Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric MR-J3-700B MELSERVO-J3 wzmacniacz serwomechanizmu

SKU MR-J3-700B

W magazynie
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric
  • Product No.: MR-J3-700B
  • Origin Stany Zjednoczone
  • Product Type: Wzmacniacze serwo
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 0.5 kg
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Ilość

Product Description

Opis

Zaprojektowany do wysokowydajnego sterowania ruchem Mitsubishi Electric MR-J3-700B to cyfrowy, w pełni cyfrowy wzmacniacz serwo przeznaczony do bezproblemowej integracji z architekturą systemu MELSERVO-J3. Dzięki szybkiej, światłowodowej magistrali interfejsu SSCNET III ten napęd o mocy 7,0 kW zapewnia wysoce zsynchronizowane sterowanie wieloosiowe przy minimalnych zakłóceniach elektrycznych. Urządzenie współpracuje z enkoderami obrotowymi absolutnymi i inkrementalnymi o wysokiej rozdzielczości 18 bitów, zapewniając wyjątkową stabilność prędkości i dokładność pozycjonowania w wymagających środowiskach automatyki. Zintegrowane autotuning w czasie rzeczywistym oraz zaawansowane algorytmy tłumienia drgań automatycznie dostosowują wzmocnienia pętli sterowania, kompensując rezonans mechaniczny i skracając czas ustalania w złożonych maszynach.

Kluczowe cechy techniczne

  • Połączenie magistrali SSCNET III: Światłowodowy interfejs komunikacyjny umożliwiający cykle o czasie 0,44 ms oraz pełną odporność na zakłócenia na długich odcinkach.
  • Zaawansowane tłumienie drgań: Adaptacyjne filtry drgań o podwójnej częstotliwości tłumią zarówno rezonans konstrukcji, jak i oscylacje na końcu ramienia.
  • Sprzężenie zwrotne o wysokiej rozdzielczości: Natywne dekodowanie 18-bitowych enkoderów absolutnych (262 144 impulsów na obrót) zapewnia wyjątkowo stabilną pracę przy niskich prędkościach.
  • Adaptacyjne autotuning: Ciągłe obliczanie współczynnika bezwładności online dynamicznie dostosowuje parametry wzmocnienia podczas pracy maszyny.
  • Kompaktowa obudowa z chłodzeniem wymuszonym: Wbudowany zespół wentylatora optymalizuje odprowadzanie ciepła w wymagających, ciężko obciążonych zastosowaniach przemysłowych.

Zastosowania

  • Wieloosiowe centra obróbkowe CNC: Szybka interpolacja i synchroniczne odwzorowanie konturu ścieżki.
  • Montaż półprzewodników i elektroniki: Stopnie mikropozycjonujące oraz wysokowydajne linie pick-and-place.
  • Prasy i systemy bramowe dla przemysłu motoryzacyjnego: Zsynchronizowane systemy transferowe wymagające wysokiego momentu obrotowego i szybkiego przyspieszania.
  • Maszyny pakujące i przetwórcze: Precyzyjna kontrola naprężenia, nożyce latające oraz osie ciągłego zgrzewania rotacyjnego.

Specyfikacja techniczna

Producent Mitsubishi Electric
Oznaczenie modelu MR-J3-700B
Seria MELSERVO-J3 typu B
Znamionowa moc wyjściowa 7,0 kW
Znamionowy prąd wyjściowy 37,0 A
Znamionowe napięcie wyjściowe Trójfazowe 170 V AC
Wejście zasilania Trójfazowe 200–230 V AC, 50/60 Hz
Interfejs sterowania SSCNET III (szybka magistrala szeregowa)
Charakterystyka częstotliwościowa prędkości 2100 Hz
System chłodzenia Chłodzenie wymuszonym obiegiem powietrza (wewnętrzny wentylator)
Stopień ochrony IP20 (otwarta obudowa)
Temperatura pracy Od 0 do 55°C (bez zamarzania)
Obliczeniowa masa wysyłkowa 7,2 kg

Złącza interfejsu i zasilania

Zacisk / port Przyporządkowanie zacisków i funkcja
L1 / L2 / L3 Główne wejście zasilania (trójfazowe 200–230 V AC)
L11 / L21 Wejście zasilania obwodu sterowania (jednofazowe 200–230 V AC)
U / V / W Wyjście zasilania serwomotoru (połączenie fazowe z uzwojeniami silnika)
CN1A / CN1B Światłowodowe złącze SSCNET III (wejściowe/wyjściowe łącza magistrali)
CN2 Złącze sprzężenia zwrotnego enkodera (szybkie wejście absolutne/przyrostowe)

