Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric MR-J2S-200B wzmacniacz serwo serii MELSERVO J2S

SKU MR-J2S-200B(SAME DAY DELIVERY)

W magazynie
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric
  • Product No.: MR-J2S-200B(SAME DAY DELIVERY)
  • Origin Stany Zjednoczone
  • Product Type: Wzmacniacze serwomechanizmów AC
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 0.5 kg
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Ilość

Product Description

Opis

Zarządzając precyzyjnymi profilami ruchu wieloosiowego w zautomatyzowanych liniach przemysłowych, wzmacniacz serwo Mitsubishi Electric MR-J2S-200B zapewnia wysokowydajne sterowanie serwomechanizmem AC w zamkniętej pętli. Urządzenie natywnie komunikuje się za pośrednictwem szybkiej, synchronicznej sieci SSCNET, umożliwiając synchroniczne sterowanie przy minimalnej złożoności okablowania. Zaprojektowano je z myślą o niezawodnej pracy przemysłowej; wyposażono je w zaawansowane adaptacyjne autotuning w czasie rzeczywistym, które dynamicznie dostraja wzmocnienia sterowania do zmieniających się obciążeń mechanicznych. Dzięki zintegrowanemu hamulcowi dynamicznemu i kompleksowym pętlom zabezpieczeń urządzenie utrzymuje optymalne śledzenie momentu obrotowego i prędkości w wymagających warunkach pracy przemysłowej.

Najważniejsze cechy

  • Integracja z szeregową magistralą SSCNET: Wykorzystuje szybką komunikację szeregową, aby ograniczyć okablowanie i zmniejszyć podatność na zakłócenia w złożonych, wieloosiowych konfiguracjach ruchu.
  • Adaptacyjne strojenie w czasie rzeczywistym: Automatycznie oblicza współczynnik bezwładności obciążenia i stale optymalizuje parametry sterowania, zapewniając stabilną pracę.
  • Kompleksowe funkcje bezpieczeństwa i diagnostyki: Wyposażony w dedykowane sprzętowe układy nadzorujące wykrywające przetężenie, przepięcie, przegrzanie silnika i błędy komunikacji z enkoderem.
  • Skuteczne zarządzanie temperaturą: Wyposażony w zintegrowany system chłodzenia wentylatorem, zapewniający ciągłą pracę w szafach sterowniczych o dużej gęstości zabudowy.

Zastosowania

  • Szybkie zrobotyzowane systemy pick-and-place oraz automatyzacja montażu.
  • Wieloosiowe maszyny pakujące, stoły indeksujące i systemy transportu materiałów.
  • Precyzyjne obrabiarki CNC, centra szlifierskie i maszyny drukarskie.
  • Systemy produkcji półprzewodników wymagające wysoce powtarzalnego pozycjonowania.

Specyfikacje techniczne

Parametr specyfikacji Wartość
Producent Mitsubishi Electric
Seria modeli MELSERVO J2-Super (MR-J2S)
Architektura sterowania Sterowanie sinusoidalnym PWM / układ sterowania prądem
Moc znamionowa 2,0 kW
Zasilanie wejściowe Trójfazowe 200–230 VAC, 50/60 Hz
Dopuszczalne wahania napięcia Trójfazowe 170–253 VAC
Dopuszczalne wahania częstotliwości +/- 5%
Protokół komunikacyjny Szybka magistrala szeregowa SSCNET (5,6 Mb/s)
Pasmo odpowiedzi częstotliwościowej prędkości Co najmniej 550 Hz
Hamulec dynamiczny Wbudowany
Stopień ochrony obudowy IP00 (konstrukcja otwarta, chłodzenie wymuszonym obiegiem powietrza)
Temperatura otoczenia podczas pracy Od 0 do 55°C (bez zamarzania)
Wilgotność robocza Maksymalnie 90% wilgotności względnej (bez kondensacji)
Maksymalna wysokość eksploatacji Maksymalnie 1000 m n.p.m.
Odporność na drgania Maksymalnie 5,9 m/s2
Kraj pochodzenia Japonia
Masa wysyłkowa (obliczona) 2,5 kg

