Serwosilnik AC Mitsubishi Electric HG-MR43B z serii HG-MR

Opis

Zapewniając dynamiczne pozycjonowanie w kompaktowych architekturach automatyki przemysłowej, Mitsubishi Electric HG-MR43B to serwosilnik AC o ultraniskiej bezwładności, zaprojektowany specjalnie do zastosowań o wysokiej częstotliwości pracy. Dzięki zintegrowanemu zaawansowanemu elektromagnetycznemu hamulcowi podtrzymującemu silnik ten zapewnia natychmiastowe blokowanie obciążenia i zachowanie pozycji podczas wyłączenia zasilania lub zatrzymania awaryjnego. Połączenie rdzenia wirnika o ultraniskiej bezwładności z układem absolutnego sprzężenia zwrotnego o wysokiej rozdzielczości zapewnia wyjątkową charakterystykę przyspieszania, minimalne rozpraszanie ciepła oraz mikrometryczną synchronizację ruchu podczas sterowania za pomocą kompatybilnych wzmacniaczy serwo MELSERVO MR-J4.

Cechy

• Wirnik o ultraniskiej bezwładności: Zoptymalizowany do cykli szybkiego uruchamiania i zatrzymywania, umożliwia wykonywanie sekwencji pozycjonowania z wysoką częstotliwością bez przeciążenia cieplnego.
• Zintegrowany hamulec bezpieczeństwa: Elektromagnetyczny hamulec podtrzymujący zapewnia bezpieczne fizyczne zablokowanie osi po odłączeniu zasilania sterowania.
• Sprzężenie zwrotne o wysokiej rozdzielczości: Wyposażony w enkoder o dużej gęstości zapewnia wyjątkowe śledzenie toru ruchu, kontrolę prędkości oraz powtarzalność pozycjonowania.
• Odporność na trudne warunki środowiskowe: Obudowa zgodna z IP65 chroni kluczowe uzwojenia wewnętrzne i aktywne układy elektroniczne przed wilgocią przemysłową oraz zanieczyszczeniem cząstkami stałymi.

Zastosowania

• Szybkie zrobotyzowane systemy pick-and-place oraz wieloosiowe bramowe układy kartezjańskie.
• Precyzyjne maszyny do montażu elektronicznego oraz urządzenia do obsługi wafli półprzewodnikowych.
• Liniowe obrotowe maszyny do pakowania, etykietowania oraz ciągłego formowania, napełniania i zgrzewania.
• Dynamiczne rozdzielacze do transportu materiałów i obrotowe stoły indeksujące.

Tabela specyfikacji technicznych

Połączenia i interfejsy

Wnioski inżynierskie z praktyki

Modele alternatywne i kompatybilność

Model ten jest fizycznym i elektrycznym następcą starszej serii HF-KP43B. Chociaż wymiary montażowe (rozmiar kołnierza i średnica pilota) pozostają identyczne, co ułatwia modernizację mechaniczną, architektura sprzężenia zwrotnego enkodera została zasadniczo ulepszona i wykorzystuje komunikację szeregową 22-bitową. Z tego powodu silnik musi współpracować ze wzmacniaczami serii MR-J4. Próba uruchomienia tego silnika ze starszymi wzmacniaczami MR-J3 spowoduje błędy inicjalizacji i uzgadniania komunikacji szeregowej enkodera.

Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Zintegrowany hamulec elektromagnetyczny jest wyłącznie hamulcem postojowym i nigdy nie wolno go używać do hamowania dynamicznego ani wytracania prędkości obciążenia podczas pracy. Wymuszenie pochłaniania energii kinetycznej obrotu przez hamulec elektromagnetyczny szybko zeszkli wewnętrzne okładziny cierne, powodując trwałą utratę momentu trzymającego. Standardowa konfiguracja musi ograniczać załączanie hamulca do sytuacji zerowej prędkości lub zaniku zasilania.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Aby wyeliminować zakłócenia elektromagnetyczne wysokiej częstotliwości (EMI) powodujące błędy śledzenia sprzężenia zwrotnego, takie jak AL 37 lub AL 50 w napędzie, upewnij się, że ekran przewodu enkodera jest podłączony obejmą do płyty uziemiającej wzmacniacza serwo. Nie prowadź przewodu sprzężenia zwrotnego enkodera bezpośrednio równolegle do przewodów zasilania AC dużej mocy; zalecana jest minimalna odległość 100 mm, chyba że zastosowano odpowiednią separację za pomocą metalowych kanałów.

Wytyczne dotyczące instalacji