Mitsubishi Electric

Wzmacniacz serwomechanizmu AC Mitsubishi Electric MR-J2S-100A z serii MELSERVO J2-Super

SKU MR-J2S-100A

W magazynie
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: MR-J2S-100A

  • Country of origin:Stany Zjednoczone

  • Product Type: Serwonapędy AC

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 500g

  • Dimensions: 280 x 210 x 130 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Zaprojektowany do zapewniania precyzyjnego sterowania ruchem w systemach automatyki, wzmacniacz serwo Mitsubishi Electric MR-J2S-100A zapewnia niezawodną regulację w pętli zamkniętej do zastosowań przemysłowego pozycjonowania. Ten moduł napędowy o mocy 1.0 kW płynnie integruje się ze standardowymi architekturami sterowania, przyjmując zarówno polecenia analogowe, jak i wejściowe sygnały impulsowe o wysokiej częstotliwości, aby napędzać kompatybilne silniki obrotowe MELSERVO z wyjątkowo szybką reakcją dynamiczną.

Najważniejsze funkcje

  • Informacja zwrotna o wysokiej rozdzielczości: W pełni kompatybilny z enkoderami absolutnymi i przyrostowymi 17-bitowymi (131072 impulsów na obrót), zapewniającymi wyjątkową dokładność pozycjonowania.
  • Wszechstronne tryby sterowania: Obsługuje tryby sterowania pozycją, prędkością i momentem obrotowym, z możliwością przełączania trybów za pomocą zewnętrznych poleceń wejścia/wyjścia.
  • Automatyczne dostrajanie w czasie rzeczywistym: System stale analizuje bezwładność obciążenia mechanicznego i automatycznie dostosowuje parametry wzmocnienia podczas pracy.
  • Zintegrowane układy zabezpieczające: Wbudowane zabezpieczenia przed przetężeniem, przepięciem regeneracyjnym, przeciążeniem, błędami komunikacji enkodera i przegrzaniem prowadzącym do niekontrolowanego wzrostu temperatury.
  • Kompaktowe wymiary: Zoptymalizowana konstrukcja radiatora umożliwia gęste rozmieszczenie elementów w szafach sterowniczych przy minimalnych wymaganiach dotyczących odstępów.

Zastosowania

  • Wieloosiowe centra obróbkowe CNC i precyzyjne maszyny frezarskie.
  • Szybkie systemy pakowania, etykietowania i transportu materiałów.
  • Zautomatyzowane roboty bramowe typu pick-and-place oraz układy współrzędnych kartezjańskich.
  • Urządzenia do produkcji półprzewodników i przetwarzania płytek.
  • Systemy sterowania naprężeniem w maszynach włókienniczych i prasach drukarskich.

Specyfikacje techniczne

Parametr Wartość specyfikacji
Producent Mitsubishi Electric
Numer modelu MR-J2S-100A
Seria MELSERVO J2-Super
Znamionowa moc wyjściowa 1.0 kW (1000 watów)
Zasilanie obwodu głównego Trójfazowe 200–230 VAC, 50/60 Hz
Dopuszczalne wahania napięcia Trójfazowe 170–253 VAC
Zasilanie obwodu sterowania Jednofazowe 200–230 VAC, 50/60 Hz
Układ sterowania Sterowanie sinusoidalnym PWM / układ sterowania prądem
Pasmo przenoszenia częstotliwości prędkości 550 Hz lub więcej
Hamulec dynamiczny Wbudowany
Metoda chłodzenia Chłodzenie wymuszone (zintegrowany wentylator)
Stopień ochrony obudowy IP00 (typ otwarty)
Kraj pochodzenia Japonia
Masa wysyłkowa (obliczona) 3.0 kg
Wymiary opakowania (obliczone) 280 x 210 x 130 mm

