Opis

Zapewniając pozycjonowanie o wysokiej dynamice w kompaktowych architekturach automatyki przemysłowej, Mitsubishi Electric HG-MR43B to serwosilnik AC o ultraniskiej bezwładności, zaprojektowany specjalnie do zastosowań o wysokiej intensywności cykli pracy. Dzięki zintegrowanemu, zaawansowanemu elektromagnetycznemu hamulcowi podtrzymującemu silnik zapewnia natychmiastowe blokowanie obciążenia i zachowanie pozycji podczas wyłączenia zasilania lub zatrzymania awaryjnego. Połączenie rdzenia wirnika o ultraniskiej bezwładności z systemem absolutnego sprzężenia zwrotnego o wysokiej rozdzielczości zapewnia doskonałe profile przyspieszenia, minimalne rozpraszanie ciepła oraz mikrometryczną synchronizację ruchu przy sterowaniu za pomocą kompatybilnych wzmacniaczy serwo MELSERVO MR-J4.

Cechy

• Wirnik o ultraniskiej bezwładności: Zoptymalizowany pod kątem cykli szybkiego rozruchu i zatrzymania, umożliwia wykonywanie sekwencji pozycjonowania z wysoką częstotliwością bez przeciążenia termicznego.
• Zintegrowany hamulec bezpieczeństwa: Elektromagnetyczny hamulec podtrzymujący zapewnia bezpieczne fizyczne blokowanie osi po odłączeniu zasilania sterowania.
• Sprzężenie zwrotne o wysokiej rozdzielczości: Wyposażenie w enkoder o dużej gęstości zapewnia doskonałe śledzenie trajektorii, regulację prędkości oraz powtarzalność pozycjonowania.
• Odporna na trudne warunki konstrukcja: Obudowa zgodna z IP65 chroni krytyczne uzwojenia wewnętrzne i aktywne układy elektroniczne przed wilgocią przemysłową oraz zanieczyszczeniami cząstkami stałymi.

Zastosowania

• Szybkie zrobotyzowane systemy typu pick-and-place oraz wieloosiowe bramy kartezjańskie.
• Precyzyjne maszyny do montażu elektronicznego oraz urządzenia do obsługi płytek półprzewodnikowych.
• Liniowe maszyny do pakowania obrotowego, etykietowania oraz ciągłego formowania, napełniania i zgrzewania.
• Dynamiczne rozdzielacze do transportu materiałów oraz obrotowe stoły indeksujące.

Tabela specyfikacji technicznych

Połączenia i interfejsy

Wnioski inżynierskie oparte na doświadczeniu

Modele alternatywne i kompatybilność

Ten model jest fizycznym i elektrycznym następcą starszej serii HF-KP43B. Chociaż wymiary montażowe (rozmiar kołnierza i średnica osadzenia) pozostały identyczne, aby ułatwić modernizację mechaniczną, architektura sprzężenia zwrotnego enkodera została zasadniczo zmodernizowana do komunikacji szeregowej 22-bitowej. Z tego powodu model ten musi współpracować ze wzmacniaczami serii MR-J4. Próba uruchomienia tego silnika ze starszymi wzmacniaczami MR-J3 spowoduje błędy inicjalizacji i uzgadniania komunikacji szeregowej enkodera.

Pułapki aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Zintegrowany hamulec elektromagnetyczny jest wyłącznie hamulcem postojowym i nigdy nie może być używany do hamowania dynamicznego ani wytracania prędkości obciążenia podczas pracy. Wymuszenie pochłaniania energii kinetycznej obrotu przez hamulec elektromagnetyczny szybko doprowadzi do zeszklenia wewnętrznych okładzin ciernych, powodując trwałą utratę momentu trzymającego. Standardowa konfiguracja musi przewidywać załączanie hamulca wyłącznie przy zerowej prędkości lub w przypadku zaniku zasilania.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Aby wyeliminować wpływ zakłóceń elektromagnetycznych wysokiej częstotliwości (EMI) na błędy śledzenia sprzężenia zwrotnego, takie jak AL 37 lub AL 50 w napędzie, należy podłączyć ekran przewodu enkodera do płytki uziemiającej serwowzmacniacza. Nie należy prowadzić przewodu sprzężenia zwrotnego enkodera bezpośrednio równolegle do przewodów zasilania AC dużej mocy; zalecana jest odległość co najmniej 100 mm, chyba że zastosowano odpowiednią separację za pomocą metalowych kanałów.

Wytyczne dotyczące instalacji