Opis
Zapewniając precyzyjne sterowanie ruchem w środowiskach przemysłowych o dużej bezwładności, silnik serwo AC Mitsubishi Electric HG-SN202J-S100 oferuje moc znamionową 2,0 kW i jest wyposażony w fabrycznie zainstalowany uszczelniacz olejowy. Silnik został zaprojektowany do bezproblemowej współpracy z kompatybilnymi wzmacniaczami MELSERVO-JE, zapewniając dynamiczną reakcję i solidną ochronę w wymagających warunkach zakładowych. Całkowicie zamknięta, chłodzona w sposób naturalny konstrukcja gwarantuje długotrwałą niezawodność w wymagających zautomatyzowanych zastosowaniach.
Cechy
-
Konstrukcja do dużych bezwładności: Doskonale sprawdza się w zastosowaniach z dużym obciążeniem, zapewniając stabilną regulację prędkości i pozycjonowanie o wysokiej dokładności.
-
Ochrona środowiskowa IP67: Szczelna przeciwpyłowo i wodoodporna obudowa jest przeznaczona do pracy w wilgotnych lub zanieczyszczonych halach produkcyjnych.
-
Zintegrowany uszczelniacz olejowy: Zapewnia skuteczną ochronę przed przedostawaniem się oleju przekładniowego i płynu obróbkowego wzdłuż wału silnika.
-
Zoptymalizowana wydajność cieplna: Izolacja klasy 155 (F) umożliwia wytrzymywanie ciepła powstającego podczas ciągłej pracy cyklicznej bez pogorszenia właściwości.
Zastosowania
- Wysokowydajne osie suwnicowe i zautomatyzowane systemy transferowe.
- Przenośniki do transportu materiałów, podnośniki i urządzenia pakujące.
- Maszyny do kontroli naprężenia, systemy ciągnienia drutu i nawijarki.
Specyfikacja techniczna
| Producent |
Mitsubishi Electric |
| Model |
HG-SN202J-S100 |
| Seria |
MELSERVO-JE (seria HG-SN) |
| Moc znamionowa |
2,0 kW |
| Moment znamionowy |
9,55 N-m |
| Prędkość znamionowa |
2000 obr./min |
| Prędkość maksymalna |
3000 obr./min |
| Prąd znamionowy |
9,6 A |
| Maksymalny prąd |
31 A |
| Uszczelniacz olejowy |
Zainstalowany (typ J) |
| Klasa izolacji |
155 (klasa F) |
| Stopień ochrony |
IP67 (z wyłączeniem części przechodzącej przez wał) |
| Temperatura pracy |
Od 0 do 40 stopni Celsjusza (bez zamarzania) |
| Dopuszczalny współczynnik bezwładności obciążenia |
15 razy lub mniej (współczynnik bezwładności silnika) |
| Odporność na wibracje |
X: 24,5 m/s2, Y: 49 m/s2 |
| Masa netto |
11 kg |
| Masa wysyłkowa |
12 kg |
Wnioski z badań empirycznych
Modele alternatywne i kompatybilność
Model HG-SN202J-S100 został zaprojektowany specjalnie do współpracy ze wzmacniaczami serwo MR-JE-200A i MR-JE-200B. Przy wymianie starszych silników serii HC-SFS należy sprawdzić wymiary wału oraz typ złącza enkodera, ponieważ nowsza seria HG-SN wykorzystuje inne wtyki końcowe. Należy również zaktualizować oprogramowanie sprzętowe sterownika, aby rozpoznawał wbudowany w ten silnik inkrementalny enkoder o rozdzielczości 131072 impulsów/obr.
Typowe problemy w zastosowaniach i uwagi inżynierskie
Chociaż to urządzenie ma stopień ochrony IP67, przejście wału nie jest całkowicie wodoszczelne. Pominięcie zastosowania odpowiedniego uszczelnienia przekładni lub nieutrzymanie przewodów w orientacji skierowanej w dół może spowodować gromadzenie się oleju lub wilgoci przy styku z wałem i ostatecznie doprowadzić do ich przedostania się do obudowy silnika. W przypadku ciągłej pracy w trybie S1 w zamkniętych szafach sterowniczych upewnij się, że płyta montażowa ma minimalną powierzchnię odpowiadającą aluminiowej płycie o wymiarach 400mm x 400mm x 12mm, aby zapewnić odpowiedni radiator.
Wskazówki dotyczące uruchomienia i okablowania
Podczas podłączania przewodów HG-SN202J-S100 upewnij się, że przewody enkodera nie są prowadzone w tej samej rurze instalacyjnej ani kanale kablowym co przewody zasilające silnika wysokiego napięcia. Zakłócenia elektromagnetyczne (EMI) mogą zniekształcać sygnały sprzężenia zwrotnego enkodera i wywoływać kody błędów wzmacniacza. Zdecydowanie zaleca się stosowanie oryginalnych, ekranowanych zespołów przewodów Mitsubishi z odpowiednimi uchwytami uziemiającymi. Jeśli silnik jest zamontowany pionowo, utwórz na przewodach pętlę ociekową, aby zapobiec spływaniu cieczy w kierunku złączy.
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE: Nigdy nie wykonuj prac instalacyjnych ani konserwacyjnych przy silniku serwo lub wzmacniaczu napędu, gdy jest podłączone zasilanie sieciowe. Po odłączeniu zasilania odczekaj co najmniej 20 minut, aby wewnętrzne kondensatory napędu serwo całkowicie się rozładowały. Przed dotknięciem jakichkolwiek zacisków zawsze zmierz napięcie magistrali DC, aby upewnić się, że jest niższe niż 50 V.
1
Wyrównanie mechaniczne: Zamocuj silnik na płaskiej, wytłumionej antywibracyjnie powierzchni za pomocą zintegrowanego kołnierza montażowego. W układach z napędem bezpośrednim użyj elastycznego sprzęgła, aby zapobiec nadmiernym siłom promieniowym lub osiowym działającym na wał.
2
Połączenia przewodów: Zamocuj dedykowany przewód zasilający (U, V, W i PE) oraz przewód sprzężenia zwrotnego enkodera. Upewnij się, że zacisk PE (przewód ochronny) jest prawidłowo uziemiony, aby zapobiec powstawaniu pętli uziemienia i zakłóceniom wysokoczęstotliwościowym.
3
Kontrola uszczelnienia olejowego: W przypadku silników wyposażonych w uszczelnienie olejowe nałóż cienką warstwę smaru wysokotemperaturowego na wargę uszczelnienia, aby zapobiec uszkodzeniom wskutek pracy na sucho podczas pierwszego uruchomienia systemu.