Mitsubishi Electric

Moduł prostego ruchu Mitsubishi Electric LD77MS16 z serii MELSEC L

SKU LD77MS16

W magazynie
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: LD77MS16

  • Country of origin:Stany Zjednoczone

  • Product Type: Moduły prostego ruchu

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 2000g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Opis

Zaprojektowany do wysokowydajnej synchronizacji wielu osi, Mitsubishi Electric LD77MS16 zapewnia zaawansowane możliwości sterowania ruchem, bezpośrednio zintegrowane z platformą PLC MELSEC L Series. Moduł steruje maksymalnie 16 osiami za pośrednictwem szybkiej komunikacji światłowodowej, ograniczając złożoność okablowania i zapewniając odporność na przemysłowe zakłócenia elektromagnetyczne. Doskonale sprawdza się w zastosowaniach wymagających zsynchronizowanej prędkości, pozycjonowania i złożonego profilowania krzywek elektronicznych, pełniąc funkcję centralnego węzła dla złożonych torów ruchu w kompaktowych systemach automatyki.

Funkcje

  • Obsługa 16 osi: Bezpośrednie sterowanie maksymalnie 16 osiami serwo za pośrednictwem jednej pętli sieci optycznej.
  • Integracja z SSCNET III/H: Szybka komunikacja w sieci optycznej ogranicza opóźnienia propagacji sygnału i eliminuje zakłócenia elektromagnetyczne.
  • Zaawansowane sterowanie synchroniczne: Obsługa przekładni elektronicznych, wałów elektronicznych, krzywek elektronicznych oraz opcji wału pomocniczego.
  • Funkcje interpolacji: Koordynacja wielu osi, w tym interpolacja liniowa (do 4 osi), interpolacja kołowa (2 osie) oraz interpolacja śrubowa (3 osie).
  • Wykrywanie znaczników: Szybkie zaciski wejściowe umożliwiają natychmiastowe przechwytywanie znaczników pozycjonujących, zapewniając precyzyjne pozycjonowanie.

Zastosowania

  • Maszyny pakujące: Noże rotacyjne, maszyny formująco-napełniająco-zgrzewające oraz wielotorowe pakowarki typu flow-pack.
  • Urządzenia etykietujące: Szybkie dozowanie etykiet zsynchronizowane z poruszającymi się liniami przenośnikowymi.
  • Obsługa materiałów: Roboty bramowe typu pick-and-place oraz zsynchronizowane systemy transferowe.
  • Montaż i drukowanie: Precyzyjna kontrola naprężenia i wyrównanie znaczników dla zastosowań z ciągłą wstęgą.

Specyfikacje techniczne

Parametr Specyfikacja
Producent Mitsubishi Electric
Numer modelu LD77MS16
Seria produktów MELSEC L Series
Osie sterowane Do 16 osi
Połączenie wzmacniacza serwo SSCNET III/H (1 system)
Cykl sterowania 0,88 ms / 1,77 ms (konfigurowalne zależnie od osi)
Wejścia zewnętrzne FLS (górny limit), RLS (dolny limit), DOG (punkt bliski), STOP
Wewnętrzny pobór prądu 0,85 A przy 5 VDC
Temperatura pracy od 0 do 55 degC
Kraj pochodzenia Japonia
Obliczeniowa masa wysyłkowa 0,35 kg

Połączenia i interfejsy

Port / złącze Funkcja interfejsu
CN1 (złącze optyczne) Połączenie pętli SSCNET III/H z napędami serwo (MR-J4-B / MR-J3-B)
Przednie złącze wielostykowe Ręczny generator impulsów, wejścia zewnętrzne (FLS, RLS, DOG, STOP)

Wnioski inżynierskie oparte na doświadczeniu

Modele alternatywne i kompatybilność

Podczas migracji ze starszych platform opartych na stojakach, takich jak QD77MS16 (seria Q), do LD77MS16 kluczowe architektury programistyczne pozostają kompatybilne w GX Works2. Należy jednak uwzględnić różnice w fizycznym rozmieszczeniu modułów; seria L wykorzystuje bezstojakowe złącze magistrali. Upewnij się, że na ostatnim bloku zamontowano pokrywy końcowe systemu bazowego, aby zapobiec niestabilności linii komunikacyjnej.

Typowe problemy zastosowań i uwagi inżynierskie

Zwróć szczególną uwagę na wewnętrzny budżet prądowy 5VDC. Przy wysokim poborze wynoszącym 0,85 A dodanie wielu modułów ruchu lub sieciowych do pojedynczego stosu CPU serii L może łatwo przeciążyć standardowe zasilacze, prowadząc do sporadycznych restartów CPU lub błędów magistrali. Upewnij się, że obliczenia zasilania uwzględniają wszystkie podłączone moduły rozszerzeń.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Zachowaj zalecany minimalny promień gięcia światłowodów SSCNET III/H (zwykle od 25 mm do 30 mm, zależnie od klasy kabla). Zbyt ciasne zagięcia tłumią sygnały optyczne, powodując losowe rozłączenia sieci i błędy „SSCNET communication error” podczas uruchamiania. Przed podłączeniem zawsze wyczyść końcówki światłowodów zatwierdzonym patyczkiem.

