Opis
Zapewniając precyzyjne sterowanie ruchem obrotowym w systemach automatyki przemysłowej, Mitsubishi Electric HG-SR152BJ działa jako wysokowydajny serwomotor prądu przemiennego przeznaczony do wymagających zastosowań związanych z pozycjonowaniem i kontrolą prędkości. Ten silnik o średniej bezwładności zapewnia moc znamionową 1,5 kW i prędkość znamionową 2000 obr./min, dzięki czemu doskonale nadaje się do maszyn wymagających stabilnego momentu obrotowego i szybkiej reakcji. Wyposażony w zintegrowany hamulec elektromagnetyczny oraz ochronne uszczelnienie olejowe wału, HG-SR152BJ zapewnia niezawodne utrzymywanie pozycji i doskonałą ochronę przed wpływem środowiska w trudnych warunkach przemysłowych.
Cechy
-
Elektromagnetyczny hamulec trzymający: Wbudowany hamulec bezpieczeństwa zapobiega opadaniu osi w przypadku utraty zasilania lub awaryjnego zatrzymania.
-
Uszczelnienie olejowe wału: Fabrycznie zamontowane uszczelnienie olejowe chroni wewnętrzne uzwojenia silnika przed wnikaniem cieczy w wilgotnych warunkach pracy.
-
Konstrukcja o średniej bezwładności: Optymalizuje dopasowanie bezwładności obciążenia do bezwładności silnika w zastosowaniach wymagających dużej wytrzymałości.
-
Wysoka klasa izolacji: Izolacja klasy 155 (F) zapewnia ochronę termiczną i długą żywotność podczas ciągłej pracy pod obciążeniem.
-
Wykonanie o niskim poziomie wibracji: Klasa odporności na wibracje V10 minimalizuje zużycie mechaniczne sprzęgieł i łożysk.
Zastosowania
- Osie posuwu obrabiarek i wrzeciona o wysokim momencie obrotowym.
- Systemy transportu materiałów, przenośniki i systemy bramowe.
- Maszyny do pakowania, owijania i etykietowania.
- Zautomatyzowane systemy montażowe i roboty przemysłowe.
Specyfikacje techniczne
| Parametr specyfikacji |
Wartość / znamionowa |
| Producent |
Mitsubishi Electric |
| Kod modelu |
HG-SR152BJ |
| Nazwa serii |
Seria HG-SR |
| Moc znamionowa |
1,5 kW |
| Prędkość znamionowa |
2000 obr./min |
| Maksymalny moment obrotowy |
21,5 N-m |
| Prąd znamionowy |
9,4 A |
| Elektromagnetyczny hamulec trzymający |
Zintegrowany (z hamulcem) |
| Uszczelnienie olejowe |
Zintegrowane (z uszczelnieniem olejowym) |
| Klasa izolacji |
Klasa 155 (F) |
| Klasa odporności na wibracje |
V10 |
| Wewnętrzny termistor |
Brak |
| Warunki pracy |
W pomieszczeniach (bez bezpośredniego światła słonecznego), z dala od gazów korozyjnych i łatwopalnych, mgły olejowej oraz pyłu |
| Masa netto |
9,3 kg |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
10,3 kg |
Wnioski z inżynierii empirycznej
Alternatywne modele i kompatybilność
Sufiks „B” w kodzie modelu oznacza obecność hamulca elektromagnetycznego, a sufiks „J” wskazuje na zastosowanie uszczelnienia olejowego wału. Przy wymianie standardowego silnika HG-SR152 (bez hamulca i uszczelnienia olejowego) lub HG-SR152B (z hamulcem, ale bez uszczelnienia olejowego) upewnij się, że interfejs mechaniczny wału jest zgodny oraz że konfiguracja zasilania uwzględnia przewody sterujące hamulca 24 V DC.
Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynieryjne
Praca z uszczelnieniem olejowym bez smarowania na styku z wałem może powodować przyspieszone zużycie uszczelnienia i silne nagrzewanie wskutek tarcia. W środowiskach, w których olej nie rozpryskuje się na wał, podczas okresowej konserwacji należy nałożyć niewielką ilość smaru, aby zapobiec pracy uszczelnienia na sucho. Zawsze zapewniaj odpowiednią wentylację wokół korpusu silnika, aby zapobiec gromadzeniu się ciepła, szczególnie podczas ciągłej pracy pod dużym obciążeniem.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Zintegrowany hamulec elektromagnetyczny jest przeznaczony wyłącznie do utrzymywania wału w ustalonej pozycji po zatrzymaniu silnika. W normalnych warunkach nigdy nie wolno używać go do spowalniania ani zatrzymywania poruszającego się obciążenia; zawsze najpierw wydaj polecenie napędowi serwo, aby całkowicie zatrzymał silnik, a dopiero potem załącz hamulec postojowy. Upewnij się, że na zaciskach przekaźnika hamulca zainstalowano tłumik przepięć, aby zapobiec uszkodzeniu przekaźników sterujących przez indukowane przepięcia zwrotne.
Wytyczne dotyczące montażu
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE
Przed przystąpieniem do montażu lub wykonywania połączeń elektrycznych odłącz i zabezpiecz przed ponownym załączeniem wszystkie główne źródła zasilania doprowadzające energię do wzmacniacza serwo i silnika. Odczekaj co najmniej 15 minut, aby wewnętrzne kondensatory magistrali napędu całkowicie się rozładowały. Przed dotknięciem zacisków sprawdź, czy napięcie magistrali DC jest bliskie 0 V.
1
Zamocuj silnik stabilnie do sztywnej, metalowej powierzchni o niskim poziomie drgań. Dobry kontakt termiczny z płytą montażową ułatwia odprowadzanie ciepła z wirnika i stojana.
2
Podłącz przewody zasilające (U, V, W) oraz zacisk uziemienia do odpowiednich zacisków wzmacniacza serwo. Upewnij się, że ekranowanie jest prawidłowo uziemione po stronie wzmacniacza, aby zapobiec zakłóceniom EMI.
3
Poprowadź przewód enkodera i przewód zasilający hamulec (24 V DC, z czułą na polaryzację) oddzielnie od przewodów dużej mocy, aby uniknąć indukcyjnych zakłóceń przesłuchowych.
4
Sprawdź wyrównanie wału z połączonym obciążeniem. Upewnij się, że siły promieniowe i osiowe działające na wał nie przekraczają ograniczeń mechanicznych przedniego łożyska silnika.