Serwomotor z przekładnią Mitsubishi Electric HG-SR52G1H 1/6 serii MELSERVO-J4

Opis

Zaprojektowany do przemysłowych zastosowań pozycjonowania wymagających wysokiego momentu obrotowego model Mitsubishi Electric HG-SR52G1H 1/6 zapewnia solidne sterowanie ruchem dzięki zintegrowanej przekładni redukcyjnej o przełożeniu 1/6. Ten obrotowy serwosilnik o mocy 0,5 kW działa przy zasilaniu klasy 200 V i bezproblemowo współpracuje ze wzmacniaczami serwo serii MELSERVO-J4, zapewniając niezawodną regulację prędkości i momentu obrotowego. Wbudowany enkoder absolutny/przyrostowy 22-bitowy zapewnia sprzężenie zwrotne o wysokiej rozdzielczości — do 4 194 304 impulsów na obrót — minimalizując błędy pozycjonowania w maszynach do dużych obciążeń. Wytrzymała rama z mocowaniem na łapach oraz uszczelniony zespół przekładni smarowany smarem sprawiają, że urządzenie nadaje się do ciągłej pracy przy dużej bezwładności w różnych sektorach automatyki.

Funkcje

• Sprzężenie zwrotne o wysokiej rozdzielczości: Wyposażony w enkoder 22-bitowy (4 194 304 impulsów/obr.) działający zarówno w trybie absolutnym, jak i przyrostowym.
• Zintegrowana przekładnia: Fabrycznie zamontowany zespół przekładni o przełożeniu 1/6, przeznaczony do specjalistycznych zastosowań wymagających wysokiego momentu obrotowego i niższej prędkości.
• Ochrona przemysłowa: Korpus silnika o stopniu ochrony IP67 w połączeniu z zespołem przekładni o odpowiedniku IP44 chroni przed wnikaniem wilgoci i pyłu.
• Wytrzymałe mocowanie na łapach: Sztywna konstrukcja mechanicznego mocowania na łapach zoptymalizowana pod kątem wysokich obciążeń promieniowych i osiowych.
• Uszczelnione smarowanie: Bezobsługowy reduktor smarowany smarem umożliwia montaż w wielu orientacjach.

Zastosowania

• Systemy transportu ciężkich materiałów i indeksowania przenośników do dużych obciążeń.
• Obrotowe stoły pozycjonujące i automatyczne stoły indeksujące.
• Maszyny pakujące wymagające stabilnej charakterystyki momentu obrotowego przy niskiej prędkości.
• Osie pomocnicze obrabiarek do metalu i linie montażowe przemysłu motoryzacyjnego.

Specyfikacje techniczne

Wnioski z inżynierii empirycznej

Alternatywne modele i kompatybilność

HG-SR52G1H 1/6 zastępuje starsze motoreduktory z serii HC-SF. Podczas modernizacji starszych systemów do architektur MELSERVO-J4 sprawdź regulacje parametrów wzmacniaczy MR-J4-60B lub MR-J4-60A, ponieważ enkoder o wysokiej rozdzielczości 22 bitów wymaga innych prędkości przetwarzania sprzężenia zwrotnego niż starsze interfejsy 18-bitowe. Upewnij się, że rozstaw fizycznych łap montażowych jest zgodny ze starszą konstrukcją, ponieważ zmiana ramy może wymagać zastosowania pośredniej płyty adaptacyjnej.

Typowe problemy w zastosowaniach i uwagi inżynierskie

Należy pamiętać, że zintegrowana przekładnia śrubowa o przełożeniu 1/6 powoduje obrót wału wyjściowego w przeciwnym kierunku względem wału wejściowego serwomechanizmu. Nieuwzględnienie tej fizycznej zmiany kierunku w konfiguracji sterownika ruchu (np. w modułach Simple Motion lub sterownikach ruchu serii Q) spowoduje błędy kierunku podczas inicjalizacji. Ponadto należy uwzględnić luz przekładni (od 40 minut do 2 stopni) w przypadku wysoce dynamicznych lub dwukierunkowych zastosowań, w których mikrooscylacje mogą wywołać rezonans serwomechanizmu.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Zawsze prowadź 22-bitowy przewód enkodera oddzielnie od przewodów zasilających silnika 200 V, aby uniknąć zakłóceń elektromagnetycznych. Upewnij się, że ekran przewodu enkodera jest prawidłowo uziemiony od strony napędu. Podczas konfigurowania parametrów wzmacniacza za pomocą MR-Configurator2 ustaw przełożenie elektroniczne odpowiadające fizycznej redukcji mechanicznej 1/6, aby zapewnić dokładne pomiary rzeczywistego przemieszczenia w układach współrzędnych HMI/PLC.

Wytyczne dotyczące instalacji

1. 1
   Bezpiecznie zamontuj motoreduktor na płaskiej, wolnej od drgań powierzchni, wykorzystując zintegrowane łapy montażowe oraz elementy złączne o odpowiedniej klasie wytrzymałości, zdolne przenieść wysoki moment wyjściowy.
2. 2
   Precyzyjnie ustaw wał wyjściowy względem napędzanego obciążenia, upewniając się, że limity obciążenia promieniowego i osiowego nie przekraczają odpowiednio 980 N i 490 N.
3. 3
   Podłącz przewód sprzężenia zwrotnego enkodera do gniazda CN2 w napędzie serwomechanizmu, prowadząc go przez oddzielne, uziemione kanały kablowe w celu zachowania odporności na zakłócenia.
4. 4
   Podłącz przewody zasilające (U, V, W oraz uziemienie) do odpowiednich zacisków wyjściowych serwomechanizmu w napędzie, dbając o prawidłową konfigurację faz, aby zapobiec kodom wyłączenia z powodu nadmiernego prądu.