Wnioski inżynierskie oparte na doświadczeniu

Modele alternatywne i zgodność

MR-J3-700B można zintegrować z istniejącymi liniami SSCNET III, ale nie można go bezpośrednio podłączyć do tej samej pętli sieciowej co starsze urządzenia SSCNET II lub nowsze urządzenia SSCNET III/H bez użycia zgodnych interfejsów bramowych albo skonfigurowania sterownika nadrzędnego (np. procesora ruchu Q-Series) do pracy w trybie zgodności ze starszymi urządzeniami. W przypadku modernizacji sprzętu do serii MR-J4 użyj wzmacniacza MR-J4-700B-RJ działającego w trybie zgodności z J3.

Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Ze względu na moc wyjściową 7,0 kW wzmacniacz ten generuje znaczne ilości ciepła podczas ciągłych profili hamowania. Jeśli pojemność wewnętrznego rezystora hamowania regeneracyjnego zostanie przekroczona, urządzenie zadziała zabezpieczeniem i wyświetli AL.30 (Błąd regeneracji). W przypadku pracy z dużą bezwładnością zdecydowanie zaleca się zainstalowanie zewnętrznego modułu regeneracyjnego, takiego jak MR-RB5E lub MR-RB137. Zawsze sprawdzaj odstępy chłodzenia: po obu stronach obudowy napędu wymagany jest odstęp co najmniej 40 mm, aby uniknąć miejscowego gromadzenia się ciepła.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Zwróć szczególną uwagę na światłowodowe przewody SSCNET III (MR-J3BUS). Są bardzo wrażliwe na naprężenia mechaniczne. Zachowaj minimalny promień gięcia 25 mm. Ostre zagięcia lub zgniecenie osłabią sygnał świetlny, prowadząc do sporadycznych usterek AL.37 (Błąd parametru / Błąd komunikacji), które są wyjątkowo trudne do zdiagnozowania w warunkach terenowych.

Wytyczne dotyczące instalacji

OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE: RYZYKO WYSOKIEGO NAPIĘCIA

Przed rozpoczęciem okablowania upewnij się, że główne i sterujące źródła zasilania są całkowicie odłączone i zabezpieczone przed ponownym załączeniem. Po odłączeniu zasilania odczekaj co najmniej 20 minut, aby umożliwić rozładowanie wewnętrznych kondensatorów magistrali o dużej pojemności. Przed dotknięciem jakichkolwiek zacisków elektrycznych sprawdź zweryfikowanym woltomierzem, czy napięcie magistrali DC między zaciskami P+ i N- jest niższe niż 20 V.

1
Zamontuj urządzenie pionowo na płaskiej, metalowej płycie panelowej. Zapewnij czysty, przewodzący styk uziemiający między śrubami montażowymi obudowy a płytą montażową.
2
Podłącz wejścia zasilania: L1/L2/L3 do głównej trójfazowej linii zasilającej, a L11/L21 do oddzielnego zasilania obwodu sterowania. Dla bezpieczeństwa systemu zainstaluj wyłącznik kompaktowy (MCCB) oraz stycznik elektromagnetyczny (MC).
3
Podłącz przewody wyjściowe silnika (U, V, W) bezpośrednio do zacisków zasilania serwomotoru. Nigdy nie podłączaj sieciowego zasilania AC bezpośrednio do U/V/W, ponieważ natychmiast zniszczy to wewnętrzny moduł wyjściowy IGBT.
4
Wsuń złącze enkodera CN2, aż zaczepy blokujące zatrzasną się na swoim miejscu. Podłącz światłowodowe przewody SSCNET III do CN1A (oraz CN1B w przypadku konfiguracji łańcuchowej). Załóż osłony przeciwpyłowe na wszystkie nieużywane porty.
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Jaka jest podstawowa różnica między MR-J3-700B a MR-J3-700A?
MR-J3-700B jest wyposażony w światłowodowy interfejs komunikacyjny SSCNET III do sterowania cyfrową siecią ruchu. MR-J3-700A wykorzystuje interfejs analogowy i impulsowy do sterowania układami punkt-punkt oraz tradycyjnymi układami opartymi na sygnałach.
Co powoduje błąd AL.30 w MR-J3-700B i jak go usunąć?
Usterka AL.30 oznacza błąd regeneracji. Występuje, gdy energia regeneracyjna zwracana z silnika przekracza limit rozpraszania mocy wbudowanego rezystora. Aby usunąć problem, należy zainstalować opcjonalny zewnętrzny rezystor regeneracyjny, taki jak MR-RB5E lub MR-RB137, i dostosować parametr Pr. PA02.
Czy mogę użyć kabla optycznego dłuższego niż 20 metrów z tym napędem?
Tak, standardowe światłowodowe kable SSCNET III, takie jak linia MR-J3BUS, obsługują odcinki o długości do 20 metrów. W przypadku odległości od 20 do 50 metrów należy użyć specjalnych długodystansowych kabli z tworzywowego światłowodu optycznego (POF) lub kabli ze szklanym światłowodem, aby zapobiec stratom transmisji.
Jak długo należy odczekać przed rozpoczęciem prac przy okablowaniu odłączonego od zasilania napędu?
Po wyłączeniu zasilania głównego należy odczekać co najmniej 20 minut. Wysokowydajne wewnętrzne kondensatory magistrali prądu stałego magazynują wysokie napięcie (ponad 300 V DC) i wymagają tego czasu, aby bezpiecznie rozładować się przez wewnętrzne obwody upustowe. Przed rozpoczęciem prac należy zawsze zmierzyć napięcie na zaciskach magistrali DC P+ i N-.
Reviews

