Opis
Zapewniając wysokowydajne sterowanie prędkością, momentem obrotowym i pozycją, Mitsubishi Electric MR-J2S-350A reguluje profile pracy maszyn do zadań ciężkich jako centralny element linii produktowej MELSERVO-J2-Super. Napęd ten ma znamionową moc wyjściową 3,5 kW i przetwarza analogowe polecenia oraz polecenia w postaci ciągu impulsów za pośrednictwem uniwersalnego interfejsu ogólnego przeznaczenia typu „A”. Dzięki funkcji adaptacyjnego strojenia w czasie rzeczywistym urządzenie stale mierzy rezonans mechaniczny i automatycznie dostosowuje parametry filtrów, aby utrzymać stabilność systemu podczas zmian obciążenia. Zaprojektowane z myślą o niezawodnej pracy w warunkach dużej bezwładności urządzenie ma wbudowany hamulec dynamiczny, który zabezpiecza najważniejsze operacje przemysłowe podczas nagłej utraty zasilania.
Cechy
- Kompatybilność z enkoderami o wysokiej rozdzielczości odpowiada wymaganiom precyzji nowoczesnych systemów produkcyjnych.
- Wbudowany hamulec dynamiczny zapewnia szybkie wyhamowanie podczas zatrzymania awaryjnego lub wystąpienia usterki.
- Uniwersalny interfejs obsługujący zarówno polecenia szybkiego ciągu impulsów, jak i analogowe sygnały napięciowe.
- Adaptacyjne sterowanie tłumieniem drgań w czasie rzeczywistym automatycznie redukuje rezonans mechaniczny.
- Kompaktowa, zoptymalizowana konstrukcja minimalizuje zajmowaną przestrzeń w szafie, zapewniając jednocześnie skuteczne odprowadzanie ciepła.
Zastosowania
- Precyzyjne centra obróbkowe CNC i wieloosiowe frezarki.
- Szybkie przemysłowe maszyny drukarskie i urządzenia do przetwarzania papieru.
- Zautomatyzowane linie pakujące, w tym mechanizmy napełniające i kartonujące.
- Wieloosiowe, przemysłowe roboty przegubowe oraz urządzenia do transportu materiałów typu pick-and-place.
Tabela danych technicznych
| Parametr |
Wartość / specyfikacja |
| Producent |
Mitsubishi Electric |
| Model / numer katalogowy |
MR-J2S-350A |
| Seria |
MELSERVO-J2-Super |
| Znamionowa moc wyjściowa |
3,5 kW |
| Zasilanie wejściowe |
3-fazowe 200–230 V AC, 50/60 Hz |
| Dopuszczalne wahania napięcia |
Od 170 V AC do 253 V AC |
| Dopuszczalne wahania częstotliwości |
W granicach 5% |
| Metoda sterowania |
Sterowanie sinusoidalnym PWM / układ sterowania prądem |
| Hamulec dynamiczny |
Wbudowany |
| Częstotliwość graniczna odpowiedzi prędkościowej |
550 Hz lub więcej |
| Typ interfejsu |
Uniwersalne wejście cyfrowych impulsów / analogowe |
| Temperatura otoczenia podczas pracy |
Od 0 do 55°C (bez zamarzania) |
| Temperatura otoczenia podczas przechowywania |
Od -20 do 65°C (bez zamarzania) |
| Kraj pochodzenia |
Japonia |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
3,5 kg |
Połączenia i interfejsy
| Złącze / zacisk |
Przypisanie funkcji / opis |
| CN1A i CN1B |
Blok złączy sygnałów wejścia/wyjścia (analogowe wejścia wartości zadanej, interfejsy szybkiego ciągu impulsów, cyfrowe wejścia/wyjścia sterujące) |
| CN2 |
Port połączenia enkodera (łącze szybkiej szeregowej komunikacji zwrotnej z enkoderem silnika) |
| CN3 |
Port komunikacyjny RS-232C / RS-422 (połączenie z komputerem za pośrednictwem oprogramowania MR Configurator) |
| L1, L2, L3 |
Zaciski wejściowe zasilania obwodu głównego, 3-fazowe AC 200–230 V |
| L11, L21 |
Jednofazowe wejścia pomocniczego zasilania AC 200-230 V obwodu sterowania |
| U, V, W |
Połączenia zacisków wyjściowych trójfazowego silnika serwo |
Wnioski inżynierskie oparte na doświadczeniu
Modele alternatywne i kompatybilność
MR-J2S-350A wykorzystuje interfejs ogólnego przeznaczenia. Różni się od MR-J2S-350B, który działa na zastrzeżonej magistrali SSCNET i nie obsługuje bezpośrednich poleceń z pociągu impulsów ani analogowych poleceń prędkości. Przy wymianie starszego modelu MR-J2-350A wymiary montażowe są identyczne, ale należy sprawdzić struktury plików parametrów za pomocą oprogramowania MR Configurator, ponieważ starsze bloki oprogramowania układowego mogą definiować nieco inne limity przyspieszenia dynamicznego.
Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie
Przy cyklicznych obciążeniach hamowania i wysokich współczynnikach bezwładności wewnętrzny układ hamowania dynamicznego może ulec nasyceniu termicznemu. Jeśli serwonapęd wyzwoli alarm AL.30 (błąd regeneracji) podczas szybkiego hamowania, nie omijaj parametrów alarmu. Zamiast tego zainstaluj odpowiednio dobrany zewnętrzny zespół rezystorów hamowania regeneracyjnego między zaciskami P i D, uprzednio usuwając wewnętrzną zworkę między PR i PX.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Aby zapobiec wprowadzaniu zakłóceń elektromagnetycznych do wrażliwych przewodów sterujących, poprowadź przewody sygnałowe CN1A/CN1B w odległości co najmniej 30 cm od wysokonapięciowych przewodów zasilających silnika U, V i W. Zawsze uziemiaj obudowę silnika bezpośrednio do zacisku przewodu ochronnego napędu za pomocą wytrzymałej miedzianej plecionki i sprawdź, czy ekran przewodu sprzężenia zwrotnego enkodera CN2 jest uziemiony wyłącznie po stronie napędu, na obudowie złącza.
Wytyczne dotyczące instalacji
KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE DOTYCZĄCE BEZPIECZEŃSTWA
Przed rozpoczęciem instalacji lub konserwacji całkowicie odłącz wyłącznik głównego obwodu. Odczekaj co najmniej 15 minut, aby wewnętrzne kondensatory wysokonapięciowej magistrali DC mogły się całkowicie rozładować. Przed dotknięciem zacisków zasilania zawsze zmierz napięcie magistrali DC między zaciskami P i N za pomocą odpowiedniego multimetru, aby upewnić się, że spadło poniżej 50 VDC.
1
Zamontuj serwonapęd pionowo wewnątrz szafy sterowniczej o stopniu ochrony IP54 lub wyższym, zapewniając co najmniej 40 mm wolnej przestrzeni chłodzącej nad i pod obudową.
2
Podłącz jednofazowe pomocnicze wejście zasilania AC obwodu sterowania do L11 i L21, aby zachować działanie wewnętrznych wyświetlaczy diagnostycznych i sekwencji ostrzegawczych po odłączeniu zasilania głównego.
3
Podłącz trójfazowe przewody głównego zasilania bezpośrednio do L1, L2 i L3 przez odpowiedni stycznik magnetyczny oraz szybkie bezpieczniki półprzewodnikowe.
4
Dokręć śruby listwy zaciskowej ściśle zgodnie ze specyfikacją producenta (zwykle od 1,2 N-m do 1,5 N-m), aby zapobiec nagrzewaniu rezystancyjnemu i ryzyku wystąpienia łuku elektrycznego.