Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric MR-J2S-100A wzmacniacz serwomotoru AC serii MELSERVO J2-Super

SKU MR-J2S-100A

W magazynie
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric
  • Product No.: MR-J2S-100A
  • Origin Stany Zjednoczone
  • Product Type: Napędy serwomechanizmów AC
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 0.5 kg
  • Dimensions: 280 x 210 x 130 mm
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Ilość

Product Description

Zaprojektowany do zapewniania precyzyjnego sterowania ruchem w zautomatyzowanych systemach wzmacniacz serwo Mitsubishi Electric MR-J2S-100A zapewnia niezawodną regulację w pętli zamkniętej do zastosowań przemysłowego pozycjonowania. Ten moduł napędowy o mocy 1,0 kW płynnie integruje się ze standardowymi architekturami sterowania, przyjmując zarówno polecenia analogowe, jak i wejściowe sygnały szybkiego ciągu impulsów, aby napędzać kompatybilne silniki obrotowe MELSERVO z wyjątkową dynamiką reakcji.

Kluczowe cechy

  • Sprzężenie zwrotne o wysokiej rozdzielczości: Pełna kompatybilność z absolutnymi i inkrementalnymi enkoderami 17-bitowymi (131072 impulsów na obrót), zapewniająca wyjątkową dokładność pozycjonowania.
  • Wszechstronne tryby sterowania: Obsługa trybów sterowania położeniem, prędkością i momentem obrotowym, z możliwością przełączania trybów za pomocą zewnętrznych poleceń I/O.
  • Automatyczne dostrajanie w czasie rzeczywistym: Ciągła analiza bezwładności obciążenia mechanicznego i automatyczna regulacja parametrów wzmocnienia podczas pracy.
  • Zintegrowane obwody ochronne: Wbudowane zabezpieczenia przed nadprądem, regeneracyjnym przepięciem, przeciążeniem, błędami komunikacji enkodera i niekontrolowanym wzrostem temperatury.
  • Kompaktowe wymiary: Zoptymalizowana konstrukcja radiatora umożliwia gęste rozmieszczenie elementów w szafach sterowniczych przy minimalnych wymaganiach dotyczących odstępów.

Zastosowania

  • Wieloosiowe centra obróbkowe CNC i precyzyjne maszyny frezarskie.
  • Szybkie systemy pakowania, etykietowania i transportu materiałów.
  • Zautomatyzowane roboty bramowe typu pick-and-place oraz układy współrzędnych kartezjańskich.
  • Urządzenia do produkcji półprzewodników i przetwarzania wafli.
  • Maszyny włókiennicze i systemy kontroli naprężenia w maszynach drukarskich.

Specyfikacja techniczna

Parametr Wartość parametru
Producent Mitsubishi Electric
Numer modelu MR-J2S-100A
Seria MELSERVO J2-Super
Znamionowa moc wyjściowa 1,0 kW (1000 watów)
Zasilanie obwodu głównego 3-fazowe 200–230 VAC, 50/60 Hz
Dopuszczalne wahania napięcia 3-fazowe 170–253 VAC
Zasilanie obwodu sterowania 1-fazowe 200–230 VAC, 50/60 Hz
Układ sterowania Sterowanie sinusoidalnym PWM / układ sterowania prądem
Pasmo przenoszenia częstotliwości prędkości 550 Hz lub więcej
Hamulec dynamiczny Wbudowany
Metoda chłodzenia Chłodzenie wymuszone (wbudowany wentylator)
Stopień ochrony obudowy IP00 (typ otwarty)
Kraj pochodzenia Japonia
Masa wysyłkowa (obliczona) 3,0 kg
Wymiary opakowania (obliczone) 280 x 210 x 130 mm

Złącza i interfejsy

Złącze / zacisk Przypisanie funkcji / obwodu
L1, L2, L3 Zaciski wejściowe głównego zasilania AC (3-fazowe 200–230 VAC)
L11, L21 Zaciski wejściowe zasilania obwodu sterowania AC (1-fazowe 200–230 VAC)
U, V, W Złącza wyjściowe zasilania silnika serwo (fazy U, V, W)
P, C, D Zaciski opcji regeneracyjnej (zwora zwarciowa między P i D dla rezystora wewnętrznego)
CN1A / CN1B Wejścia/wyjścia sterowania, wejście ciągu impulsów oraz interfejsy poleceń analogowych
CN2 Złącze sprzężenia zwrotnego enkodera (10-stykowe złącze o dużej gęstości)
CN3 Port komunikacji szeregowej RS-232C / RS-422 do połączenia z komputerem PC

