Opis
Zaprojektowany do przemysłowych zastosowań wymagających wysokiej precyzji i szybkiego przyspieszania, Mitsubishi Electric HG-MR73 to obrotowy serwomotor AC przeznaczony do integracji z architekturą systemu MELSERVO-J4. Ten silnik o bardzo małej bezwładności i niewielkiej mocy zapewnia niezawodne przekazywanie momentu obrotowego oraz precyzyjną regulację prędkości, dzięki czemu doskonale sprawdza się w zastosowaniach wymagających szybkich cykli rozruchu i zatrzymania oraz pozycjonowania z wysoką częstotliwością.
Silnik należący do serii HG-MR został zaprojektowany tak, aby zminimalizować bezwładność wirnika i jednocześnie zmaksymalizować odprowadzanie ciepła. Kompaktowa konstrukcja umożliwia łatwą integrację w szafach automatyki i ramach maszyn o ograniczonej przestrzeni, przy zachowaniu wysokiej niezawodności podczas pracy ciągłej.
Cechy
-
Wirnik o bardzo małej bezwładności: Specjalnie zaprojektowany w celu optymalizacji szybkości przyspieszania i hamowania podczas szybkich cykli pracy.
-
Sprzężenie zwrotne o wysokiej rozdzielczości: Wyposażony w enkoder o wysokiej rozdzielczości, zapewniający precyzyjne dostrajanie pętli położenia i stabilność.
-
Kompaktowa obudowa: Konstrukcja oszczędzająca miejsce, ułatwiająca montaż mechaniczny o dużym zagęszczeniu.
-
Zgodność z dopasowanym wzmacniaczem: Zaprojektowany do zoptymalizowanego połączenia ze zgodnymi serwowzmacniaczami serii MR-J4, zapewniając stabilne sterowanie ze sprzężeniem zwrotnym i dynamiczną reakcję.
Zastosowania
- Systemy produkcji i montażu półprzewodników
- Szybki montaż elektroniki typu pick-and-place
- Maszyny pakujące i zgrzewające
- Precyzyjne systemy transportu materiałów i roboty kartezjańskie z małymi osiami
Dane techniczne
| Producent |
Mitsubishi Electric |
| Model / numer katalogowy |
HG-MR73 |
| Seria |
Seria HG-MR (bardzo mała bezwładność / niewielka moc) |
| Moc znamionowa |
0.75 kW |
| Prędkość znamionowa |
3000 r/min |
| Prędkość maksymalna |
6000 r/min |
| Kategoria bezwładności wirnika |
Bardzo mała bezwładność |
| Temperatura otoczenia podczas pracy |
0 do 40 degC |
| Wilgotność otoczenia podczas pracy |
80% RH lub mniej (bez kondensacji) |
| Masa transportowa |
5.0 kg |
Wytyczne dotyczące instalacji
-
Ustawienie wału: Należy zapewnić precyzyjne ustawienie wału silnika względem elementu sprzęgającego, aby zapobiec przedwczesnemu zużyciu łożysk i drganiom. Podczas montażu należy unikać przekraczania dopuszczalnych obciążeń promieniowych i osiowych.
-
Zarządzanie temperaturą: Należy zapewnić odpowiednią wolną przestrzeń wokół korpusu silnika, aby umożliwić chłodzenie konwekcyjne. Nie należy montować silnika w pobliżu źródeł wysokiej temperatury.
-
Prowadzenie przewodów: Należy unikać naprężania lub naciągania przewodów zasilających i enkodera. Przewody sygnałowe i przewody zasilające wysokiego napięcia należy prowadzić oddzielnie w korytkach kablowych, aby ograniczyć zakłócenia elektromagnetyczne (EMI).
-
Uziemienie: Należy upewnić się, że korpus silnika jest prawidłowo uziemiony do zacisku uziemienia ochronnego (PE) w szafie sterowniczej systemu.
Zgodność i certyfikaty
- CE (zgodność europejska)
- Element uznany przez UL
- Certyfikat cUL