Zaprojektowany do zastosowań związanych ze sterowaniem ruchem przy dużej bezwładności, serwomotor średniej mocy Mitsubishi Electric HG-SR52 zapewnia precyzyjne pozycjonowanie i sterowanie prędkością w ramach platformy MELSERVO-J4. Ten obrotowy serwomotor AC 200 V charakteryzuje się mocą znamionową 0,5 kW i znamionowym momentem obrotowym 2,4 N-m, dzięki czemu doskonale nadaje się do transportu materiałów, maszyn pakujących i przemysłowych osi pozycjonujących.
Najważniejsze cechy
- Enkoder absolutny/inkrementalny o wysokiej rozdzielczości 22 bitów (4 194 304 impulsów na obrót) zapewniający wyjątkową dokładność pozycjonowania i stabilność prędkości.
- Całkowicie zamknięta, samoczynnie chłodzona konstrukcja ze stopniem ochrony IP67 (z wyłączeniem części przechodzącej przez wał), zapewniająca niezawodną pracę w trudnych warunkach.
- Konstrukcja o małej bezwładności i średniej mocy, zoptymalizowana pod kątem stabilnej pracy przy zmiennych obciążeniach.
- Bezproblemowa integracja ze wzmacniaczami serwo serii MR-J4 za pośrednictwem szybkich sieci SSCNET III/H lub CC-Link IE Field.
- Klasa 155 (F) izolacji cieplnej zapewniająca niezawodne parametry cieplne w wymagających środowiskach przemysłowych.
Zastosowania przemysłowe
- Zautomatyzowane systemy pakowania i linie rozlewnicze.
- Wielosiowe suwnice do transportu materiałów i zrobotyzowane jednostki transferowe.
- Układy napędowe przenośników wymagające precyzyjnych profili przyspieszania i hamowania.
- Maszyny włókiennicze i prasy drukarskie.
Specyfikacja techniczna
| Producent |
Mitsubishi Electric |
| Model |
HG-SR52 |
| Seria |
Seria MELSERVO-J4 |
| Klasa napięcia |
200 VAC |
| Moc znamionowa |
0,5 kW (500 W) |
| Znamionowy moment obrotowy |
2,4 N-m |
| Maksymalny moment obrotowy |
7,2 N-m |
| Prędkość znamionowa |
2000 obr./min |
| Maksymalna prędkość |
3000 obr./min |
| Prąd znamionowy |
2,9 A |
| Maksymalny prąd |
9,0 A |
| Rozdzielczość enkodera |
22-bitowy (4 194 304 impulsów/obrót) |
| Stopień ochrony obudowy |
IP67 (z wyłączeniem wału) |
| Klasa cieplna |
155 (F) |
| Moment bezwładności |
7,26 x 10^-4 kg-m2 |
| Dopuszczalne obciążenie wału |
Promieniowe: 980 N, osiowe: 490 N |
| Temperatura pracy |
Od 0 do 40°C (bez zamarzania) |
| Odporność na drgania |
24,5 m/s2 (osie X i Y) |
| Masa netto |
4,8 kg |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
6,0 kg |
| Kraj pochodzenia |
Japonia |
Wnioski z inżynierii empirycznej
Alternatywne modele i zgodność
HG-SR52 jest bezpośrednim, nowoczesnym zamiennikiem starszej serii HC-SFS52. Chociaż wymiary montażowe są w dużym stopniu kompatybilne, HG-SR52 jest wyposażony w enkoder o znacznie wyższej rozdzielczości 22 bitów w porównaniu ze starszymi układami 17-bitowymi. Podczas modernizacji upewnić się, że współpracujący wzmacniacz serwo ma zaktualizowane prawidłowe parametry silnika, aby zapobiec błędom inicjalizacji.
Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie
W zastosowaniach o dużej częstotliwości cykli monitorować ciągły moment skuteczny silnika, aby upewnić się, że pozostaje poniżej znamionowej wartości granicznej 2.4 N-m. Przekroczenie tego limitu w słabo wentylowanych obudowach spowoduje wystąpienie błędów przeciążenia termicznego (AL.50 lub AL.51) we wzmacniaczu MR-J4. Jeśli silnik jest zamontowany pionowo, zapewnić prawidłowe prowadzenie przewodów, aby zapobiec gromadzeniu się oleju lub wody w punktach wejścia złączy, ponieważ standardowy HG-SR52 nie zawiera uszczelnienia olejowego (jeśli uszczelnienie olejowe jest wymagane, użyć wariantu HG-SR52J).
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Zawsze używać oryginalnych przewodów enkodera Mitsubishi (takich jak seria MR-EKCBL-M), aby zachować integralność sygnału dla sprzężenia zwrotnego o wysokiej rozdzielczości 22 bitów. Upewnić się, że ekran przewodu enkodera jest prawidłowo uziemiony przy obudowie wzmacniacza, aby zapobiec zakłóceniom wysokoczęstotliwościowym powodującym błędy komunikacji enkodera (AL.1A lub AL.20).
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE:
Przed przystąpieniem do instalacji lub konserwacji upewnić się, że całe zasilanie wejściowe (zarówno obwód główny, jak i obwód sterowania) jest całkowicie odłączone i zabezpieczone przed ponownym załączeniem. Po wyłączeniu zasilania odczekać co najmniej 15 minut, aby kondensatory magistrali wewnętrznego wzmacniacza całkowicie się rozładowały. Przed przystąpieniem do podłączania silnika sprawdzić, czy między zaciskami nie występuje napięcie.
1
Solidnie zamocować silnik na sztywnej, płaskiej podstawie maszyny, aby zminimalizować drgania i zapewnić precyzyjne wyrównanie wału.
2
Dokładnie ustawić sprzęgło wału, utrzymując obciążenia promieniowe i wzdłużne w określonych granicach (980 N promieniowo, 490 N wzdłużnie).
3
Podłączyć przewody zasilające i przewody enkodera, upewniając się, że złącza są całkowicie zablokowane, aby zachować środowiskową szczelność IP67.
4
Uziemić ramę silnika w sposób zapewniający pewne połączenie z głównym zaciskiem ochronnym PE szafy sterowniczej.