Opis

Zaprojektowany do zastosowań wymagających precyzyjnego sterowania ruchem Mitsubishi Electric MR-J2S-10CL działa jako wysoce responsywny napęd serwo AC z serii MELSERVO-J2-Super. Urządzenie ma wbudowaną funkcję pozycjonowania, umożliwiającą łatwe tworzenie profili ruchu na podstawie programu bez konieczności stosowania zewnętrznego modułu pozycjonującego ani jednostki pozycjonującej PLC. Integracja sterowania napędem i wykonywania programów w jednej, zajmującej mało miejsca obudowie pomaga zoptymalizować układ szaf sterowniczych i upraszcza konfigurację okablowania.

Wzmacniacz serwo współpracuje bezproblemowo z serwomotorami o małej bezwładności serii HC o mocy do 100 W, zapewniając precyzyjne działanie pętli prędkości, momentu obrotowego i położenia w zautomatyzowanych systemach produkcyjnych. Standardowe protokoły komunikacyjne umożliwiają łatwą integrację ze scentralizowanymi lub rozproszonymi architekturami sterowania, zapewniając stabilną pracę w wymagających środowiskach przemysłowych.

Funkcje

• Wbudowana funkcja pozycjonowania obsługująca pozycjonowanie za pomocą tabeli punktów oraz pracę na podstawie programu.
• Adaptacyjne automatyczne dostrajanie w czasie rzeczywistym, które automatycznie reguluje wzmocnienia sterowania na podstawie bezwładności maszyny.
• Zintegrowane porty komunikacji szeregowej RS-422 i RS-232C do konfiguracji parametrów oraz monitorowania diagnostycznego.
• Kompaktowa konstrukcja przystosowana do montażu obok siebie wewnątrz szaf sterowniczych.
• Zaawansowane sterowanie tłumieniem drgań minimalizujące rezonans konstrukcji podczas szybkich ruchów.

Zastosowania

• Maszyny pakujące i etykietujące wymagające pozycjonowania punkt-punkt.
• Układy bramowe ze współrzędnymi XYZ oraz stanowiska montażowe typu pick-and-place.
• Urządzenia do produkcji półprzewodników i systemy transportu wafli.
• Maszyny włókiennicze i szybkie podajniki do transportu materiałów.

Specyfikacje techniczne

Połączenia i interfejsy

Wytyczne dotyczące instalacji

• Kierunek montażu: Zamontuj wzmacniacz pionowo na płaskim panelu, używając określonych śrub montażowych, aby zapewnić prawidłową konwekcję naturalną.
• Odstępy wentylacyjne: Zachowaj minimalny odstęp 40 mm nad i pod wzmacniaczem oraz co najmniej 10 mm po obu stronach od innych urządzeń lub ścian szafy.
• Uziemienie: Upewnij się, że zacisk PE jest prawidłowo uziemiony (uziemienie klasy 3 lub lepsze), aby zminimalizować zakłócenia elektryczne i zapobiec porażeniu prądem.
• Ograniczanie zakłóceń: Używaj ekranowanych przewodów do linii enkodera i sterowania, prowadząc je z dala od wyjściowych przewodów silnoprądowych (U/V/W) oraz przewodów wejściowych zasilania.

Zgodność i certyfikaty

• Oznaczenie CE
• Zarejestrowany w UL
• Certyfikat cUL