Połączenia i interfejsy

Opis zacisków / złączy Opis funkcjonalny
L1, L2, L3 Trójfazowe wejście zasilania AC obwodu głównego
L11, L21 Jednofazowe wejście zasilania AC obwodu sterowania
U, V, W Złącza fazowe wyjścia zasilania silnika serwo
P, C, Cr Zaciski opcji regeneracyjnej (zwora zwarciowa między P i Cr dla standardowego wbudowanego rezystora)
CN1A Złącze wejściowe komunikacji SSCNET (z głównego sterownika ruchu lub poprzedniej osi)
CN1B Złącze wyjściowe komunikacji SSCNET (połączenie szeregowe z kolejną osią)
CN2 Interfejs sprzężenia zwrotnego enkodera o wysokiej rozdzielczości silnika serwo
CN3 Port konfiguracji komputera osobistego/jednostki parametrów

Wnioski inżynierskie oparte na doświadczeniu

Modele alternatywne i kompatybilność

MR-J2S-200B jest skonfigurowany specjalnie do instalacji sieci SSCNET. W przypadku modernizacji lub wymiany modelu analogowego albo impulsowego właściwym zamiennikiem jest MR-J2S-200A. Migracja starszych układów MELSERVO-J2S do nowoczesnych napędów serii MELSERVO-J4 wymaga zastosowania dedykowanej bramki konwertera SSCNET na SSCNET III/H lub całkowitego przeprojektowania systemu, ponieważ starszy protokół SSCNET 5,6 Mbps jest fizycznie i elektrycznie niekompatybilny z nowoczesnymi sieciami światłowodowymi.

Problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Podczas ciasnego rozmieszczania wzmacniaczy w zamkniętych szafach zwróć szczególną uwagę na odprowadzanie ciepła. Zapewnij co najmniej 40 mm wolnej przestrzeni nad i pod wzmacniaczem oraz co najmniej 10 mm po obu bokach w przypadku montażu wielu jednostek. Częste cykle przyspieszania i hamowania przy dużym obciążeniu mogą powodować usterkę przepięcia regeneracyjnego (AL.30 lub AL.50). Jeśli zainstalowano zewnętrzny rezystor regeneracyjny, upewnij się, że zwora przeciwzwarciowa między P i Cr została całkowicie usunięta, a alternatywna grupa parametrów zaktualizowana, aby zapobiec poważnemu uszkodzeniu wewnętrznych tranzystorów mocy.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Zawsze prowadź przewody wyjściowe silnika wysokiego napięcia (U, V, W) oddzielnie od przewodu enkodera CN2 i przewodów sygnałowych sterowania. Indukowane zakłócenia EMI na linii sprzężenia zwrotnego enkodera mogą powodować przerywane błędy pakietów komunikacyjnych, wyzwalając kod usterki AL.16 lub AL.20. Użyj ekranowania plecionego przewodu silnikowego, z uziemieniem ekranu za pomocą zacisku 360° bezpośrednio do metalowej płyty montażowej obudowy elektrycznej.

Wytyczne dotyczące instalacji

OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE: W kondensatorach magistrali DC wzmacniacza przez kilka minut po odłączeniu zasilania wejściowego AC nadal występują niebezpieczne napięcia. Przed rozpoczęciem jakiejkolwiek fizycznej kontroli zacisków lub modyfikacji okablowania zawsze sprawdź multimetrem cyfrowym, czy napięcie na zaciskach magistrali DC jest niższe niż 50 VDC.
1

Zamocuj wzmacniacz serwo w pozycji pionowej na płaskiej, wolnej od drgań stalowej płycie montażowej, używając dostarczonych uchwytów montażowych, aby zapewnić optymalny przepływ powietrza ku górze.

2

Podłącz zaciski obwodu sterowania L11 i L21 do magistrali sterującej AC, utrzymując zasilanie logiki sterowania nawet po odłączeniu głównego zasilania trójfazowego.

3

Zapewnij integralność połączeń listwy zaciskowej, dokręcając główne zaciski elektryczne (L1/L2/L3, U/V/W) z wartościami znamionowymi momentu, aby zapobiec powstawaniu lokalnych gorących punktów pod obciążeniem.

Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Jakie są różnice między modelami MR-J2S-200B i MR-J2S-200A?
MR-J2S-200B jest wyposażony w szybki szeregowy interfejs komunikacyjny SSCNET do skoordynowanych sieci ruchu wieloosiowego, natomiast MR-J2S-200A działa ze standardowymi analogowymi sygnałami wejściowymi oraz systemami sterowania za pomocą ciągu impulsów i kierunku.
Jakiego oprogramowania używa się do konfiguracji parametrów modelu MR-J2S-200B?
Wzmacniacz konfiguruje się za pomocą programu MR Configurator (np. oprogramowania MR2 Configurator) przez kabel połączenia szeregowego podłączony bezpośrednio do portu CN3 urządzenia.
Jak usunąć kod błędu regeneracji AL.30?
Sprawdź, czy zworka zwarciowa między zaciskami P i Cr jest nienaruszona, jeśli używasz wbudowanego rezystora. Jeśli używasz rezystora zewnętrznego, upewnij się, że jest podłączony między P i C, parametr jest prawidłowo skonfigurowany, a zworka zwarciowa została usunięta.
Jaki system enkodera absolutnego jest zgodny z tym wzmacniaczem?
Napęd obsługuje enkodery absolutne o wysokiej rozdzielczości, fabrycznie zintegrowane z serwomotorami Mitsubishi serii HC-SFS, HC-KFS i HC-MFS, za pośrednictwem interfejsu enkodera CN2.
Reviews

MR-J2S-200B(SAME DAY DELIVERY)

Stock & lead time on request

Call
1 z 1

Mitsubishi Electric MR-J2S-200B wzmacniacz serwo serii MELSERVO J2S

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: MR-J2S-200B(SAME DAY DELIVERY)

  • Country of origin:Stany Zjednoczone

  • Product Type: Wzmacniacze serwomechanizmów AC

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 500g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Ilość
Pokaż kompletne dane

Opis produktu

Opis

Zarządzając precyzyjnymi profilami ruchu wieloosiowego w zautomatyzowanych liniach przemysłowych, wzmacniacz serwo Mitsubishi Electric MR-J2S-200B zapewnia wysokowydajne sterowanie serwomechanizmem AC w zamkniętej pętli. Urządzenie natywnie komunikuje się za pośrednictwem szybkiej, synchronicznej sieci SSCNET, umożliwiając synchroniczne sterowanie przy minimalnej złożoności okablowania. Zaprojektowano je z myślą o niezawodnej pracy przemysłowej; wyposażono je w zaawansowane adaptacyjne autotuning w czasie rzeczywistym, które dynamicznie dostraja wzmocnienia sterowania do zmieniających się obciążeń mechanicznych. Dzięki zintegrowanemu hamulcowi dynamicznemu i kompleksowym pętlom zabezpieczeń urządzenie utrzymuje optymalne śledzenie momentu obrotowego i prędkości w wymagających warunkach pracy przemysłowej.

Najważniejsze cechy

  • Integracja z szeregową magistralą SSCNET: Wykorzystuje szybką komunikację szeregową, aby ograniczyć okablowanie i zmniejszyć podatność na zakłócenia w złożonych, wieloosiowych konfiguracjach ruchu.
  • Adaptacyjne strojenie w czasie rzeczywistym: Automatycznie oblicza współczynnik bezwładności obciążenia i stale optymalizuje parametry sterowania, zapewniając stabilną pracę.
  • Kompleksowe funkcje bezpieczeństwa i diagnostyki: Wyposażony w dedykowane sprzętowe układy nadzorujące wykrywające przetężenie, przepięcie, przegrzanie silnika i błędy komunikacji z enkoderem.
  • Skuteczne zarządzanie temperaturą: Wyposażony w zintegrowany system chłodzenia wentylatorem, zapewniający ciągłą pracę w szafach sterowniczych o dużej gęstości zabudowy.

Zastosowania

  • Szybkie zrobotyzowane systemy pick-and-place oraz automatyzacja montażu.
  • Wieloosiowe maszyny pakujące, stoły indeksujące i systemy transportu materiałów.
  • Precyzyjne obrabiarki CNC, centra szlifierskie i maszyny drukarskie.
  • Systemy produkcji półprzewodników wymagające wysoce powtarzalnego pozycjonowania.

