Mitsubishi Electric HG-SR52B MELSERVO-J4 — obrotowy silnik serwo

Opis

Zaprojektowany do precyzyjnego sterowania ruchem w ramach platformy MELSERVO-J4, serwomotor obrotowy Mitsubishi Electric HG-SR52B o średniej bezwładności zapewnia niezawodny moment obrotowy i dynamiczną reakcję. Silnik pracuje w klasie napięcia 200 V i jest wyposażony we wbudowany hamulec elektromagnetyczny, dzięki czemu doskonale nadaje się do zastosowań wymagających sterowania osią pionową lub utrzymywania momentu po wyłączeniu zasilania.

HG-SR52B zawiera 22-bitowy enkoder absolutny/inkrementalny o wysokiej rozdzielczości, zapewniający wyjątkową dokładność pozycjonowania i płynną regulację prędkości. Współpracuje bezproblemowo ze wzmacniaczami serwo MR-J4 obsługującymi CC-Link IE Field, SSCNET III/H oraz uniwersalne interfejsy impulsowe/analogowe, umożliwiając elastyczną integrację ze standardowymi architekturami automatyki przemysłowej.

Cechy

• Sprzężenie zwrotne o wysokiej rozdzielczości: Wyposażony w 22-bitowy enkoder zapewniający 4 194 304 impulsy na obrót, co umożliwia precyzyjne sterowanie położeniem i prędkością.
• Hamulec elektromagnetyczny: Wbudowany hamulec postojowy bezpiecznie utrzymuje obciążenie po odłączeniu zasilania.
• Solidna ochrona: Całkowicie zamknięta, samoczynnie chłodzona konstrukcja o stopniu ochrony IP67 (z wyjątkiem części z przechodzącym wałem), przeznaczona do wymagających środowisk przemysłowych.
• Konstrukcja o średniej bezwładności: Idealna do zastosowań ze zmiennymi współczynnikami bezwładności obciążenia, zapewniająca stabilne strojenie przy zalecanym stosunku bezwładności obciążenia do bezwładności silnika wynoszącym do 15:1.
• Elastyczna komunikacja: Pełna kompatybilność z siecią CC-Link IE Field oraz szybkimi sieciami sterowania ruchem SSCNET III/H za pośrednictwem odpowiednich wzmacniaczy serwo serii MR-J4.

Zastosowania

• Systemy transportu materiałów i zautomatyzowane systemy bramowe
• Maszyny do pakowania, owijania i etykietowania
• Napędy pozycjonujące do tekstyliów
• Linie do przetwórstwa i butelkowania żywności
• Pozycjonowanie osi pionowej w wieloosiowych obrabiarkach CNC

Specyfikacja techniczna

Wytyczne dotyczące instalacji

• Wyrównanie i montaż: Należy zapewnić precyzyjne wyrównanie sprzęgła z napędzanym wałem. Nadmierne niewspółosiowości mogą prowadzić do przedwczesnego zużycia łożysk lub pęknięcia wału. Nie należy przekraczać dopuszczalnego obciążenia promieniowego 980 N ani obciążenia osiowego 490 N.
• Ochrona środowiskowa: Aby zachować stopień ochrony IP67, należy zamontować odpowiednie szczelne złącza i poprowadzić przewody z pętlą ociekową, aby zapobiec spływaniu wody lub oleju wzdłuż przewodu do złączy silnika.
• Odprowadzanie ciepła: Silnik należy zamontować w dobrze wentylowanym miejscu. Unikać bezpośredniego oddziaływania elementów emitujących ciepło i zapewnić, aby temperatura otaczającego powietrza podczas pracy ciągłej nie przekraczała 40 degC.
• Uziemienie i ekranowanie: Zacisk ochronnego przewodu uziemiającego silnika należy bezpiecznie podłączyć do uziemienia szafy. Aby zminimalizować zakłócenia elektromagnetyczne (EMI), należy używać ekranowanych przewodów zasilających i przewodów enkodera.