Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric MR-J3-700B wzmacniacz serwo MELSERVO-J3

SKU MR-J3-700B

W magazynie
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: MR-J3-700B

  • Country of origin:Stany Zjednoczone

  • Product Type: Wzmacniacze serwo

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 500g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Opis

Zaprojektowany z myślą o wysokowydajnym sterowaniu ruchem Mitsubishi Electric MR-J3-700B jest w pełni cyfrowym wzmacniaczem serwo, przeznaczonym do bezproblemowej integracji z architekturą systemu MELSERVO-J3. Jednostka napędowa o mocy 7.0 kW, pracująca przez szybką światłowodową magistralę SSCNET III, zapewnia wysoce zsynchronizowane sterowanie wieloosiowe przy minimalnych zakłóceniach elektrycznych. Urządzenie współpracuje z wysokorozdzielczymi 18-bitowymi absolutnymi i inkrementalnymi enkoderami obrotowymi, zapewniając wyjątkową stabilność prędkości i dokładność pozycjonowania w wymagających środowiskach automatyki. Zintegrowane automatyczne strojenie w czasie rzeczywistym oraz zaawansowane algorytmy tłumienia drgań automatycznie dostosowują wzmocnienia pętli sterowania, kompensując rezonans mechaniczny i skracając czas ustalania w złożonych maszynach.

Najważniejsze cechy techniczne

  • Połączenie magistrali SSCNET III: Światłowodowy interfejs komunikacyjny umożliwiający czasy cyklu wynoszące 0,44 ms oraz całkowitą odporność na zakłócenia na długich odcinkach.
  • Zaawansowane tłumienie drgań: Adaptacyjne filtry drgań o dwóch częstotliwościach tłumią zarówno rezonans konstrukcji, jak i oscylacje na końcu ramienia.
  • Sprzężenie zwrotne o wysokiej rozdzielczości: Natywne dekodowanie 18-bitowych enkoderów absolutnych (262 144 impulsów na obrót) zapewnia wyjątkowo stabilną pracę przy niskich prędkościach.
  • Adaptacyjne automatyczne strojenie: Ciągłe obliczanie współczynnika bezwładności online dynamicznie dostosowuje parametry wzmocnienia podczas pracy maszyny.
  • Kompaktowa obudowa chłodzona wymuszonym obiegiem powietrza: Wbudowany zespół wentylatora chłodzącego optymalizuje odprowadzanie ciepła w wymagających zastosowaniach przemysłowych o dużym cyklu pracy.

Zastosowania

  • Wielosiowe centra obróbcze CNC: Szybka interpolacja i synchroniczne odwzorowanie konturu toru ruchu.
  • Montaż półprzewodników i elektroniki: Stopnie mikropozycjonujące oraz wysokowydajne linie pick-and-place.
  • Prasy samochodowe i systemy bramowe: Zsynchronizowane systemy transferowe wymagające wysokiego momentu obrotowego i szybkiego przyspieszania.
  • Maszyny pakujące i przetwórcze: Precyzyjna kontrola naciągu, nożyce latające oraz osie ciągłego zgrzewania obrotowego.

Specyfikacja techniczna

Producent Mitsubishi Electric
Oznaczenie modelu MR-J3-700B
Seria MELSERVO-J3 typ B
Znamionowa moc wyjściowa 7.0 kW
Znamionowy prąd wyjściowy 37.0 A
Znamionowe napięcie wyjściowe Trójfazowe 170 V AC
Wejście zasilania Trójfazowe 200 V AC do 230 V AC, 50/60 Hz
Interfejs sterowania SSCNET III (szybka magistrala szeregowa)
Charakterystyka częstotliwościowa prędkości 2100 Hz
Układ chłodzenia Chłodzenie wymuszonym obiegiem powietrza (wewnętrzny wentylator)
Stopień ochrony IP20 (otwarta obudowa)
Temperatura pracy Od 0 do 55°C (bez zamarzania)
Obliczona masa wysyłkowa 7.2 kg