Specyfikacje techniczne

Parametr specyfikacji Wartość
Producent Mitsubishi Electric
Seria modeli MELSERVO J2-Super (MR-J2S)
Architektura sterowania Sterowanie sinusoidalnym PWM / układ sterowania prądem
Moc znamionowa 2,0 kW
Zasilanie wejściowe Trójfazowe 200–230 VAC, 50/60 Hz
Dopuszczalne wahania napięcia Trójfazowe 170–253 VAC
Dopuszczalne wahania częstotliwości +/- 5%
Protokół komunikacyjny Szybka magistrala szeregowa SSCNET (5,6 Mb/s)
Pasmo odpowiedzi częstotliwościowej prędkości Co najmniej 550 Hz
Hamulec dynamiczny Wbudowany
Stopień ochrony obudowy IP00 (konstrukcja otwarta, chłodzenie wymuszonym obiegiem powietrza)
Temperatura otoczenia podczas pracy Od 0 do 55°C (bez zamarzania)
Wilgotność robocza Maksymalnie 90% wilgotności względnej (bez kondensacji)
Maksymalna wysokość eksploatacji Maksymalnie 1000 m n.p.m.
Odporność na drgania Maksymalnie 5,9 m/s2
Kraj pochodzenia Japonia
Masa wysyłkowa (obliczona) 2,5 kg

Połączenia i interfejsy

Opis zacisków / złączy Opis funkcjonalny
L1, L2, L3 Trójfazowe wejście zasilania AC obwodu głównego
L11, L21 Jednofazowe wejście zasilania AC obwodu sterowania
U, V, W Złącza fazowe wyjścia zasilania silnika serwo
P, C, Cr Zaciski opcji regeneracyjnej (zwora zwarciowa między P i Cr dla standardowego wbudowanego rezystora)
CN1A Złącze wejściowe komunikacji SSCNET (z głównego sterownika ruchu lub poprzedniej osi)
CN1B Złącze wyjściowe komunikacji SSCNET (połączenie szeregowe z kolejną osią)
CN2 Interfejs sprzężenia zwrotnego enkodera o wysokiej rozdzielczości silnika serwo
CN3 Port konfiguracji komputera osobistego/jednostki parametrów

Wnioski inżynierskie oparte na doświadczeniu

Modele alternatywne i kompatybilność

MR-J2S-200B jest skonfigurowany specjalnie do instalacji sieci SSCNET. W przypadku modernizacji lub wymiany modelu analogowego albo impulsowego właściwym zamiennikiem jest MR-J2S-200A. Migracja starszych układów MELSERVO-J2S do nowoczesnych napędów serii MELSERVO-J4 wymaga zastosowania dedykowanej bramki konwertera SSCNET na SSCNET III/H lub całkowitego przeprojektowania systemu, ponieważ starszy protokół SSCNET 5,6 Mbps jest fizycznie i elektrycznie niekompatybilny z nowoczesnymi sieciami światłowodowymi.

Problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Podczas ciasnego rozmieszczania wzmacniaczy w zamkniętych szafach zwróć szczególną uwagę na odprowadzanie ciepła. Zapewnij co najmniej 40 mm wolnej przestrzeni nad i pod wzmacniaczem oraz co najmniej 10 mm po obu bokach w przypadku montażu wielu jednostek. Częste cykle przyspieszania i hamowania przy dużym obciążeniu mogą powodować usterkę przepięcia regeneracyjnego (AL.30 lub AL.50). Jeśli zainstalowano zewnętrzny rezystor regeneracyjny, upewnij się, że zwora przeciwzwarciowa między P i Cr została całkowicie usunięta, a alternatywna grupa parametrów zaktualizowana, aby zapobiec poważnemu uszkodzeniu wewnętrznych tranzystorów mocy.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Zawsze prowadź przewody wyjściowe silnika wysokiego napięcia (U, V, W) oddzielnie od przewodu enkodera CN2 i przewodów sygnałowych sterowania. Indukowane zakłócenia EMI na linii sprzężenia zwrotnego enkodera mogą powodować przerywane błędy pakietów komunikacyjnych, wyzwalając kod usterki AL.16 lub AL.20. Użyj ekranowania plecionego przewodu silnikowego, z uziemieniem ekranu za pomocą zacisku 360° bezpośrednio do metalowej płyty montażowej obudowy elektrycznej.

Wytyczne dotyczące instalacji

OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE: W kondensatorach magistrali DC wzmacniacza przez kilka minut po odłączeniu zasilania wejściowego AC nadal występują niebezpieczne napięcia. Przed rozpoczęciem jakiejkolwiek fizycznej kontroli zacisków lub modyfikacji okablowania zawsze sprawdź multimetrem cyfrowym, czy napięcie na zaciskach magistrali DC jest niższe niż 50 VDC.
1

Zamocuj wzmacniacz serwo w pozycji pionowej na płaskiej, wolnej od drgań stalowej płycie montażowej, używając dostarczonych uchwytów montażowych, aby zapewnić optymalny przepływ powietrza ku górze.

