Opis
Zaprojektowany do przemysłowego sterowania ruchem przy dużej bezwładności, Mitsubishi Electric HG-SR301BJ to solidne rozwiązanie w zakresie serwonapędów prądu przemiennego, zapewniające precyzyjną synchronizację momentu obrotowego i prędkości w wymagających architekturach automatyki. Dzięki fabrycznie zamontowanemu hamulcowi elektromagnetycznemu i ochronnemu uszczelnieniu olejowemu silnik z serii HG-SR jest zoptymalizowany pod kątem zastosowań pozycjonujących wymagających wysokiego momentu obrotowego przy niższych prędkościach roboczych. Konstrukcja o średniej mocy doskonale nadaje się do integracji ze wzmacniaczami serwo MR-J4, zapewniając bezproblemową komunikację i sprzężenie zwrotne z enkodera o wysokiej rozdzielczości.
Najważniejsze cechy
-
Zdolność do pracy z dużą bezwładnością: Idealny do zastosowań ze zmiennymi obciążeniami lub ciężkimi połączeniami mechanicznymi.
-
Hamulec elektromagnetyczny: Zintegrowana konfiguracja hamulca podtrzymującego zapewnia bezpieczne utrzymanie pozycji po odłączeniu zasilania.
-
Ochrona przemysłowa: Wyposażony w zintegrowane uszczelnienie olejowe chroniące wewnętrzne uzwojenia przed płynami przemysłowymi.
-
Stabilność termiczna: Zaprojektowany do pracy ciągłej w standardowych temperaturach roboczych.
Zastosowania
- Systemy transportu ciężkich materiałów i pozycjonowania bramowego.
- Systemy podawania do obróbki metalu i pras tłoczących.
- Wielkogabarytowe maszyny pakujące i indeksujące.
- Napędy stołów obrotowych i osie obrabiarek o wysokim momencie obrotowym.
Specyfikacja techniczna
| Producent |
Mitsubishi Electric |
| Numer modelu |
HG-SR301BJ |
| Nazwa serii |
Seria HG-SR |
| Moc znamionowa |
3,0 kW |
| Prędkość znamionowa |
1000 obr./min |
| Hamulec elektromagnetyczny |
Tak (hamulec podtrzymujący) |
| Uszczelnienie olejowe |
Tak (zintegrowane) |
| Temperatura pracy |
0 do 40°C (bez zamarzania) |
| Temperatura przechowywania |
-15 do 70°C (bez zamarzania) |
| Wilgotność otoczenia |
Praca: wilgotność względna 80% lub mniej; przechowywanie: wilgotność względna 90% lub mniej |
| Środowisko instalacji |
W pomieszczeniach, bez gazów powodujących korozję lub palnych, mgły olejowej i pyłu |
| Wysokość nad poziomem morza |
Maksymalnie 1000 m n.p.m. |
| Odporność na drgania |
Oś X: 24,5 m/s2, oś Y: 29,4 m/s2 |
| Masa netto |
26 kg |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
27 kg |
Wnioski z inżynierii empirycznej
Alternatywne modele i zgodność & kompatybilność
To urządzenie jest przeznaczone do bezpośredniej współpracy z architekturami napędów serwo Mitsubishi MR-J4. W przypadku zastępowania starszych silników serii HC-SFS należy sprawdzić zgodność oprogramowania sprzętowego wzmacniacza, dostosowanie konfiguracji parametrów oraz prześwity wymagane przez fizyczne wymiary wału. Przyrostek „BJ” oznacza dedykowany hamulec elektromagnetyczny i uszczelniacz olejowy; standardowe warianty „G” lub wersje bez hamulca nie są bezpośrednimi zamiennikami typu plug-and-play bez przeprojektowania pętli sterowania zatrzymaniem awaryjnym i profili hamowania dynamicznego.
Pułapki aplikacyjne i uwagi inżynierskie
Chociaż uszczelniacz olejowy zapobiega przedostawaniu się środka smarnego ze skrzyń przekładniowych, ciągłe zanurzenie lub nadmierne rozpryskiwanie cieczy może z czasem naruszyć krawędź uszczelniającą. Wykonaj odpowiednie kontrole bicia na sprzęgle mechanicznym, aby uniknąć koncentracji obciążeń promieniowych lub osiowych przekraczających dopuszczalne wartości dla łożysk wału, ponieważ nadmierne obciążenie prowadzi do przedwczesnego zużycia łożysk i wysokiego poziomu hałasu.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Podczas wstępnych kontroli kierunku obrotów i fazowania enkodera zawsze odłączaj silnik od obciążenia mechanicznego. Zasilanie hamulca silnika 24 V DC podłącz do osobnej, stabilizowanej linii zasilania DC, odseparowanej od głównego zasilania układu sterownika, aby zapobiec przenoszeniu zakłóceń i nieoczekiwanym spadkom napięcia, które mogą powodować drgania hamulca.
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE
Przed rozpoczęciem instalacji lub konserwacji upewnij się, że wszystkie główne obwody zasilania wejściowego i pomocnicze obwody sterowania napędem są całkowicie odłączone od napięcia i zabezpieczone przed ponownym załączeniem. Przed dotknięciem jakichkolwiek zacisków sprawdź, czy napięcie szyny DC we współpracującym wzmacniaczu całkowicie spadło.
1
Precyzyjnie ustaw oś silnika serwo względem wału obciążenia, używając sprzęgieł elastycznych w celu zminimalizowania naprężeń wynikających z niewspółosiowości.
2
Solidnie zamocuj kołnierz silnika do sztywnej, płaskiej i odprowadzającej ciepło powierzchni, stosując właściwe momenty dokręcania śrub mocujących.
3
Podłącz przewód zasilający silnika, linię sprzężenia zwrotnego enkodera oraz przewody sterowania hamulcem, zachowując wyraźne odseparowanie fizyczne od przewodów zasilających wysokiego napięcia w celu ograniczenia zakłóceń elektromagnetycznych.
4
Wykonaj solidne uziemienie systemu w wyznaczonych punktach uziemiających zarówno na obudowie silnika, jak i na obudowie wzmacniacza napędu.