Obrotowy silnik serwo Mitsubishi Electric HG-SR102B serii HG-SR

Opis

Pracujący w architekturach sterowania ruchem o wysokiej precyzji, Mitsubishi Electric HG-SR102B zapewnia wysoką wydajność dynamiczną jako serwomotor obrotowy o średniej bezwładności, przeznaczony do wymagających zastosowań w automatyce przemysłowej. Ten silnik klasy 200V zapewnia moc znamionową 1,0 kW i pracuje ze znamionową prędkością obrotową 2000 obr./min, a także ma zintegrowany elektromagnetyczny hamulec bezpieczeństwa przeznaczony do blokowania wału po odłączeniu zasilania lub w sytuacjach zatrzymania awaryjnego. Wyposażony w enkoder absolutny/przyrostowy o wysokiej rozdzielczości 22-bitowy, zapewnia wyjątkową dokładność pozycjonowania i stabilność prędkości w połączeniu ze zgodnymi wzmacniaczami serwo serii MR-J4. Całkowicie zamknięta, samoczynnie chłodzona konstrukcja ma stopień ochrony IP67, dzięki czemu jest bardzo odporna na kurz, wilgoć i trudne warunki panujące na hali produkcyjnej.

Cechy

• Informacja zwrotna o wysokiej rozdzielczości: Zintegrowany enkoder 22-bitowy zapewnia 4 194 304 impulsów na obrót, gwarantując doskonałe śledzenie położenia i minimalne tętnienia prędkości.
• Wbudowany hamulec elektromagnetyczny: Oznaczenie B wskazuje na zintegrowany hamulec postojowy do sterowania osią pionową i na potrzeby zatrzymania awaryjnego.
• Konstrukcja o średniej bezwładności: Doskonale nadaje się do zastosowań wymagających stabilnego sterowania obciążeniem przy zalecanym stosunku bezwładności obciążenia do bezwładności silnika wynoszącym do 17:1.
• Wytrzymała obudowa: Całkowicie zamknięta, samoczynnie chłodzona konstrukcja ze stopniem ochrony IP67 (z wyłączeniem części przejścia wału).
• Elastyczna zgodność interfejsów: Bezproblemowa integracja z interfejsami CC-Link IE Field, SSCNET III/H oraz uniwersalnymi interfejsami impulsowymi/analogowymi.

Zastosowania

• Systemy transportu materiałów i szybkie bramy transferowe
• Maszyny do pakowania, etykietowania i kartonowania
• Osie posuwu obrabiarek CNC i stoły obrotowe
• Zautomatyzowane linie montażowe i roboty typu pick-and-place

Tabela danych technicznych

Połączenia i interfejsy

Zasilanie, sterowanie hamulcem i komunikacja z enkoderem są prowadzone przez dedykowane, wytrzymałe złącza MS z szybkim rozłączaniem. Bezpieczna eksploatacja wymaga ścisłego przestrzegania przedstawionego poniżej przyporządkowania styków.

Modele alternatywne i kompatybilność

HG-SR102B należy do rodziny obrotowych silników serwo zgodnych z MR-J4 i umożliwia bezpośrednią modernizację konstrukcyjną starszej serii HC-SFS102B. Ten model wymaga wzmacniaczy klasy MR-J4-100. Przy przechodzeniu ze starszych systemów sprawdź interfejsy kabli enkodera, ponieważ 22-bitowy szeregowy protokół połączenia o wysokiej rozdzielczości nie jest wstecznie kompatybilny ze schematami okablowania enkoderów MR-J3.

Typowe problemy w zastosowaniach i uwagi inżynierskie

Obudowa IP67 umożliwia instalację w środowiskach o wysokiej wilgotności i dużym zapyleniu, jednak standardowe modele nie są wyposażone w uszczelnienie olejowe wału. W zastosowaniach, w których występuje ciągły kontakt z cieczą lub mgłą olejową przy styku z wałem, inżynierowie powinni wybrać wariant HG-SR102BJ. Upewnij się, że hamulec postojowy nigdy nie jest używany do dynamicznego hamowania; jest on przeznaczony wyłącznie do statycznego utrzymywania osi i zapobiegania jej przemieszczaniu się pod wpływem grawitacji.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Podczas pierwszego uruchomienia sprawdź napięcie zasilania hamulca 24V DC, mierząc je bezpośrednio na zaciskach silnika. Spadki napięcia na długich odcinkach kabli mogą powodować niepełne zwolnienie hamulca, prowadząc do nadmiernego nagrzewania wskutek tarcia i wyzwalania alarmów nadprądowych. Unikaj prowadzenia kabli enkodera i kabli zasilania silnika w tej samej rurze instalacyjnej; zachowaj minimalny odstęp 100mm, aby zapobiec sprzężeniom elektromagnetycznym powodowanym przez wysoką częstotliwość przełączania napędu.

Wytyczne dotyczące instalacji