Połączenia i interfejsy

Złącze / zacisk Przypisanie funkcji / obwodu
L1, L2, L3 Główne zaciski wejściowe zasilania prądem przemiennym (trójfazowe 200–230 VAC)
L11, L21 Zaciski wejściowe zasilania obwodu sterowania prądem przemiennym (jednofazowe 200–230 VAC)
U, V, W Złącza wyjściowe zasilania serwomotoru (fazy U, V, W)
P, C, D Zaciski opcji regeneracyjnej (mostek zwarciowy między P i D dla rezystora wewnętrznego)
CN1A / CN1B Wejścia/wyjścia sterowania, wejście ciągu impulsów oraz interfejsy poleceń analogowych
CN2 Złącze sprzężenia zwrotnego enkodera (10-stykowe złącze o dużej gęstości)
CN3 Port szeregowej komunikacji RS-232C / RS-422 do połączenia z komputerem

Spostrzeżenia inżynierskie oparte na doświadczeniu

Modele alternatywne i zgodność

MR-J2S-100A jest bezpośrednim, ulepszonym następcą starszego wzmacniacza MR-J2-100A. Podczas migracji ze starszej serii J2 parametry należy przekonwertować za pomocą oprogramowania MR Configurator (Setup121E lub nowszego). Należy pamiętać, że wymiary montażowe są identyczne, jednak model J2S ma udoskonalone algorytmy przetwarzania sygnałów enkodera, dlatego starsze silniki J2 mogą wymagać dostosowania parametrów, aby zapobiec błędom inicjalizacji.

Typowe problemy w zastosowaniach i uwagi inżynierskie

W zastosowaniach o dużej bezwładności lub przy szybkim hamowaniu wewnętrzny rezystor regeneracyjny może się przegrzać, powodując błąd AL.30 (błąd regeneracji). W takim przypadku zamontuj zewnętrzny rezystor regeneracyjny, np. MR-RB32, między zaciskami P i C oraz upewnij się, że fabrycznie zamontowana zworka zwarciowa między P i D została całkowicie usunięta. Nieusunięcie tej zworki podczas korzystania z zewnętrznego rezystora spowoduje uszkodzenie wewnętrznych układów napędu.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Podczas wstępnych testów na stanowisku lub uruchamiania bez sterownika nadrzędnego napęd będzie wyświetlać stały błąd AL.E6 (zatrzymanie awaryjne). Aby pominąć ten błąd podczas testów, podłącz fizyczną zworkę między zaciskami EMG (CN1A, styk 15) i SG (CN1A, styk 10). Zawsze upewnij się, że przewód enkodera podłączony do CN2 jest wykonany ze skrętki ekranowanej podwójnie, a ekran jest zakończony bezpośrednio na obudowie złącza, aby ograniczyć zakłócenia EMI o wysokiej częstotliwości.

Wytyczne dotyczące instalacji

OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE: Przed dotknięciem któregokolwiek zacisku upewnij się, że całe zasilanie wejściowe AC (L1, L2, L3 oraz L11, L21) jest całkowicie odłączone, a dioda LED ładowania na panelu przednim całkowicie zgasła. Resztkowe napięcie szyny DC może przekraczać 300 VDC i utrzymywać się przez kilka minut po wyłączeniu zasilania.
1

Zamontuj wzmacniacz pionowo na płaskim, niemalowanym metalowym panelu, aby zapewnić optymalne odprowadzanie ciepła i solidne uziemienie obudowy.

2

Zachowaj minimalny odstęp 10 mm po obu stronach oraz 40 mm nad i pod urządzeniem, aby zapewnić odpowiedni przepływ powietrza z wbudowanego wentylatora chłodzącego.

3

Podłącz zasilanie obwodu sterowania do L11 i L21 przed podłączeniem zasilania obwodu głównego (L1, L2, L3) lub jednocześnie z nim, aby zapobiec błędom synchronizacji.