MR-J3-700B

Stock & lead time on request

Call
1 z 1

Mitsubishi Electric MR-J3-700B MELSERVO-J3 wzmacniacz serwomechanizmu

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: MR-J3-700B

  • Country of origin:Stany Zjednoczone

  • Product Type: Wzmacniacze serwo

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 500g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Ilość
Pokaż kompletne dane

Opis produktu

Opis

Zaprojektowany do wysokowydajnego sterowania ruchem Mitsubishi Electric MR-J3-700B to cyfrowy, w pełni cyfrowy wzmacniacz serwo przeznaczony do bezproblemowej integracji z architekturą systemu MELSERVO-J3. Dzięki szybkiej, światłowodowej magistrali interfejsu SSCNET III ten napęd o mocy 7,0 kW zapewnia wysoce zsynchronizowane sterowanie wieloosiowe przy minimalnych zakłóceniach elektrycznych. Urządzenie współpracuje z enkoderami obrotowymi absolutnymi i inkrementalnymi o wysokiej rozdzielczości 18 bitów, zapewniając wyjątkową stabilność prędkości i dokładność pozycjonowania w wymagających środowiskach automatyki. Zintegrowane autotuning w czasie rzeczywistym oraz zaawansowane algorytmy tłumienia drgań automatycznie dostosowują wzmocnienia pętli sterowania, kompensując rezonans mechaniczny i skracając czas ustalania w złożonych maszynach.

Kluczowe cechy techniczne

  • Połączenie magistrali SSCNET III: Światłowodowy interfejs komunikacyjny umożliwiający cykle o czasie 0,44 ms oraz pełną odporność na zakłócenia na długich odcinkach.
  • Zaawansowane tłumienie drgań: Adaptacyjne filtry drgań o podwójnej częstotliwości tłumią zarówno rezonans konstrukcji, jak i oscylacje na końcu ramienia.
  • Sprzężenie zwrotne o wysokiej rozdzielczości: Natywne dekodowanie 18-bitowych enkoderów absolutnych (262 144 impulsów na obrót) zapewnia wyjątkowo stabilną pracę przy niskich prędkościach.
  • Adaptacyjne autotuning: Ciągłe obliczanie współczynnika bezwładności online dynamicznie dostosowuje parametry wzmocnienia podczas pracy maszyny.
  • Kompaktowa obudowa z chłodzeniem wymuszonym: Wbudowany zespół wentylatora optymalizuje odprowadzanie ciepła w wymagających, ciężko obciążonych zastosowaniach przemysłowych.

Zastosowania

  • Wieloosiowe centra obróbkowe CNC: Szybka interpolacja i synchroniczne odwzorowanie konturu ścieżki.
  • Montaż półprzewodników i elektroniki: Stopnie mikropozycjonujące oraz wysokowydajne linie pick-and-place.
  • Prasy i systemy bramowe dla przemysłu motoryzacyjnego: Zsynchronizowane systemy transferowe wymagające wysokiego momentu obrotowego i szybkiego przyspieszania.
  • Maszyny pakujące i przetwórcze: Precyzyjna kontrola naprężenia, nożyce latające oraz osie ciągłego zgrzewania rotacyjnego.