Interfejs i połączenia zasilania

Zacisk / Port Przyporządkowanie i funkcja połączeń
L1 / L2 / L3 Główne wejście zasilania (trójfazowe 200-230 V AC)
L11 / L21 Wejście zasilania obwodu sterowania (jednofazowe 200-230 V AC)
U / V / W Wyjście zasilania serwomotoru (połączenie fazowe z uzwojeniami silnika)
CN1A / CN1B Złącze światłowodowe SSCNET III (wejściowe/wyjściowe łącza magistrali)
CN2 Złącze sprzężenia zwrotnego enkodera (szybkie wejście absolutne/przyrostowe)

Wnioski inżynierskie oparte na doświadczeniu

Modele alternatywne i kompatybilność

MR-J3-700B można zintegrować z istniejącymi liniami SSCNET III, ale nie można go bezpośrednio podłączyć do tej samej pętli sieciowej co starsze urządzenia SSCNET II lub nowsze urządzenia SSCNET III/H bez użycia zgodnych interfejsów bramowych lub skonfigurowania sterownika nadrzędnego (np. procesora ruchu Q-Series) do trybu zgodności ze starszymi urządzeniami. W przypadku modernizacji sprzętu do serii MR-J4 użyj wzmacniacza MR-J4-700B-RJ działającego w trybie zgodności z J3.

Typowe problemy w zastosowaniach i uwagi inżynierskie

Ze względu na moc wyjściową 7,0 kW wzmacniacz ten wytwarza znaczne ilości ciepła podczas ciągłych profili hamowania. Jeśli pojemność wewnętrznego rezystora hamowania regeneracyjnego zostanie przekroczona, urządzenie wyłączy się, sygnalizując AL.30 (błąd regeneracji). W przypadku operacji z dużą bezwładnością zdecydowanie zaleca się zainstalowanie zewnętrznego modułu regeneracyjnego (takiego jak MR-RB5E lub MR-RB137). Zawsze sprawdzaj odstęp chłodzenia: po obu stronach obudowy napędu wymagany jest odstęp co najmniej 40 mm, aby uniknąć powstawania lokalnych kieszeni cieplnych.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Zwróć szczególną uwagę na światłowody SSCNET III (MR-J3BUS). Są bardzo wrażliwe na naprężenia mechaniczne. Zachowaj minimalny promień gięcia 25 mm. Ostre zagięcia lub zgniecenia osłabią sygnał świetlny, powodując sporadyczne usterki AL.37 (błąd parametru / błąd komunikacji), które są wyjątkowo trudne do zdiagnozowania w warunkach terenowych.

Wytyczne dotyczące instalacji

OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE: RYZYKO WYSTĄPIENIA WYSOKIEGO NAPIĘCIA

Przed rozpoczęciem okablowania całkowicie odłącz i zabezpiecz przed ponownym załączeniem główne i sterownicze zasilanie. Po odłączeniu zasilania odczekaj co najmniej 20 minut, aby umożliwić rozładowanie wewnętrznych kondensatorów magistrali o dużej pojemności. Przed dotknięciem jakichkolwiek zacisków elektrycznych sprawdź certyfikowanym woltomierzem, czy napięcie magistrali DC między zaciskami P+ i N- wynosi poniżej 20 V.

1
Zamontuj urządzenie pionowo na płaskiej, metalowej płycie panelowej. Zapewnij czysty, przewodzący styk uziemiający przez śruby montażowe obudowy z płytą montażową.
2
Podłącz wejścia zasilania: L1/L2/L3 do głównej trójfazowej linii zasilającej, a L11/L21 do oddzielnego obwodu zasilania sterowania. Dla bezpieczeństwa systemu zainstaluj wyłącznik kompaktowy (MCCB) i stycznik elektromagnetyczny (MC).
3
Podłącz przewody wyjściowe silnika (U, V, W) bezpośrednio do zacisków zasilania serwomotoru. Nigdy nie podłączaj sieciowego zasilania AC bezpośrednio do U/V/W, ponieważ natychmiast zniszczy to wewnętrzny moduł wyjściowy IGBT.
4
Wsuń złącze enkodera CN2, aż zatrzaski zablokują się na swoim miejscu. Podłącz światłowody SSCNET III do CN1A (oraz CN1B w konfiguracji łańcuchowej). Na wszystkich nieużywanych portach pozostaw osłony przeciwpyłowe złączy optycznych.