4

Poprowadź przewody zasilania silnika (U, V, W) oraz przewody sprzężenia zwrotnego enkodera przez oddzielne kanały kablowe, zachowując co najmniej 30 cm odstępu, aby zapobiec przenikaniu zakłóceń.

FAQ

Co oznacza kod błędu AL.30 w modelu MR-J2S-100A?

AL.30 oznacza błąd regeneracji. Występuje, gdy energia regeneracyjna zwracana do napędu przekracza pojemność wbudowanego rezystora regeneracyjnego. Aby rozwiązać ten problem, należy zainstalować zewnętrzny moduł regeneracyjny, taki jak MR-RB32, i usunąć zworkę między zaciskami P i D.

Czy model MR-J2S-100A może pracować z zasilaniem jednofazowym 230 V?

Model MR-J2S-100A jest oficjalnie przeznaczony do zasilania trójfazowego 200-230 VAC. Producent nie zaleca zasilania jednofazowego napędu o mocy 1,0 kW, ponieważ może ono powodować nadmierne tętnienia na szynie prądu stałego, prowadząc pod obciążeniem do błędów zbyt niskiego napięcia (AL.10).

Jak skasować kod błędu AL.E6 podczas uruchamiania?

AL.E6 to ostrzeżenie dotyczące zatrzymania awaryjnego. Jest aktywne, gdy zacisk EMG jest otwarty. Aby skasować ten błąd podczas testowania, należy podłączyć zworkę między zaciskiem EMG (CN1A, styk 15) a zaciskiem SG (CN1A, styk 10).

Jakiego oprogramowania używa się do konfigurowania parametrów tego napędu?

Model MR-J2S-100A konfiguruje się za pomocą oprogramowania MR Configurator firmy Mitsubishi, a konkretnie Setup121E lub nowszego, połączonego z portem CN3 za pomocą kabla szeregowego RS-232C lub RS-422.

View all FAQs →

Ilość
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 z 1
Only 10 item(s) left in stock
Ilość
Pokaż kompletne dane

Globalna ekspresowa wysyłka

  • Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
  • Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
  • Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

  • 30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
  • 12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).


Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Stany Zjednoczone

Wiedza techniczna

Rozwiązywanie problemów z usterkami wyjść Beckhoff EPP2008-0001

Lista kontrolna w terenie dotycząca limitów prądowych EPP2008-0001, napięcia zasilania, diod LED kanałów, kodowania złączy i usterek wyjść związanych z obciążeniem.

Przenoszenie licencji TwinCAT 3 za pomocą C9900-L100: kompilacja i kontrole urządzenia

Przed przeniesieniem licencji TwinCAT 3 za pomocą Beckhoff C9900-L100 sprawdź kompilację TwinCAT, opis urządzenia XML, dokładny kod zamówieniowy i ograniczenia szafy.

Wymiana modułu Beckhoff EL4032: okablowanie i sprawdzanie wyjść

Terenowa lista kontrolna wymiany modułu Beckhoff EL4032, obejmująca obciążenie ±10 V, mapę zacisków, styki zasilania, stan EtherCAT i działanie watchdogа.

Wymiana Yokogawa AAI835: sprawdzenie okablowania i barier przed wymianą

Przed wymianą Yokogawa AAI835 sprawdź mapę kanałów 4 wejścia/4 wyjścia, zachowanie pętli przy utracie zasilania, typ bariery, obciążenie wyjścia, kabel i redundancję.

Zamiennik ABB PM891K01: sprawdź redundancję przed zamówieniem

ABB PM891K01, artykuł 3BSE053241R1, to nieredundantny zestaw procesora AC 800M. Przed wymianą skorzystaj z tej listy kontrolnej.

Zamienniki ABB TP853 dla CI853/CI855/CI857/CI861

Kontrole wymiany dla ABB TP853 3BSE018126R1: zidentyfikuj zainstalowany interfejs CI853, CI855, CI857 lub CI861, zapisz okablowanie i zweryfikuj komunikację po instalacji.