Opis
Zaprojektowany do szybkiej, wieloosiowej synchronizacji w platformie MELSEC L series, Mitsubishi Electric LD77MH16 zapewnia zaawansowane sterowanie ruchem, pozycjonowaniem i synchronizacją za pośrednictwem wydajnej sieci światłowodowej. Ten wysokiej gęstości moduł pozycjonujący obsługuje ruch do 16 axes za pośrednictwem SSCNET III/H, zapewniając wysoką odporność na zakłócenia oraz szybkie przesyłanie poleceń w wymagających maszynach przemysłowych. Dzięki wbudowanym wejściom cyfrowym do szybkiej rejestracji urządzenie działa jako centralny interfejs poleceń łączący logikę sterownika PLC z wykonywaniem poleceń przez wzmacniacz serwo, bez pogorszenia wydajności magistrali kasetowej.
Funkcje
-
Możliwość sterowania 16 osiami: Obsługa do 16 fizycznych osi serwo w jednej pętli sieciowej.
-
Komunikacja SSCNET III/H: Szybka sieć światłowodowa działająca z prędkością 50 Mb/s, zapewniająca pełną odporność na zakłócenia.
-
Zintegrowane wejścia cyfrowe: 4 izolowane kanały wejściowe obsługujące konfiguracje ze wspólnym biegunem dodatnim lub ujemnym.
-
Zaawansowane sterowanie synchroniczne: Obsługa konfiguracji programowych obejmujących elektroniczną krzywkę, przekładnię, kompensację fazy oraz nóż obrotowy.
-
Rejestracja wysokiej prędkości: Wejścia przetwarzają sygnały z czasem reakcji wynoszącym 1 ms lub mniej, umożliwiając precyzyjne znakowanie produktów.
Zastosowania
-
Wieloosiowe systemy pakujące: Profilowanie elektronicznej krzywki w czasie rzeczywistym oraz synchroniczne cięcie podawanych materiałów.
-
Wysokowydajne maszyny etykietujące: Wykorzystanie szybko reagujących wejść rejestrujących do wyrównywania znaczników druku.
-
Przenoszenie materiałów i bramy: Interpolacja oraz skoordynowany ruch w systemach pobierania i odkładania.
Specyfikacje techniczne
| Parametr |
Specyfikacja |
| Producent |
Mitsubishi Electric |
| Kod modelu |
LD77MH16 |
| Typ modułu |
Moduł prostego ruchu |
| Liczba sterowanych osi |
16 osi |
| Interfejs wzmacniacza serwo |
SSCNET III/H (światłowód 50 Mb/s) |
| Punkty wejściowe |
4 punkty |
| Izolacja obwodu wejściowego |
Transoptor |
| Znamionowe napięcie wejściowe |
24 V DC |
| Zakres napięcia roboczego |
Od 21,6 do 26,4 V DC (współczynnik tętnień 5% lub mniej) |
| Znamionowy prąd wejściowy |
Około 5 mA |
| Napięcie / prąd włączenia |
17,5 V DC lub więcej / 3,5 mA lub więcej |
| Napięcie / prąd wyłączenia |
5 V DC lub mniej / 0,9 mA lub mniej |
| Rezystancja wejściowa |
Około 5,6 kΩ |
| Czas reakcji |
1 ms lub mniej |
| Zalecany przekrój przewodu |
AWG24 (0,2 mm²) |
| Wewnętrzny pobór prądu (5 V DC) |
0,70 A |
| Kraj pochodzenia |
Japonia |
| Masa netto modułu |
0,22 kg |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
2,00 kg |
Połączenia i interfejsy
| Złącze / Interfejs |
Przypisanie funkcji / obwodu |
| Port CN1A |
Wejściowe połączenie optyczne SSCNET III/H |
| Port CN1B |
Wyjściowe/dalsze połączenie optyczne SSCNET III/H |
| Zewnętrzne złącze wejściowe |
Wejścia cyfrowe 24 VDC (punkty 1–4) dla sygnałów ograniczenia, zatrzymania lub sondy dotykowej |
Wnioski inżynierskie oparte na doświadczeniu
Modele alternatywne i zgodność
LD77MH16 to 16-osiowy wariant linii pozycjonowania MELSEC L. W systemach wymagających mniejszej liczby osi identyczny sprzętowo model LD77MH4 (4-osiowy) stanowi alternatywę programową typu drop-in, będącą podzbiorem funkcji. Podczas migrowania konfiguracji oprogramowania z modułów QD77MS serii Q potwierdź zgodność przydziałów pamięci buforowej, ponieważ architektura serii L nieco inaczej odwzorowuje bloki konfiguracji w globalnej przestrzeni adresowej.
Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie
System światłowodowy opiera się całkowicie na integralności sygnału optycznego. Upewnij się, że przewody optyczne MR-J3BUS nie przekraczają znamionowego minimalnego promienia gięcia. Zbyt ostre zagięcia powodują duże tłumienie sygnału, prowadząc do sporadycznych przerw w komunikacji, usterek „SSCNET Frame Error” lub nieoczekiwanych rozłączeń serwomechanizmów w warunkach pracy z silnymi drganiami.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Podczas konfigurowania układów z enkoderem absolutnym upewnij się, że współrzędne absolutne zostały prawidłowo zainicjalizowane w narzędziu Simple Motion Setting Tool. Dopilnuj, aby zewnętrzne wejścia rejestracji 24 VDC były prowadzone ekranowanym przewodem ze skręconą parą żył. Prowadź te przewody oddzielnie od tras przewodów zasilających serwo AC o dużym natężeniu, aby wyeliminować sprzężenia pojemnościowe, które mogą powodować fałszywe wyzwalanie rejestracji.
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE: Przed instalacją, wymianą lub uzyskaniem dostępu do modułu LD77MH16 całkowicie odłącz zasilanie całej głównej szafy sterowniczej i rozładuj wszelkie pozostałe napięcia magistrali w podłączonych wzmacniaczach serwo. Nieprzestrzeganie procedur odłączania zasilania grozi uszkodzeniem wrażliwych transceiverów optycznych i wewnętrznych układów logicznych modułu.
1
Wyrównaj moduł i zamocuj go solidnie na szynie DIN, upewniając się, że jest prawidłowo zazębiony z sąsiednimi modułami serii L za pomocą wbudowanych bocznych dźwigni blokujących.
2
Zdejmij zaślepki ochronne z optycznych portów transceivera CN1A/CN1B i podłącz światłowody SSCNET III/H. Zaślepki przeciwpyłowe przechowuj w bezpiecznym miejscu do wykorzystania podczas przyszłych prac konserwacyjnych.
3
Podłącz przewody wejściowe 24 VDC z obiektu do zewnętrznego bloku zaciskowego, używając ekranowanych przewodów AWG24, i przed włączeniem zasilania sprawdź prawidłowe ograniczenie pętli uziemienia.