Wnioski inżynierskie oparte na doświadczeniu

Modele alternatywne i kompatybilność

MR-J2S-100A to bezpośredni, udoskonalony następca starszego wzmacniacza MR-J2-100A. Podczas migracji ze starszej serii J2 parametry należy przekonwertować za pomocą oprogramowania MR Configurator (Setup121E lub nowszego). Należy pamiętać, że wymiary montażowe są identyczne, ale model J2S ma ulepszone algorytmy przetwarzania sygnałów enkodera, dlatego silniki J2 starszej generacji mogą wymagać dostosowania parametrów, aby zapobiec błędom inicjalizacji.

Typowe problemy w zastosowaniach i uwagi inżynierskie

W zastosowaniach o dużej bezwładności lub przy szybkim hamowaniu wewnętrzny rezystor regeneracyjny może się przegrzać, powodując błąd AL.30 (błąd regeneracji). W takim przypadku zamontuj zewnętrzny rezystor regeneracyjny (np. MR-RB32) między zaciskami P i C oraz upewnij się, że fabrycznie zamontowana listwa zwarciowa między P i D została całkowicie usunięta. Nieusunięcie tej listwy podczas korzystania z zewnętrznego rezystora spowoduje uszkodzenie wewnętrznych obwodów napędu.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Podczas wstępnych testów na stanowisku lub uruchamiania bez sterownika nadrzędnego napęd będzie wyświetlać stały błąd AL.E6 (zatrzymanie awaryjne). Aby ominąć ten błąd podczas testów, podłącz fizyczną zworkę między zaciskiem EMG (CN1A, styk 15) a SG (CN1A, styk 10). Zawsze upewnij się, że kabel enkodera podłączony do CN2 wykorzystuje skręconą parę przewodów z podwójnym ekranowaniem, a ekran jest zakończony bezpośrednio na obudowie złącza w celu ograniczenia zakłóceń elektromagnetycznych EMI o wysokiej częstotliwości.

Wytyczne dotyczące instalacji

KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE: Przed dotknięciem któregokolwiek zacisku upewnij się, że całe zasilanie wejściowe AC (L1, L2, L3 oraz L11, L21) jest całkowicie odłączone, a dioda LED ładowania na panelu przednim całkowicie zgasła. Resztkowe napięcie magistrali DC może przekraczać 300 VDC i utrzymywać się przez kilka minut po wyłączeniu zasilania.
1

Zamontuj wzmacniacz pionowo na płaskim, niemalowanym metalowym panelu, aby zapewnić optymalne odprowadzanie ciepła i solidne uziemienie obudowy.

2

Zachowaj odstęp co najmniej 10 mm po obu stronach oraz 40 mm nad i pod urządzeniem, aby zapewnić odpowiedni przepływ powietrza z wykorzystaniem zintegrowanego wentylatora chłodzącego.

3

Podłącz zasilanie obwodu sterowania do L11 i L21 przed podłączeniem zasilania obwodu głównego (L1, L2, L3) lub jednocześnie z nim, aby zapobiec błędom synchronizacji.

4

Poprowadź kable zasilania silnika (U, V, W) oraz kable sprzężenia zwrotnego enkodera przez osobne kanały kablowe, zachowując odstęp co najmniej 30 cm, aby zapobiec przenikaniu zakłóceń.

Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Co oznacza kod błędu AL.30 w modelu MR-J2S-100A?
AL.30 oznacza błąd regeneracji. Występuje on, gdy energia regeneracyjna zwracana do napędu przekracza pojemność wbudowanego rezystora regeneracyjnego. Aby rozwiązać ten problem, należy zainstalować zewnętrzny moduł regeneracyjny, taki jak MR-RB32, i usunąć zworę między zaciskami P i D.
Czy mogę zasilać model MR-J2S-100A napięciem jednofazowym 230 V?
Model MR-J2S-100A jest oficjalnie przystosowany do zasilania trójfazowego 200–230 V AC. Producent nie zaleca zasilania napędu o mocy 1,0 kW z sieci jednofazowej, ponieważ może to powodować nadmierne tętnienia na szynie DC, prowadząc pod obciążeniem do błędów zbyt niskiego napięcia (AL.10).
Jak skasować kod błędu AL.E6 podczas uruchamiania?
AL.E6 to ostrzeżenie awaryjnego zatrzymania. Jest aktywne, gdy zacisk EMG jest otwarty. Aby skasować ten błąd podczas testowania, należy podłączyć zworkę między zaciskiem EMG (styk 15 CN1A) a zaciskiem SG (styk 10 CN1A).
Jakiego oprogramowania używa się do konfiguracji parametrów tego napędu?
Model MR-J2S-100A konfiguruje się za pomocą oprogramowania MR Configurator firmy Mitsubishi, w szczególności Setup121E lub nowszego, połączonego przez kabel szeregowy RS-232C lub RS-422 z portem CN3.
Reviews

MR-J2S-100A

Stock & lead time on request

Call
1 z 1

Mitsubishi Electric MR-J2S-100A wzmacniacz serwomotoru AC serii MELSERVO J2-Super

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: MR-J2S-100A

  • Country of origin:Stany Zjednoczone

  • Product Type: Napędy serwomechanizmów AC

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 500g

  • Dimensions: 280 x 210 x 130 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Ilość
Pokaż kompletne dane

Opis produktu

Zaprojektowany do zapewniania precyzyjnego sterowania ruchem w zautomatyzowanych systemach wzmacniacz serwo Mitsubishi Electric MR-J2S-100A zapewnia niezawodną regulację w pętli zamkniętej do zastosowań przemysłowego pozycjonowania. Ten moduł napędowy o mocy 1,0 kW płynnie integruje się ze standardowymi architekturami sterowania, przyjmując zarówno polecenia analogowe, jak i wejściowe sygnały szybkiego ciągu impulsów, aby napędzać kompatybilne silniki obrotowe MELSERVO z wyjątkową dynamiką reakcji.

Kluczowe cechy

  • Sprzężenie zwrotne o wysokiej rozdzielczości: Pełna kompatybilność z absolutnymi i inkrementalnymi enkoderami 17-bitowymi (131072 impulsów na obrót), zapewniająca wyjątkową dokładność pozycjonowania.
  • Wszechstronne tryby sterowania: Obsługa trybów sterowania położeniem, prędkością i momentem obrotowym, z możliwością przełączania trybów za pomocą zewnętrznych poleceń I/O.
  • Automatyczne dostrajanie w czasie rzeczywistym: Ciągła analiza bezwładności obciążenia mechanicznego i automatyczna regulacja parametrów wzmocnienia podczas pracy.
  • Zintegrowane obwody ochronne: Wbudowane zabezpieczenia przed nadprądem, regeneracyjnym przepięciem, przeciążeniem, błędami komunikacji enkodera i niekontrolowanym wzrostem temperatury.
  • Kompaktowe wymiary: Zoptymalizowana konstrukcja radiatora umożliwia gęste rozmieszczenie elementów w szafach sterowniczych przy minimalnych wymaganiach dotyczących odstępów.

Zastosowania

  • Wieloosiowe centra obróbkowe CNC i precyzyjne maszyny frezarskie.
  • Szybkie systemy pakowania, etykietowania i transportu materiałów.
  • Zautomatyzowane roboty bramowe typu pick-and-place oraz układy współrzędnych kartezjańskich.
  • Urządzenia do produkcji półprzewodników i przetwarzania wafli.
  • Maszyny włókiennicze i systemy kontroli naprężenia w maszynach drukarskich.

