Opis

Działający w architekturach sterowania ruchem o wysokiej precyzji silnik Mitsubishi Electric HG-SR102B zapewnia wysoką wydajność dynamiczną jako obrotowy serwosilnik o średniej bezwładności, przeznaczony do wymagających środowisk automatyki przemysłowej. Ten silnik klasy 200 V zapewnia moc znamionową 1,0 kW i pracuje ze znamionową prędkością obrotową 2000 obr./min, a także wyposażony jest w zintegrowany elektromagnetyczny hamulec bezpieczeństwa, zaprojektowany do blokowania wału po wyłączeniu zasilania lub w warunkach zatrzymania awaryjnego. Wyposażony w enkoder absolutny/inkrementalny o wysokiej rozdzielczości, 22-bitowy, zapewnia wyjątkową dokładność pozycjonowania i stabilność prędkości w połączeniu z kompatybilnymi wzmacniaczami serwo serii MR-J4. W pełni zamknięta, samoczynnie chłodzona konstrukcja charakteryzuje się stopniem ochrony IP67, dzięki czemu jest wysoce odporna na kurz, wilgoć i trudne warunki panujące na hali produkcyjnej.

Cechy

• Sprzężenie zwrotne o wysokiej rozdzielczości: Zintegrowany enkoder 22-bitowy zapewnia 4 194 304 impulsów na obrót, oferując doskonałą dokładność śledzenia i minimalne tętnienia prędkości.
• Wbudowany hamulec elektromagnetyczny: Oznaczenie B wskazuje na zintegrowany hamulec podtrzymujący do sterowania osią pionową i zastosowań związanych z zatrzymaniem awaryjnym.
• Konstrukcja o średniej bezwładności: Doskonale nadaje się do zastosowań wymagających stabilnego sterowania obciążeniem przy zalecanym stosunku bezwładności obciążenia do bezwładności silnika wynoszącym do 17:1.
• Wytrzymała obudowa: Całkowicie zamknięta, samoczynnie chłodzona konstrukcja ze stopniem ochrony IP67 (z wyłączeniem części przechodzącej przez wał).
• Elastyczna kompatybilność interfejsów: Bezproblemowa integracja z interfejsami CC-Link IE Field, SSCNET III/H oraz ogólnego przeznaczenia typu impulsowego/analogowego.

Zastosowania

• Systemy transportu materiałów i szybkie bramownice transferowe
• Maszyny do pakowania, etykietowania i kartonowania
• Osie posuwu obrabiarek CNC i stoły obrotowe
• Zautomatyzowane linie montażowe i roboty typu pick-and-place

Tabela danych technicznych

Połączenia i interfejsy

Zasilanie, sterowanie hamulcem i komunikacja z enkoderem są prowadzone przez dedykowane, wytrzymałe złącza szybkozłączne MS. Bezpieczna eksploatacja wymaga ścisłego przestrzegania przedstawionego poniżej przyporządkowania styków.

Modele alternatywne i kompatybilność

HG-SR102B należy do rodziny obrotowych silników serwo zgodnych z MR-J4 i umożliwia bezpośrednią modernizację konstrukcyjną starszej serii HC-SFS102B. Model ten wymaga wzmacniaczy klasy MR-J4-100. Podczas modernizacji starszych systemów sprawdź interfejsy przewodów enkodera, ponieważ 22-bitowy szeregowy protokół połączenia o wysokiej rozdzielczości nie jest wstecznie kompatybilny ze schematami okablowania enkodera MR-J3.

Problemy w zastosowaniach i uwagi inżynierskie

Obudowa IP67 umożliwia instalację w środowiskach o wysokiej wilgotności i dużym zapyleniu, jednak standardowe modele nie są wyposażone w uszczelnienie olejowe wału. W zastosowaniach, w których występuje ciągły kontakt z cieczą lub mgłą olejową przy styku wału, należy określić wariant HG-SR102BJ. Upewnij się, że hamulec podtrzymujący nigdy nie jest używany do dynamicznego hamowania; jest przeznaczony wyłącznie do statycznego utrzymywania osi i zapobiegania jej opadaniu pod wpływem grawitacji.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Podczas pierwszego uruchomienia sprawdź napięcie zasilania hamulca 24 V DC, mierząc je bezpośrednio na zaciskach silnika. Spadki napięcia na długich odcinkach przewodów mogą powodować niepełne zwolnienie hamulca, generować nadmierne ciepło tarcia i wyzwalać alarmy nadprądowe. Unikaj prowadzenia przewodów enkodera i przewodów zasilających silnik w tym samym kanale kablowym; zachowaj odstęp co najmniej 100 mm, aby zapobiec sprzężeniom elektromagnetycznym powodowanym przez przełączanie z wysoką częstotliwością w napędzie.

Wytyczne dotyczące instalacji