Mitsubishi Electric HG-SR52G1H 1/6 Serwomotor z przekładnią serii MELSERVO-J4

Opis

Zaprojektowany do przemysłowych zastosowań pozycjonowania wymagających wysokiego momentu obrotowego model Mitsubishi Electric HG-SR52G1H 1/6 zapewnia niezawodne sterowanie ruchem dzięki zintegrowanemu reduktorowi o przełożeniu 1/6. Ten obrotowy serwosilnik o mocy 0,5 kW działa przy zasilaniu klasy 200 V i bezproblemowo współpracuje ze wzmacniaczami serwo serii MELSERVO-J4, zapewniając niezawodną regulację prędkości i momentu obrotowego. Wbudowany enkoder absolutny/inkrementalny 22-bitowy zapewnia sprzężenie zwrotne o wysokiej rozdzielczości, oferując do 4 194 304 impulsów na obrót i minimalizując błędy pozycjonowania w maszynach do dużych obciążeń. Wytrzymała rama z mocowaniem na łapach oraz uszczelniony zespół przekładni smarowany smarem sprawiają, że urządzenie nadaje się do ciągłej pracy przy dużej bezwładności w różnych sektorach automatyki.

Cechy

• Sprzężenie zwrotne o wysokiej rozdzielczości: Wyposażony w enkoder 22-bitowy (4 194 304 impulsów/obr.), działający w trybie absolutnym i inkrementalnym.
• Zintegrowana przekładnia: Fabrycznie zamontowany reduktor o przełożeniu 1/6, przeznaczony do specjalistycznych zastosowań wymagających wysokiego momentu obrotowego i niższej prędkości.
• Ochrona przemysłowa: Korpus silnika o stopniu ochrony IP67 wraz z zespołem przekładni o odpowiedniku IP44 chroni przed wnikaniem wilgoci i pyłu.
• Wytrzymały montaż na łapach: Sztywna konstrukcja z mechanicznym mocowaniem na łapach, zoptymalizowana pod kątem wysokich obciążeń promieniowych i osiowych.
• Uszczelnione smarowanie: Bezobsługowy reduktor smarowany smarem umożliwia montaż w wielu orientacjach.

Zastosowania

• Systemy transportu ciężkich materiałów oraz indeksowanie przenośników do dużych obciążeń.
• Obrotowe stoły pozycjonujące i automatyczne stoły indeksujące.
• Maszyny pakujące wymagające stabilnej charakterystyki momentu przy niskiej prędkości.
• Osie pomocnicze obrabiarek oraz linie montażowe w przemyśle motoryzacyjnym.

Specyfikacje techniczne

Empiryczne spostrzeżenia inżynieryjne

Alternatywne modele i kompatybilność

HG-SR52G1H 1/6 zastępuje starsze jednostki z przekładnią z serii HC-SF. Podczas modernizacji starszych systemów do architektur MELSERVO-J4 należy potwierdzić korekty parametrów we wzmacniaczach MR-J4-60B lub MR-J4-60A, ponieważ enkoder o wysokiej rozdzielczości 22-bitowej wymaga innych prędkości przetwarzania sprzężenia zwrotnego niż starsze interfejsy 18-bitowe. Upewnij się, że rozstaw fizycznych łap montażowych jest zgodny ze starszą konstrukcją, ponieważ zmiana ramy może wymagać zastosowania pośredniej płyty adapterowej.

Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Należy pamiętać, że zintegrowany reduktor ślimakowy 1/6 powoduje obrót wału wyjściowego w kierunku przeciwnym względem wału wejściowego silnika serwo. Nieuwzględnienie tej fizycznej zmiany kierunku w konfiguracji sterownika ruchu (np. w modułach Simple Motion lub sterownikach ruchu serii Q) spowoduje błędy kierunku podczas inicjalizacji. Ponadto należy uwzględnić luz przekładniowy (od 40 minut do 2 stopni) w przypadku wysoce dynamicznych lub dwukierunkowych zastosowań, w których mikrooscylacje mogą wywołać rezonans serwomechanizmu.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Zawsze prowadź kabel enkodera 22-bitowego oddzielnie od przewodów zasilających silnik 200 V, aby uniknąć zakłóceń elektromagnetycznych. Upewnij się, że ekran kabla enkodera jest prawidłowo uziemiony po stronie napędu. Podczas konfigurowania parametrów wzmacniacza za pomocą MR-Configurator2 ustaw przełożenie elektroniczne odpowiadające fizycznej redukcji mechanicznej 1/6, aby zapewnić dokładne pomiary rzeczywistego przemieszczenia w układach współrzędnych HMI/PLC.

Wytyczne dotyczące instalacji

1. 1
   Solidnie zamocuj silnik z przekładnią na płaskiej, wolnej od drgań powierzchni, używając zintegrowanych łap montażowych oraz elementów złącznych o odpowiedniej klasie wytrzymałości, przystosowanych do przenoszenia wysokiego momentu wyjściowego.
2. 2
   Precyzyjnie wyrównaj wał wyjściowy z napędzanym obciążeniem, upewniając się, że limity obciążenia promieniowego i osiowego nie przekraczają odpowiednio 980 N i 490 N.
3. 3
   Podłącz kabel sprzężenia zwrotnego enkodera do gniazda CN2 na napędzie serwomechanizmu, prowadząc go przez oddzielne, uziemione kanały kablowe w celu zachowania odporności na zakłócenia.
4. 4
   Podłącz przewody zasilające (U, V, W i uziemienie) do odpowiednich zacisków wyjściowych serwomechanizmu na napędzie, upewniając się, że konfiguracja faz jest prawidłowa, aby zapobiec kodom wyłączenia z powodu nadprądu.