FAQ

Jaka jest główna różnica między MR-J3-700B a MR-J3-700A?

MR-J3-700B jest wyposażony w światłowodowy interfejs komunikacyjny SSCNET III do sterowania cyfrową siecią ruchu. MR-J3-700A wykorzystuje interfejs analogowy i impulsowy do sterowania układami typu punkt-punkt oraz tradycyjnymi układami opartymi na sygnałach.

Co powoduje błąd AL.30 w modelu MR-J3-700B i jak go usunąć?

Usterka AL.30 oznacza błąd regeneracji. Występuje, gdy energia regeneracyjna zwracana przez silnik przekracza limit rozpraszania mocy wbudowanego rezystora. Aby rozwiązać ten problem, należy zainstalować zewnętrzny rezystor regeneracyjny, taki jak MR-RB5E lub MR-RB137, oraz wyregulować parametr Pr. PA02.

Czy mogę używać kabla optycznego dłuższego niż 20 metrów z tym napędem?

Tak, standardowe światłowodowe kable SSCNET III, takie jak kable z serii MR-J3BUS, obsługują odcinki o długości do 20 metrów. W przypadku odległości od 20 do 50 metrów należy użyć specjalnych kabli POF o dużym zasięgu lub szklanych kabli światłowodowych, aby zapobiec stratom transmisji.

Jak długo należy odczekać przed rozpoczęciem prac przy okablowaniu odłączonego od zasilania napędu?

Po wyłączeniu zasilania głównego należy odczekać co najmniej 20 minut. Wysokonapięciowe kondensatory wewnętrznej magistrali DC o dużej pojemności przechowują napięcie przekraczające 300 V DC i wymagają tego czasu, aby bezpiecznie rozładować się przez wewnętrzne obwody upustowe. Przed rozpoczęciem prac należy zawsze zmierzyć napięcie na zaciskach magistrali DC P+ i N-.

View all FAQs →

Ilość
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 z 1
Only 10 item(s) left in stock
Ilość
Pokaż kompletne dane

Globalna ekspresowa wysyłka

  • Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
  • Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
  • Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

  • 30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
  • 12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).


Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Stany Zjednoczone

Wiedza techniczna

Rozwiązywanie problemów z usterkami wyjść Beckhoff EPP2008-0001

Lista kontrolna w terenie dotycząca limitów prądowych EPP2008-0001, napięcia zasilania, diod LED kanałów, kodowania złączy i usterek wyjść związanych z obciążeniem.

Przenoszenie licencji TwinCAT 3 za pomocą C9900-L100: kompilacja i kontrole urządzenia

Przed przeniesieniem licencji TwinCAT 3 za pomocą Beckhoff C9900-L100 sprawdź kompilację TwinCAT, opis urządzenia XML, dokładny kod zamówieniowy i ograniczenia szafy.

Wymiana modułu Beckhoff EL4032: okablowanie i sprawdzanie wyjść

Terenowa lista kontrolna wymiany modułu Beckhoff EL4032, obejmująca obciążenie ±10 V, mapę zacisków, styki zasilania, stan EtherCAT i działanie watchdogа.

Wymiana Yokogawa AAI835: sprawdzenie okablowania i barier przed wymianą

Przed wymianą Yokogawa AAI835 sprawdź mapę kanałów 4 wejścia/4 wyjścia, zachowanie pętli przy utracie zasilania, typ bariery, obciążenie wyjścia, kabel i redundancję.

Zamiennik ABB PM891K01: sprawdź redundancję przed zamówieniem

ABB PM891K01, artykuł 3BSE053241R1, to nieredundantny zestaw procesora AC 800M. Przed wymianą skorzystaj z tej listy kontrolnej.

Zamienniki ABB TP853 dla CI853/CI855/CI857/CI861

Kontrole wymiany dla ABB TP853 3BSE018126R1: zidentyfikuj zainstalowany interfejs CI853, CI855, CI857 lub CI861, zapisz okablowanie i zweryfikuj komunikację po instalacji.