Mitsubishi Electric HG-KR43BJ serwomotor AC z serii HG-KR

SKU HG-KR43BJ

W magazynie

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: HG-KR43BJ
Country of origin:Stany Zjednoczone
Product Type: Silniki serwo AC
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Opis

Jako precyzyjny napęd obrotowy w zautomatyzowanych sieciach przemysłowych Mitsubishi Electric HG-KR43BJ zapewnia pracę z małą bezwładnością, zoptymalizowaną pod kątem szybkich cykli przyspieszania i hamowania. Ten silnik o mocy 0,4 kW należy do serii HG-KR o małej bezwładności i małej mocy oraz jest wyposażony w zintegrowany hamulec elektromagnetyczny i specjalne uszczelnienie olejowe, umożliwiające pracę maszyn w trybie intensywnej eksploatacji. Zaprojektowany do współpracy ze wzmacniaczami MELSERVO-J4 zapewnia niezawodne sprzężenie zwrotne w układzie zamkniętym oraz precyzyjną regulację prędkości do znamionowej wartości 3000 obr./min.

Cechy

Wirnik o małej bezwładności: Przystosowany do dynamicznych sekwencji pozycjonowania o wysokiej częstotliwości.
Hamulec elektromagnetyczny: Zintegrowany hamulec postojowy zapewnia bezpieczne blokowanie wału podczas wyłączenia zasilania lub zatrzymania awaryjnego.
Uszczelnienie olejowe wału: Zapewnia skuteczną ochronę mechaniczną przed przedostawaniem się płynów i smarów przy styku wału wyjściowego.
Zoptymalizowana izolacja: Wykonanie zgodne ze specyfikacją klasy izolacji 130 (B) zapewnia odporność termiczną.
Wysoki moment obrotowy: Zapewnia maksymalny moment szczytowy do 4,5 N.m, odpowiedni do wymagających profili przyspieszania.

Zastosowania

Wieloosiowe roboty kartezjańskie i systemy manipulacyjne.
Szybkie maszyny do pakowania, etykietowania i sortowania.
Systemy do produkcji półprzewodników i automaty do montażu komponentów elektronicznych.
Precyzyjne stoły ruchu X-Y i pomocnicze osie obrabiarek.

Specyfikacje techniczne

Parametr	Wartość
Producent	Mitsubishi Electric
Numer modelu	HG-KR43BJ
Seria silnika	HG-KR (mała bezwładność, mała moc)
Znamionowa moc wyjściowa	0,4 kW (400 W)
Prędkość znamionowa	3000 obr./min
Prąd znamionowy	2,6 A
Maksymalny moment obrotowy	4,5 N.m
Hamulec elektromagnetyczny	Wyposażony (hamulec postojowy)
Uszczelnienie olejowe	Wyposażony
Klasa izolacji	130 (B)
Klasa drgań	V10
Ograniczenia środowiskowe	Montaż wewnątrz pomieszczeń, bez obecności gazów korozyjnych i palnych, mgły olejowej oraz pyłu
Masa netto silnika	1,8 kg
Obliczeniowa masa wysyłkowa	3,0 kg

Połączenia i interfejsy

Interfejs połączeń	Opis / przypisanie
Złącze zasilania	Zaciski uziemienia U, V, W i PE do wzbudzania faz silnika.
Zaciski hamulca	Przewody zasilające dedykowanego hamulca postojowego DC (bez polaryzacji).
Interfejs enkodera	Połączenie wyjściowe enkodera szeregowego absolutnego/przyrostowego o wysokiej rozdzielczości.

Wnioski inżynieryjne oparte na doświadczeniu

Modele alternatywne i kompatybilność

HG-KR43BJ jest bezpośrednim następcą starszych silników serii HF-KP o równoważnych wymiarach fizycznych. Przy przejściu na serię HG-KR upewnij się, że oprogramowanie sprzętowe wzmacniacza serii MR-J4 jest w pełni zaktualizowane. Zweryfikuj konfiguracje montażowe, ponieważ profile wyrównania wału i kołnierza pozostają zgodne z poprzednimi generacjami, jednak protokoły komunikacji enkodera wymagają kompatybilnych napędów MR-J4-40A/B.

Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynieryjne

Wbudowany hamulec elektromagnetyczny jest przeznaczony wyłącznie do statycznego utrzymywania. Należy bezwzględnie unikać używania go do dynamicznego hamowania lub zatrzymywania awaryjnego podczas obrotu wału, ponieważ szybkie zużycie cierne pogorszy moment trzymający. Zawsze zaprogramuj napęd serwo tak, aby przed zadziałaniem stycznika hamulca mechanicznego zmniejszył prędkość do zera.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Upewnij się, że obudowa silnika jest uziemiona za pomocą dedykowanego przewodu uziemiającego o niskiej impedancji, poprowadzonego do zacisku PE napędu serwo, aby ograniczyć szumy powodowane przez przełączanie PWM o wysokiej częstotliwości. Jeśli silnik pracuje w środowisku z okresowo występującą mgłą, skonfiguruj okablowanie tak, aby obejmowało pętlę ociekową, dzięki czemu płyny będą spływać z dala od punktów wejścia złączy, chroniąc szczelność olejową.

Wytyczne dotyczące instalacji

KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE: BEZPIECZEŃSTWO ELEKTRYCZNE I KINETYCZNE

Przed przystąpieniem do jakichkolwiek prac związanych z okablowaniem lub montażem mechanicznym odłącz wszystkie doprowadzone źródła zasilania elektrycznego zarówno od napędu serwo, jak i od pomocniczych obwodów hamulca postojowego. Przed dotknięciem przewodów fazowych wyjściowych sprawdź, czy kondensatory magistrali napędu zostały całkowicie rozładowane. Należy ściśle przestrzegać procedur blokady i oznakowania (LOTO).

1

Wyrównanie mechaniczne: Przykręć solidnie kołnierz silnika do płyty montażowej. Zapewnij prawidłowe wyrównanie z napędzanym wałem za pomocą sprzęgła elastycznego, aby zminimalizować obciążenia promieniowe i osiowe.

2

Prowadzenie kabli i uziemienie: Poprowadź osobno kable enkodera i zasilające. Zachowaj fizyczny odstęp między przewodami zasilającymi a pętlami sprzężenia zwrotnego sygnału, aby zapobiec zakłóceniom elektromagnetycznym.

3

Integracja hamulca: Obwód elektromagnetycznego hamulca postojowego 24 V DC należy poprowadzić przez dedykowany przekaźnik sterowany bezpośrednio sygnałem wyjściowym hamulca wzmacniacza serwo.

FAQ

Czy hamulec elektromagnetyczny w modelu HG-KR43BJ może być używany do dynamicznego hamowania?

Nie. Wbudowany hamulec mechaniczny jest przeznaczony wyłącznie do utrzymywania wału w pozycji nieruchomej. Używanie go do dynamicznego hamowania podczas pracy z dużą prędkością spowoduje intensywne zużycie cierne i przedwczesną awarię hamulca.

Z jaką serią wzmacniaczy serwo jest kompatybilny ten model?

Silnik HG-KR43BJ jest zoptymalizowany do współpracy z napędami Mitsubishi Electric z serii MELSERVO-J4, w szczególności z jednostkami o mocy 400 W, takimi jak MR-J4-40A lub MR-J4-40B.

Jakie jest główne ograniczenie dotyczące środowiska pracy modelu HG-KR43BJ?

Ten silnik serwo należy instalować wewnątrz pomieszczeń, z dala od bezpośredniego światła słonecznego, gazów powodujących korozję lub łatwopalnych, mgły olejowej, dużego zapylenia i nadmiernych wibracji, aby zachować integralność izolacji i uszczelnień.

View all FAQs →

Ilość

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Ilość

Pokaż kompletne dane

Globalna ekspresowa wysyłka

Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).

Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin

Mitsubishi Electric HG-KR43BJ serwomotor AC z serii HG-KR