Specyfikacja techniczna

Producent Mitsubishi Electric
Oznaczenie modelu MR-J3-700B
Seria MELSERVO-J3 typu B
Znamionowa moc wyjściowa 7,0 kW
Znamionowy prąd wyjściowy 37,0 A
Znamionowe napięcie wyjściowe Trójfazowe 170 V AC
Wejście zasilania Trójfazowe 200–230 V AC, 50/60 Hz
Interfejs sterowania SSCNET III (szybka magistrala szeregowa)
Charakterystyka częstotliwościowa prędkości 2100 Hz
System chłodzenia Chłodzenie wymuszonym obiegiem powietrza (wewnętrzny wentylator)
Stopień ochrony IP20 (otwarta obudowa)
Temperatura pracy Od 0 do 55°C (bez zamarzania)
Obliczeniowa masa wysyłkowa 7,2 kg

Złącza interfejsu i zasilania

Zacisk / port Przyporządkowanie zacisków i funkcja
L1 / L2 / L3 Główne wejście zasilania (trójfazowe 200–230 V AC)
L11 / L21 Wejście zasilania obwodu sterowania (jednofazowe 200–230 V AC)
U / V / W Wyjście zasilania serwomotoru (połączenie fazowe z uzwojeniami silnika)
CN1A / CN1B Światłowodowe złącze SSCNET III (wejściowe/wyjściowe łącza magistrali)
CN2 Złącze sprzężenia zwrotnego enkodera (szybkie wejście absolutne/przyrostowe)

Wnioski inżynierskie oparte na doświadczeniu

Modele alternatywne i zgodność

MR-J3-700B można zintegrować z istniejącymi liniami SSCNET III, ale nie można go bezpośrednio podłączyć do tej samej pętli sieciowej co starsze urządzenia SSCNET II lub nowsze urządzenia SSCNET III/H bez użycia zgodnych interfejsów bramowych albo skonfigurowania sterownika nadrzędnego (np. procesora ruchu Q-Series) do pracy w trybie zgodności ze starszymi urządzeniami. W przypadku modernizacji sprzętu do serii MR-J4 użyj wzmacniacza MR-J4-700B-RJ działającego w trybie zgodności z J3.

Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Ze względu na moc wyjściową 7,0 kW wzmacniacz ten generuje znaczne ilości ciepła podczas ciągłych profili hamowania. Jeśli pojemność wewnętrznego rezystora hamowania regeneracyjnego zostanie przekroczona, urządzenie zadziała zabezpieczeniem i wyświetli AL.30 (Błąd regeneracji). W przypadku pracy z dużą bezwładnością zdecydowanie zaleca się zainstalowanie zewnętrznego modułu regeneracyjnego, takiego jak MR-RB5E lub MR-RB137. Zawsze sprawdzaj odstępy chłodzenia: po obu stronach obudowy napędu wymagany jest odstęp co najmniej 40 mm, aby uniknąć miejscowego gromadzenia się ciepła.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Zwróć szczególną uwagę na światłowodowe przewody SSCNET III (MR-J3BUS). Są bardzo wrażliwe na naprężenia mechaniczne. Zachowaj minimalny promień gięcia 25 mm. Ostre zagięcia lub zgniecenie osłabią sygnał świetlny, prowadząc do sporadycznych usterek AL.37 (Błąd parametru / Błąd komunikacji), które są wyjątkowo trudne do zdiagnozowania w warunkach terenowych.

Wytyczne dotyczące instalacji

OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE: RYZYKO WYSOKIEGO NAPIĘCIA

Przed rozpoczęciem okablowania upewnij się, że główne i sterujące źródła zasilania są całkowicie odłączone i zabezpieczone przed ponownym załączeniem. Po odłączeniu zasilania odczekaj co najmniej 20 minut, aby umożliwić rozładowanie wewnętrznych kondensatorów magistrali o dużej pojemności. Przed dotknięciem jakichkolwiek zacisków elektrycznych sprawdź zweryfikowanym woltomierzem, czy napięcie magistrali DC między zaciskami P+ i N- jest niższe niż 20 V.

1
Zamontuj urządzenie pionowo na płaskiej, metalowej płycie panelowej. Zapewnij czysty, przewodzący styk uziemiający między śrubami montażowymi obudowy a płytą montażową.
2
Podłącz wejścia zasilania: L1/L2/L3 do głównej trójfazowej linii zasilającej, a L11/L21 do oddzielnego zasilania obwodu sterowania. Dla bezpieczeństwa systemu zainstaluj wyłącznik kompaktowy (MCCB) oraz stycznik elektromagnetyczny (MC).
3
Podłącz przewody wyjściowe silnika (U, V, W) bezpośrednio do zacisków zasilania serwomotoru. Nigdy nie podłączaj sieciowego zasilania AC bezpośrednio do U/V/W, ponieważ natychmiast zniszczy to wewnętrzny moduł wyjściowy IGBT.
4
Wsuń złącze enkodera CN2, aż zaczepy blokujące zatrzasną się na swoim miejscu. Podłącz światłowodowe przewody SSCNET III do CN1A (oraz CN1B w przypadku konfiguracji łańcuchowej). Załóż osłony przeciwpyłowe na wszystkie nieużywane porty.

