Opis
Zaprojektowany do precyzyjnego sterowania ruchem w ramach platformy MELSERVO-J4, silnik serwo Mitsubishi Electric HG-SR52B o średniej bezwładności zapewnia niezawodny moment obrotowy i dynamiczną reakcję. Silnik działa w klasie napięcia 200 V i jest wyposażony we wbudowany hamulec elektromagnetyczny, dzięki czemu doskonale nadaje się do zastosowań wymagających sterowania osią pionową lub utrzymywania momentu obrotowego po wyłączeniu zasilania.
HG-SR52B zawiera absolutny/przyrostowy enkoder 22-bitowy o wysokiej rozdzielczości, zapewniający wyjątkową dokładność pozycjonowania i płynną regulację prędkości. Współpracuje bezproblemowo ze wzmacniaczami serwo MR-J4 obsługującymi CC-Link IE Field, SSCNET III/H oraz uniwersalne interfejsy impulsowe i analogowe, umożliwiając elastyczną integrację ze standardowymi architekturami automatyki przemysłowej.
Funkcje
-
Sprzężenie zwrotne o wysokiej rozdzielczości: Wyposażony w enkoder 22-bitowy zapewniający 4 194 304 impulsy na obrót, co umożliwia precyzyjną kontrolę położenia i prędkości.
-
Hamulec elektromagnetyczny: Wbudowany hamulec postojowy bezpiecznie zabezpiecza obciążenia po odłączeniu zasilania.
-
Solidna ochrona: Całkowicie zamknięta, samoczynnie chłodzona konstrukcja o stopniu ochrony IP67 (z wyłączeniem części z przelotowym wałem), przeznaczona do wymagających środowisk przemysłowych.
-
Konstrukcja o średniej bezwładności: Idealna do zastosowań ze zmiennymi współczynnikami bezwładności obciążenia, zapewniająca stabilne strojenie przy zalecanym stosunku bezwładności obciążenia do bezwładności silnika wynoszącym do 15:1.
-
Elastyczna łączność: Pełna kompatybilność z siecią CC-Link IE Field oraz szybkimi sieciami sterowania ruchem SSCNET III/H za pośrednictwem odpowiednich wzmacniaczy serwo serii MR-J4.
Zastosowania
- Systemy transportu materiałów i zautomatyzowane systemy bramowe
- Maszyny do pakowania, owijania i etykietowania
- Napędy pozycjonujące do maszyn włókienniczych
- Linie do przetwarzania i butelkowania żywności
- Pozycjonowanie osi pionowej w wieloosiowych maszynach CNC
Specyfikacja techniczna
Producent
| Mitsubishi Electric |
Nazwa modelu
| HG-SR52B |
Seria
| MELSERVO-J4 |
Klasa napięcia
| 200 V AC |
Moc znamionowa
| 0,5 kW |
Ciągły znamionowy moment obrotowy
| 2,4 N-m |
Maksymalny moment obrotowy
| 7,2 N-m |
Prędkość znamionowa
| 2000 obr./min |
Maksymalna prędkość obrotowa
| 3000 obr./min |
Chwilowo dopuszczalna prędkość
| 3450 obr./min |
Prąd znamionowy
| 2,9 A |
Maksymalny prąd
| 9,0 A |
Moment bezwładności (J)
| 9,48 x 10^-4 kg-m^2 |
Detektor prędkości/położenia
| 22-bitowy enkoder absolutny/przyrostowy (4 194 304 impulsów/obrót) |
Klasa cieplna
| 155 (F) |
Stopień ochrony przed wnikaniem
| IP67 (z wyłączeniem przelotu wału) |
Temperatura otoczenia podczas pracy
| 0°C do 40°C (bez zamarzania) |
Temperatura otoczenia podczas przechowywania
| -15°C do 70°C (bez zamarzania) |
Wilgotność otoczenia podczas pracy
| 80% wilgotności względnej lub mniej (bez kondensacji) |
Dopuszczalne obciążenie promieniowe
| 980 N |
Dopuszczalne obciążenie osiowe
| 490 N |
Masa silnika
| 6,7 kg |
Wytyczne dotyczące instalacji
-
Ustawienie i montaż: Zapewnij precyzyjne współosiowe ustawienie sprzęgła z napędzanym wałem. Nadmierna niewspółosiowość może prowadzić do przedwczesnego zużycia łożysk lub pęknięcia wału. Nie przekraczaj dopuszczalnego obciążenia promieniowego 980 N ani obciążenia osiowego 490 N.
-
Ochrona środowiska: Aby zachować stopień ochrony IP67, zainstaluj odpowiednie, wodoszczelne złącza i poprowadź przewody z pętlą ociekową, aby zapobiec spływaniu wody lub oleju po przewodzie do złączy silnika.
-
Odprowadzanie ciepła: Zainstaluj silnik w dobrze wentylowanym miejscu. Unikaj bezpośredniego narażenia na działanie elementów emitujących ciepło i upewnij się, że temperatura otaczającego powietrza podczas pracy ciągłej nie przekracza 40°C.
-
Uziemienie i ekranowanie: Podłącz zacisk przewodu ochronnego silnika do uziemienia szafy w sposób zapewniający pewne połączenie. Używaj ekranowanych przewodów zasilających i przewodów enkodera, aby ograniczyć zakłócenia elektromagnetyczne (EMI).