Wytyczne dotyczące instalacji

KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE: Przed zamontowaniem lub wymontowaniem modułu sprawdź, czy główne źródło zasilania oraz obwody pomocnicze są całkowicie odłączone od napięcia. Próba zainstalowania modułu przy aktywnej magistrali może spowodować trwałe uszkodzenie procesora CPU lub układu ASIC sterowania ruchem.
1
Wyrównaj zaczepy modułu z sąsiednim modułem serii L lub procesorem CPU i mocno dociśnij, aż elementy blokujące połączenia bezpiecznie się zatrzasną.
2
Podłącz światłowody SSCNET III/H do portu CN1. Upewnij się, że złącze zatrzasnęło się na miejscu, potwierdzając prawidłowe zablokowanie.
3
Podłącz przewody zewnętrznych ograniczników i czujników do przedniego złącza wejść/wyjść, używając ekranowanych skrętek dwużyłowych, aby zapobiec zakłóceniom sygnału.

FAQ

Jaka jest maksymalna odległość obsługiwana przez kable SSCNET III/H z tym modułem?

Kable światłowodowe SSCNET III/H umożliwiają maksymalną odległość między stacjami do 100 metrów, zapewniając elastyczne i zdecentralizowane rozmieszczenie napędów serwo.

Czy moduł obsługuje funkcje interpolacji bezpośredniej?

Tak. Obsługuje interpolację liniową dla maksymalnie 4 osi, interpolację kołową dla 2 osi oraz interpolację śrubową dla 3 osi.

Jak konfiguruje się profile krzywek elektronicznych dla tego sterownika?

Profile krzywek projektuje się i pobiera za pomocą narzędzia Simple Motion Module Setting Tool zintegrowanego z GX Works2, a pamięć konfiguracji jest przechowywana bezpośrednio w jednostce.

Jakie wejścia zewnętrzne są dostępne na przednim złączu wielostykowym?

Zapewnia szybkie połączenia dla ręcznych generatorów impulsów, zewnętrznych ograniczników skoku (FLS/RLS), wyłączników zbliżeniowych pozycji bazowej (DOG) oraz przycisków zatrzymania systemowego.

View all FAQs →

Ilość
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 z 1
Only 10 item(s) left in stock
Ilość
Pokaż kompletne dane

Globalna ekspresowa wysyłka

  • Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
  • Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
  • Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

  • 30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
  • 12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).


Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Stany Zjednoczone

Wiedza techniczna

Diagnozowanie wyjść przekaźnikowych IC693MDL916 przed wymianą modułu

Lista kontrolna do pracy w terenie dotycząca poleceń przekaźnikowych IC693MDL916, listew zaciskowych, prądu obciążenia, częstotliwości przełączania i pomiarów po stronie styków.

Rozwiązywanie problemów z wejściami licznikowymi Beckhoff KL1512 i ich mapowaniem

Lista kontrolna do pracy w terenie: progi sygnału KL1512, kierunek zliczania, dane procesowe i różnice w okablowaniu między KL1512 a KS1512.

Rozwiązywanie problemów z usterkami wyjść Beckhoff EPP2008-0001

Lista kontrolna w terenie dotycząca limitów prądowych EPP2008-0001, napięcia zasilania, diod LED kanałów, kodowania złączy i usterek wyjść związanych z obciążeniem.

Przenoszenie licencji TwinCAT 3 za pomocą C9900-L100: kompilacja i kontrole urządzenia

Przed przeniesieniem licencji TwinCAT 3 za pomocą Beckhoff C9900-L100 sprawdź kompilację TwinCAT, opis urządzenia XML, dokładny kod zamówieniowy i ograniczenia szafy.

Wymiana modułu Beckhoff EL4032: okablowanie i sprawdzanie wyjść

Terenowa lista kontrolna wymiany modułu Beckhoff EL4032, obejmująca obciążenie ±10 V, mapę zacisków, styki zasilania, stan EtherCAT i działanie watchdogа.

Wymiana Yokogawa AAI835: sprawdzenie okablowania i barier przed wymianą

Przed wymianą Yokogawa AAI835 sprawdź mapę kanałów 4 wejścia/4 wyjścia, zachowanie pętli przy utracie zasilania, typ bariery, obciążenie wyjścia, kabel i redundancję.