Opis

Zaprojektowany do precyzyjnego sterowania ruchem w ramach platformy automatyki MELSEC-Q, QD70P4 działa jako dedykowany czteroosiowy moduł pozycjonujący. Urządzenie zapewnia niezawodne, niezależne lub skoordynowane sterowanie maksymalnie czterema osiami za pośrednictwem wyjść impulsowych typu otwarty kolektor, współpracując bezpośrednio ze sterownikami silników krokowych i wzmacniaczami serwo. Odciążając główny procesor od złożonych obliczeń pozycjonowania, moduł zapewnia krótki czas reakcji przy uruchamianiu i stabilizuje cykle skanowania systemu. Obsługuje konfiguracje pozycjonowania inkrementalnego i absolutnego, dzięki czemu jest kluczowym elementem maszyn wymagających powtarzalnych, zsynchronizowanych ruchów wielu osi.

Cechy

• Możliwość niezależnego lub jednoczesnego sterowania czterema osiami.
• Konstrukcja z wyjściem impulsowym typu otwarty kolektor zapewniająca kompatybilność ze standardowymi napędami silnikowymi.
• Automatyczne profile przyspieszania i zwalniania o kształcie trapezowym zapewniające płynne przejścia mechaniczne.
• Krótkie czasy uruchamiania zwiększające wydajność w operacjach o szybkim cyklu.
• Bezpośrednia integracja z płytami bazowymi serii MELSEC-Q i oprogramowaniem konfiguracyjnym.

Zastosowania

• Maszyny do pakowania i etykietowania.
• Zautomatyzowane systemy montażowe typu pick-and-place.
• Przenośniki do transportu i sortowania materiałów.
• Systemy bramowe XY i roboty kartezjańskie.

Dane techniczne

Producent	Mitsubishi Electric
Numer katalogowy / model	QD70P4
Seria	Seria MELSEC-Q
Typ modułu	Wieloosiowy moduł pozycjonujący
Liczba sterowanych osi	4 osie
Interfejs wyjściowy	Otwarty kolektor
Maksymalna prędkość wyjściowa impulsów	200 kimp./s
Tryby pozycjonowania	Sterowanie pozycją (inkrementalne/absolutne), sterowanie przełączaniem prędkość–pozycja
Metoda przyspieszania/zwalniania	Automatyczne przyspieszanie i zwalnianie o profilu trapezowym
Pobór prądu wewnętrznego (5 V DC)	0,36 A
Typ połączenia zewnętrznego	Złącze 40-stykowe
Temperatura pracy	od 0 do 55°C
Temperatura przechowywania	od -25 do 75°C

Wytyczne dotyczące instalacji

• Montaż: Przed zainstalowaniem lub wyjęciem modułu z jednostki bazowej MELSEC-Q upewnij się, że zasilanie kasety PLC jest całkowicie wyłączone. Zamocuj moduł za pomocą zintegrowanej śruby mocującej.
• Okablowanie: Używaj ekranowanych skrętek dla linii wyjściowych impulsów, aby zapobiegać zakłóceniom elektromagnetycznym (EMI) i przesłuchom. Linie sygnałowe prowadź z dala od linii zasilania prądem przemiennym o wysokim napięciu.
• Uziemienie: Podłącz ekran przewodu sygnału impulsowego do zacisku przewodu ochronnego (PE) lub uziemienia funkcjonalnego na panelu albo jednostce bazowej.

Zgodność z wymaganiami i certyfikaty

• Oznakowanie CE (dyrektywa EMC)
• Certyfikat UL / cUL
• Rejestracja KC (koreański certyfikat kompatybilności elektromagnetycznej)