Specyfikacja techniczna

Parametr Wartość parametru
Producent Mitsubishi Electric
Numer modelu MR-J2S-100A
Seria MELSERVO J2-Super
Znamionowa moc wyjściowa 1,0 kW (1000 watów)
Zasilanie obwodu głównego 3-fazowe 200–230 VAC, 50/60 Hz
Dopuszczalne wahania napięcia 3-fazowe 170–253 VAC
Zasilanie obwodu sterowania 1-fazowe 200–230 VAC, 50/60 Hz
Układ sterowania Sterowanie sinusoidalnym PWM / układ sterowania prądem
Pasmo przenoszenia częstotliwości prędkości 550 Hz lub więcej
Hamulec dynamiczny Wbudowany
Metoda chłodzenia Chłodzenie wymuszone (wbudowany wentylator)
Stopień ochrony obudowy IP00 (typ otwarty)
Kraj pochodzenia Japonia
Masa wysyłkowa (obliczona) 3,0 kg
Wymiary opakowania (obliczone) 280 x 210 x 130 mm

Złącza i interfejsy

Złącze / zacisk Przypisanie funkcji / obwodu
L1, L2, L3 Zaciski wejściowe głównego zasilania AC (3-fazowe 200–230 VAC)
L11, L21 Zaciski wejściowe zasilania obwodu sterowania AC (1-fazowe 200–230 VAC)
U, V, W Złącza wyjściowe zasilania silnika serwo (fazy U, V, W)
P, C, D Zaciski opcji regeneracyjnej (zwora zwarciowa między P i D dla rezystora wewnętrznego)
CN1A / CN1B Wejścia/wyjścia sterowania, wejście ciągu impulsów oraz interfejsy poleceń analogowych
CN2 Złącze sprzężenia zwrotnego enkodera (10-stykowe złącze o dużej gęstości)
CN3 Port komunikacji szeregowej RS-232C / RS-422 do połączenia z komputerem PC

Wnioski inżynierskie oparte na doświadczeniu

Modele alternatywne i kompatybilność

MR-J2S-100A to bezpośredni, udoskonalony następca starszego wzmacniacza MR-J2-100A. Podczas migracji ze starszej serii J2 parametry należy przekonwertować za pomocą oprogramowania MR Configurator (Setup121E lub nowszego). Należy pamiętać, że wymiary montażowe są identyczne, ale model J2S ma ulepszone algorytmy przetwarzania sygnałów enkodera, dlatego silniki J2 starszej generacji mogą wymagać dostosowania parametrów, aby zapobiec błędom inicjalizacji.

Typowe problemy w zastosowaniach i uwagi inżynierskie

W zastosowaniach o dużej bezwładności lub przy szybkim hamowaniu wewnętrzny rezystor regeneracyjny może się przegrzać, powodując błąd AL.30 (błąd regeneracji). W takim przypadku zamontuj zewnętrzny rezystor regeneracyjny (np. MR-RB32) między zaciskami P i C oraz upewnij się, że fabrycznie zamontowana listwa zwarciowa między P i D została całkowicie usunięta. Nieusunięcie tej listwy podczas korzystania z zewnętrznego rezystora spowoduje uszkodzenie wewnętrznych obwodów napędu.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Podczas wstępnych testów na stanowisku lub uruchamiania bez sterownika nadrzędnego napęd będzie wyświetlać stały błąd AL.E6 (zatrzymanie awaryjne). Aby ominąć ten błąd podczas testów, podłącz fizyczną zworkę między zaciskiem EMG (CN1A, styk 15) a SG (CN1A, styk 10). Zawsze upewnij się, że kabel enkodera podłączony do CN2 wykorzystuje skręconą parę przewodów z podwójnym ekranowaniem, a ekran jest zakończony bezpośrednio na obudowie złącza w celu ograniczenia zakłóceń elektromagnetycznych EMI o wysokiej częstotliwości.

Wytyczne dotyczące instalacji

KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE: Przed dotknięciem któregokolwiek zacisku upewnij się, że całe zasilanie wejściowe AC (L1, L2, L3 oraz L11, L21) jest całkowicie odłączone, a dioda LED ładowania na panelu przednim całkowicie zgasła. Resztkowe napięcie magistrali DC może przekraczać 300 VDC i utrzymywać się przez kilka minut po wyłączeniu zasilania.
1

Zamontuj wzmacniacz pionowo na płaskim, niemalowanym metalowym panelu, aby zapewnić optymalne odprowadzanie ciepła i solidne uziemienie obudowy.

2

Zachowaj odstęp co najmniej 10 mm po obu stronach oraz 40 mm nad i pod urządzeniem, aby zapewnić odpowiedni przepływ powietrza z wykorzystaniem zintegrowanego wentylatora chłodzącego.

