Zaprojektowany do zastosowań związanych ze sterowaniem ruchem przy dużym momencie bezwładności, Mitsubishi Electric HG-SR702J zapewnia precyzyjne pozycjonowanie obrotowe i wysoką gęstość momentu obrotowego w strukturach automatyki przemysłowej. Ten wysokowydajny silnik serwo AC został zaprojektowany tak, aby zapewniać niezawodną odpowiedź dynamiczną i stabilną pracę przy dużym obciążeniu.
Najważniejsze cechy
- Wysoki moment obrotowy, do maksymalnie 100 Nm.
- Zintegrowany uszczelniacz olejowy wału (sufiks J) zapewniający lepszą ochronę przed wnikaniem cieczy.
- Klasa izolacji termicznej 155 (F), zapewniająca wysoką odporność termiczną.
- Niskowibracyjna praca certyfikowana dla klasy V10.
- Solidna konstrukcja przeznaczona do środowisk wolnych od gazów korozyjnych i łatwopalnych.
Zastosowania
- Maszyny do formowania metali, tłoczenia i ciężkie prasy.
- Wysokowydajne systemy transportu materiałów i pozycjonowania bramowego.
- Wielkoskalowe przemysłowe linie drukarskie i pakujące.
- Zautomatyzowane osie posuwu obrabiarek.
Specyfikacje techniczne
| Parametr |
Wartość parametru |
| Producent |
Mitsubishi Electric |
| Numer modelu |
HG-SR702J |
| Seria |
Seria HG-SR |
| Moc znamionowa |
7,0 kW |
| Prędkość znamionowa |
2000 obr./min |
| Prąd znamionowy |
26 A |
| Maksymalny moment obrotowy |
100 Nm |
| Klasa izolacji |
155 (F) |
| Klasa drgań |
V10 |
| Uszczelniacz olejowy |
Zintegrowany (typu J) |
| Termistor |
Brak |
| Masa netto |
27 kg |
| Masa wysyłkowa |
29 kg |
Wnioski z badań empirycznych
Modele alternatywne i kompatybilność
Silnik HG-SR702J jest przeznaczony do współpracy z określonymi wzmacniaczami serwo serii MR-J4. Przy wymianie silników starszej serii HC-SFS należy sprawdzić zgodność parametrów rozdzielczości enkodera oraz wymiarów montażowych, ponieważ nowoczesne jednostki serii HG-SR wykorzystują absolutne enkodery o wysokiej rozdzielczości, wymagające zgodnego oprogramowania sprzętowego napędu.
Problemy związane z zastosowaniem i uwagi techniczne
Ze względu na wysoki znamionowy pobór prądu wynoszący 26 A upewnij się, że przewody zasilające mają odpowiedni przekrój, aby zapobiec spadkom napięcia podczas faz szczytowego przyspieszania. Silnik ten należy instalować w środowiskach wolnych od gazów powodujących korozję lub łatwopalnych, ponieważ ich obecność może pogorszyć izolację wewnętrzną uzwojeń i doprowadzić do przedwczesnych usterek uzwojeń.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Do połączenia enkodera zawsze używaj ekranowanych przewodów skręcanych w pary, aby ograniczyć zakłócenia elektromagnetyczne (EMI) pochodzące od przewodów zasilających o dużym natężeniu prądu. Upewnij się, że korpus silnika jest prawidłowo uziemiony do głównej szyny uziemiającej panelu sterowania, aby zminimalizować usterki sprzężenia zwrotnego enkodera wywołane zakłóceniami.
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE
Przed rozpoczęciem instalacji lub konserwacji upewnij się, że wszystkie źródła zasilania elektrycznego są całkowicie odłączone i zabezpieczone przed ponownym załączeniem. Przed odłączeniem jakichkolwiek przewodów zasilających lub przewodów sprzężenia zwrotnego odczekaj, aż resztkowe ładunki pojemnościowe w powiązanym wzmacniaczu serwo całkowicie się rozładują (co najmniej 15 minut).
1
Przymocuj silnik solidnie do sztywnej, odpornej na drgania podstawy maszyny za pomocą wysokowytrzymałych śrub montażowych dokręconych momentem określonym przez producenta.
2
Precyzyjnie wyrównaj wał silnika z wałem napędzanego urządzenia. Niewspółosiowość przekraczająca określone tolerancje przyspieszy zużycie łożysk i uszczelnienia olejowego.
3
Podłącz przewody zasilające i przewody enkodera, upewniając się, że wszystkie uszczelnienia złączy są prawidłowo osadzone, aby zachować stopień ochrony środowiskowej.