Mitsubishi Electric HG-SR702BJ Silnik serwo AC serii HG-SR

Opis

Mitsubishi Electric HG-SR702BJ, zapewniający wysoki moment obrotowy do przemysłowego pozycjonowania wymagającego dużej wytrzymałości, pełni funkcję kluczowego elementu wykonawczego w serii HG-SR wysokobezwładnych obrotowych serwomotorów. Ten serwomotor AC o mocy 7,0 kW został zaprojektowany do wymagających zastosowań, w których niezbędna jest stabilna regulacja prędkości i wysoki moment podtrzymujący. Wyposażono go w zintegrowany elektromagnetyczny hamulec bezpieczeństwa oraz specjalistyczne ochronne uszczelnienie olejowe, które zapewniają długą żywotność w trudnych warunkach. Konstrukcja wirnika o dużej bezwładności optymalizuje stabilność podczas napędzania mechanizmów obciążenia o zmiennym lub wysokim współczynniku bezwładności, zapobiegając rezonansowi mechanicznemu i zachowując dokładność dynamicznej trajektorii.

Funkcje

• Wysoka bezwładność: Zapewnia zoptymalizowaną stabilność mechaniczną przy dużych przełożeniach bezwładności obciążenia.
• Zintegrowany hamulec elektromagnetyczny: Wyposażony w dynamiczny hamulec podtrzymujący (przyrostek B), który niezawodnie unieruchamia oś w stanie wyłączenia zasilania.
• Ulepszone uszczelnienie środowiskowe: Fabrycznie montowane uszczelnienie olejowe (przyrostek J) zapobiega przedostawaniu się zanieczyszczeń z przekładni i interfejsów mechanicznych.
• Izolacja klasy 155 (F): Zapewnia doskonałą odporność termiczną i ochronę przed degradacją uzwojeń podczas cykli pracy przy maksymalnym obciążeniu.
• Klasa drgań V10: Precyzyjnie wyważony wirnik minimalizuje drgania konstrukcji, chroniąc połączenia mechaniczne i prowadnice liniowe.

Zastosowania

• Wytrzymałe stoły obrotowe i wysokowydajne systemy indeksowania.
• Wieloosiowe systemy bramowe i roboty do transportu materiałów o dużej masie.
• Maszyny do gięcia metalu, podawania do pras oraz przemysłowego profilowania rolkowego.
• Wielkoformatowe maszyny drukarskie i nawijarki do maszyn pakujących.

Specyfikacja techniczna

Wnioski z inżynierii empirycznej

Alternatywne modele i kompatybilność

HG-SR702BJ został zaprojektowany do bezproblemowej współpracy ze wzmacniaczami serwo serii MR-J4-700A, MR-J4-700B i MR-J4-700GF. W przypadku modernizacji z użyciem starszych silników serii HC-SFS lub HA-LFS należy ocenić wymiary konstrukcyjne wału i sprawdzić zgodność otworów montażowych, ponieważ dopasowanie ram mechanicznych różni się między starszymi generacjami a serią HG-SR.

Problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Ze względu na znaczną moc silnika wynoszącą 7,0 kW oraz możliwość obsługi obciążenia o dużym momencie bezwładności, dynamiczne fazy hamowania generują znaczną energię regeneracyjną. Projektanci systemu muszą dobrać i zintegrować odpowiednie zewnętrzne opcje hamowania regeneracyjnego (takie jak MR-RB50 lub MR-RB137) na podstawie cykli pracy, aby zapobiec błędom przepięcia (AL 30 lub AL 33) we współpracującym napędzie serwo. Ponadto hamulec elektromagnetyczny (sufiks B) nigdy nie może być używany do hamowania dynamicznego ani aktywnego wyhamowywania; jest przeznaczony wyłącznie do statycznego utrzymywania.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Zawsze upewnić się, że wtyki MS zasilania, hamulca i enkodera są całkowicie uszczelnione oraz zabezpieczone przed naprężeniami. W przypadku montażu silnika w pozycji pionowej, z wałem skierowanym do góry, w okablowaniu należy wykonać pętlę ociekową, aby zapobiec bezpośredniemu gromadzeniu się wilgoci lub spływającego oleju na złączach MS. Nie uruchamiać uszczelniacza olejowego na sucho; w miejscu styku wału z uszczelnieniem należy zapewnić cienką warstwę smaru przekładniowego, aby uniknąć przedwczesnej awarii uszczelnienia i degradacji cieplnej.

Wytyczne dotyczące instalacji