3

Podłącz zasilanie obwodu sterowania do L11 i L21 przed podłączeniem zasilania obwodu głównego (L1, L2, L3) lub jednocześnie z nim, aby zapobiec błędom synchronizacji.

4

Poprowadź kable zasilania silnika (U, V, W) oraz kable sprzężenia zwrotnego enkodera przez osobne kanały kablowe, zachowując odstęp co najmniej 30 cm, aby zapobiec przenikaniu zakłóceń.

Co oznacza kod błędu AL.30 w modelu MR-J2S-100A?

AL.30 oznacza błąd regeneracji. Występuje on, gdy energia regeneracyjna zwracana do napędu przekracza pojemność wbudowanego rezystora regeneracyjnego. Aby rozwiązać ten problem, należy zainstalować zewnętrzny moduł regeneracyjny, taki jak MR-RB32, i usunąć zworę między zaciskami P i D.

Czy mogę zasilać model MR-J2S-100A napięciem jednofazowym 230 V?

Model MR-J2S-100A jest oficjalnie przystosowany do zasilania trójfazowego 200–230 V AC. Producent nie zaleca zasilania napędu o mocy 1,0 kW z sieci jednofazowej, ponieważ może to powodować nadmierne tętnienia na szynie DC, prowadząc pod obciążeniem do błędów zbyt niskiego napięcia (AL.10).

Jak skasować kod błędu AL.E6 podczas uruchamiania?

AL.E6 to ostrzeżenie awaryjnego zatrzymania. Jest aktywne, gdy zacisk EMG jest otwarty. Aby skasować ten błąd podczas testowania, należy podłączyć zworkę między zaciskiem EMG (styk 15 CN1A) a zaciskiem SG (styk 10 CN1A).

Jakiego oprogramowania używa się do konfiguracji parametrów tego napędu?

Model MR-J2S-100A konfiguruje się za pomocą oprogramowania MR Configurator firmy Mitsubishi, w szczególności Setup121E lub nowszego, połączonego przez kabel szeregowy RS-232C lub RS-422 z portem CN3.

Globalna ekspresowa wysyłka

  • Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
  • Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
  • Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

  • 30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
  • 12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).


Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Stany Zjednoczone

Wiedza techniczna

Projektowanie przemysłowych joysticków sterujących zapewniających bezpieczny ruch

Przemysłowy joystick jest tylko pierwszym elementem bezpiecznego łańcucha sterowania ruchem. Ten przewodnik obejmuje wybór czujników, okablowanie, walidację sygnałów, logikę PLC, zachowanie podczas...

Obserwacja działania regulatora PID przed dostrojeniem pętli

Strojenie PID staje się bezpieczniejsze, gdy inżynierowie mogą obserwować, jak działania proporcjonalne, całkujące i różniczkujące kształtują uchyb, sygnał wyjściowy oraz odpowiedź w czasie. Ten...

Uruchamianie osi liniowej bez ukrywania usterek mechanicznych

Oś liniową należy najpierw sprawdzić mechanicznie, zanim rozpocznie się intensywne strojenie. Ten proces uruchomieniowy obejmuje skalowanie, kierunek ruchu, ograniczenia, bazowanie, STO, testy przy...

Przekaźniki pośredniczące: izolacja, dopasowanie obciążenia i diagnostyka

Przekaźniki pośredniczące chronią interfejsy PLC i DCS, oddzielając domeny napięciowe, dopasowując wydajność wyjścia do obciążeń obiektowych oraz ułatwiając lokalizowanie usterek. Niniejszy poradnik...

Filtrowanie zakłóconych sygnałów PLC bez ukrywania rzeczywistych usterek

Filtrowanie danych wejściowych może stabilizować dane z PLC, ale nadmierne wygładzanie opóźnia alarmy i maskuje zmiany procesu. Dowiedz się, jak diagnozować zakłócenia, wybierać filtry sprzętowe lub...

SCR czy PWM? Wybór sterownika do szczotkowych silników prądu stałego

Napędy SCR i PWM w różny sposób sterują szczotkowymi silnikami prądu stałego. Przed wyborem sterownika porównaj tętnienia prądu, moment obrotowy przy niskiej prędkości, regulację pola magnetycznego,...