Mitsubishi Electric HG-SR352BJK MELSERVO-J4 Serwomotor AC

Opis

Zaprojektowany do zadań pozycjonowania o wysokiej dynamice w architekturach automatyki przemysłowej, serwomotor AC Mitsubishi Electric HG-SR352BJK zapewnia wysoką gęstość momentu obrotowego i wyjątkową stabilność obrotową. Jako część zaawansowanej rodziny MELSERVO-J4 ten silnik o średniej bezwładności jest przystosowany do obsługi dużych zmian obciążenia i wymagających cykli pracy przy zachowaniu wyjątkowej dokładności toru ruchu. Wyposażony w zintegrowany elektromagnetyczny hamulec trzymający i enkoder absolutny o wysokiej rozdzielczości, zapewnia niezawodny moment trzymający oraz precyzję mikrokrokową bezpośrednio po wyjęciu z opakowania.

Cechy

• Wirnik o średniej bezwładności: Optymalizuje stabilność pętli sprzężenia zwrotnego podczas obsługi zmiennych obciążeń mechanicznych lub wysokiego stosunku bezwładności obciążenia do bezwładności wirnika.
• Sprzężenie zwrotne o wysokiej rozdzielczości: Zastosowano 22-bitowy absolutny/przyrostowy enkoder optyczny zapewniający 4 194 304 impulsy na obrót, co umożliwia płynną pracę przy niskich prędkościach i precyzyjne pozycjonowanie.
• Wbudowany hamulec elektromagnetyczny: Zapewnia wysoki moment trzymający, zapobiegając opadaniu osi pod wpływem grawitacji lub przypadkowemu ruchowi w stanie odłączenia zasilania.
• Ochrona przemysłowa: W pełni zamknięta, samoczynnie chłodzona konstrukcja o stopniu ochrony IP67 zapobiega przedostawaniu się cieczy i zanieczyszczeń stałych w trudnych warunkach.
• Zintegrowany wpust i uszczelniacz olejowy: Konfiguracja wału obejmuje wpust z uszczelniaczem olejowym, zapewniając bezpieczne przenoszenie mocy mechanicznej i ochronę przed przedostawaniem się smaru przekładniowego.

Zastosowania

• Wieloosiowe systemy bramowe oraz linie transferowe do transportu materiałów.
• Szybkie przemysłowe systemy pakowania, owijania i etykietowania.
• Osie posuwu obrabiarek do obróbki metali oraz stoły pozycjonujące.
• Sterowanie maszynami włókienniczymi oraz nawijaniem i odwijaniem materiału.

Dane techniczne

Wnioski inżynierskie z badań empirycznych

Modele alternatywne i kompatybilność

HG-SR352BJK jest zamiennikiem typu drop-in dla równoważnych silników średniej bezwładności starszej serii HC-SFS podczas modernizacji systemów do platformy MR-J4. Przy przejściu z serii HC zweryfikuj parametry za pomocą MR Configurator2, aby upewnić się, że charakterystyki momentu i dopasowanie bezwładności odpowiadają profilowi obciążenia mechanicznego aplikacji.

Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Unikaj używania zintegrowanego hamulca elektromagnetycznego jako hamulca dynamicznego. Ten element jest przeznaczony wyłącznie jako hamulec statyczny do utrzymywania pozycji; aktywne hamowanie za pomocą hamulca spowoduje zmęczenie cieplne i uszkodzenia mechaniczne. Upewnij się, że hamowanie jest realizowane regeneracyjnie przez współpracujący wzmacniacz serwo MR-J4-350A/B przed załączeniem hamulca.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Aby zapobiec błędom komunikacji enkodera, używaj wyłącznie oryginalnych, podwójnie ekranowanych przewodów sprzężenia zwrotnego Mitsubishi. Sygnał nośny wysokiej częstotliwości z napędu serwo może indukować zakłócenia w przewodach komunikacyjnych prowadzonych równolegle. Zachowaj co najmniej 30 cm odstępu między przewodami enkodera a standardowymi trójfazowymi przewodami zasilania AC.

Wytyczne dotyczące instalacji