Jaka jest podstawowa różnica między MR-J3-700B a MR-J3-700A?

MR-J3-700B jest wyposażony w światłowodowy interfejs komunikacyjny SSCNET III do sterowania cyfrową siecią ruchu. MR-J3-700A wykorzystuje interfejs analogowy i impulsowy do sterowania układami punkt-punkt oraz tradycyjnymi układami opartymi na sygnałach.

Co powoduje błąd AL.30 w MR-J3-700B i jak go usunąć?

Usterka AL.30 oznacza błąd regeneracji. Występuje, gdy energia regeneracyjna zwracana z silnika przekracza limit rozpraszania mocy wbudowanego rezystora. Aby usunąć problem, należy zainstalować opcjonalny zewnętrzny rezystor regeneracyjny, taki jak MR-RB5E lub MR-RB137, i dostosować parametr Pr. PA02.

Czy mogę użyć kabla optycznego dłuższego niż 20 metrów z tym napędem?

Tak, standardowe światłowodowe kable SSCNET III, takie jak linia MR-J3BUS, obsługują odcinki o długości do 20 metrów. W przypadku odległości od 20 do 50 metrów należy użyć specjalnych długodystansowych kabli z tworzywowego światłowodu optycznego (POF) lub kabli ze szklanym światłowodem, aby zapobiec stratom transmisji.

Jak długo należy odczekać przed rozpoczęciem prac przy okablowaniu odłączonego od zasilania napędu?

Po wyłączeniu zasilania głównego należy odczekać co najmniej 20 minut. Wysokowydajne wewnętrzne kondensatory magistrali prądu stałego magazynują wysokie napięcie (ponad 300 V DC) i wymagają tego czasu, aby bezpiecznie rozładować się przez wewnętrzne obwody upustowe. Przed rozpoczęciem prac należy zawsze zmierzyć napięcie na zaciskach magistrali DC P+ i N-.

Globalna ekspresowa wysyłka

  • Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
  • Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
  • Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

  • 30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
  • 12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).


Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Stany Zjednoczone

Wiedza techniczna

Obserwacja działania regulatora PID przed dostrojeniem pętli

Strojenie PID staje się bezpieczniejsze, gdy inżynierowie mogą obserwować, jak działania proporcjonalne, całkujące i różniczkujące kształtują uchyb, sygnał wyjściowy oraz odpowiedź w czasie. Ten...

Uruchamianie osi liniowej bez ukrywania usterek mechanicznych

Oś liniową należy najpierw sprawdzić mechanicznie, zanim rozpocznie się intensywne strojenie. Ten proces uruchomieniowy obejmuje skalowanie, kierunek ruchu, ograniczenia, bazowanie, STO, testy przy...

Przekaźniki pośredniczące: izolacja, dopasowanie obciążenia i diagnostyka

Przekaźniki pośredniczące chronią interfejsy PLC i DCS, oddzielając domeny napięciowe, dopasowując wydajność wyjścia do obciążeń obiektowych oraz ułatwiając lokalizowanie usterek. Niniejszy poradnik...

Filtrowanie zakłóconych sygnałów PLC bez ukrywania rzeczywistych usterek

Filtrowanie danych wejściowych może stabilizować dane z PLC, ale nadmierne wygładzanie opóźnia alarmy i maskuje zmiany procesu. Dowiedz się, jak diagnozować zakłócenia, wybierać filtry sprzętowe lub...

SCR czy PWM? Wybór sterownika do szczotkowych silników prądu stałego

Napędy SCR i PWM w różny sposób sterują szczotkowymi silnikami prądu stałego. Przed wyborem sterownika porównaj tętnienia prądu, moment obrotowy przy niskiej prędkości, regulację pola magnetycznego,...

Jak falowniki przemysłowe wytwarzają prąd przemienny z magistrali prądu stałego

Falowniki przemysłowe wytwarzają sterowany prąd przemienny z szyny prądu stałego, ale niezawodna praca zależy od PWM, sterowania silnikiem, wpływu kabli, energii hamowania, ograniczeń termicznych,...