2

Podłącz zaciski obwodu sterowania L11 i L21 do magistrali sterującej AC, utrzymując zasilanie logiki sterowania nawet po odłączeniu głównego zasilania trójfazowego.

3

Zapewnij integralność połączeń listwy zaciskowej, dokręcając główne zaciski elektryczne (L1/L2/L3, U/V/W) z wartościami znamionowymi momentu, aby zapobiec powstawaniu lokalnych gorących punktów pod obciążeniem.

Jakie są różnice między modelami MR-J2S-200B i MR-J2S-200A?

MR-J2S-200B jest wyposażony w szybki szeregowy interfejs komunikacyjny SSCNET do skoordynowanych sieci ruchu wieloosiowego, natomiast MR-J2S-200A działa ze standardowymi analogowymi sygnałami wejściowymi oraz systemami sterowania za pomocą ciągu impulsów i kierunku.

Jakiego oprogramowania używa się do konfiguracji parametrów modelu MR-J2S-200B?

Wzmacniacz konfiguruje się za pomocą programu MR Configurator (np. oprogramowania MR2 Configurator) przez kabel połączenia szeregowego podłączony bezpośrednio do portu CN3 urządzenia.

Jak usunąć kod błędu regeneracji AL.30?

Sprawdź, czy zworka zwarciowa między zaciskami P i Cr jest nienaruszona, jeśli używasz wbudowanego rezystora. Jeśli używasz rezystora zewnętrznego, upewnij się, że jest podłączony między P i C, parametr jest prawidłowo skonfigurowany, a zworka zwarciowa została usunięta.

Jaki system enkodera absolutnego jest zgodny z tym wzmacniaczem?

Napęd obsługuje enkodery absolutne o wysokiej rozdzielczości, fabrycznie zintegrowane z serwomotorami Mitsubishi serii HC-SFS, HC-KFS i HC-MFS, za pośrednictwem interfejsu enkodera CN2.

Globalna ekspresowa wysyłka

  • Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
  • Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
  • Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

  • 30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
  • 12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).


Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Stany Zjednoczone

Wiedza techniczna

Projektowanie przemysłowych joysticków sterujących zapewniających bezpieczny ruch

Przemysłowy joystick jest tylko pierwszym elementem bezpiecznego łańcucha sterowania ruchem. Ten przewodnik obejmuje wybór czujników, okablowanie, walidację sygnałów, logikę PLC, zachowanie podczas...

Obserwacja działania regulatora PID przed dostrojeniem pętli

Strojenie PID staje się bezpieczniejsze, gdy inżynierowie mogą obserwować, jak działania proporcjonalne, całkujące i różniczkujące kształtują uchyb, sygnał wyjściowy oraz odpowiedź w czasie. Ten...

Uruchamianie osi liniowej bez ukrywania usterek mechanicznych

Oś liniową należy najpierw sprawdzić mechanicznie, zanim rozpocznie się intensywne strojenie. Ten proces uruchomieniowy obejmuje skalowanie, kierunek ruchu, ograniczenia, bazowanie, STO, testy przy...

Przekaźniki pośredniczące: izolacja, dopasowanie obciążenia i diagnostyka

Przekaźniki pośredniczące chronią interfejsy PLC i DCS, oddzielając domeny napięciowe, dopasowując wydajność wyjścia do obciążeń obiektowych oraz ułatwiając lokalizowanie usterek. Niniejszy poradnik...

Filtrowanie zakłóconych sygnałów PLC bez ukrywania rzeczywistych usterek

Filtrowanie danych wejściowych może stabilizować dane z PLC, ale nadmierne wygładzanie opóźnia alarmy i maskuje zmiany procesu. Dowiedz się, jak diagnozować zakłócenia, wybierać filtry sprzętowe lub...

SCR czy PWM? Wybór sterownika do szczotkowych silników prądu stałego

Napędy SCR i PWM w różny sposób sterują szczotkowymi silnikami prądu stałego. Przed wyborem sterownika porównaj tętnienia prądu, moment obrotowy przy niskiej prędkości, regulację pola magnetycznego,...