Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric MR-J2S-500A MELSERVO J2-Super moduł wzmacniacza serwo

SKU MR-J2S-500A

W magazynie
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric
  • Product No.: MR-J2S-500A
  • Origin Stany Zjednoczone
  • Product Type: Moduły wzmacniaczy serwo
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 0.5 kg
  • Dimensions: 380 mm x 280 mm x 150 mm
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Ilość

Product Description

Opis

Optymalizując precyzję ruchu w wysokotorque'owych zastosowaniach przemysłowych, Mitsubishi Electric MR-J2S-500A pełni funkcję wysokowydajnego, 3-fazowego cyfrowego wzmacniacza serwo w ramach starszej platformy serii MELSERVO J2-Super. Zaprojektowany do wysoce dynamicznych operacji, ten wzmacniacz o znamionowej mocy wyjściowej 5,0 kW wykorzystuje sterowanie sinusoidalną modulacją PWM oraz układ regulacji prądu w czasie rzeczywistym do sterowania pozycją, prędkością i momentem obrotowym. Dzięki automatycznemu rozpoznawaniu silnika i interfejsowi wykrywania absolutnego położenia MR-J2S-500A ogranicza nakład pracy związany z uruchomieniem, zachowując wyjątkową dokładność synchronizacji w konfiguracjach maszyn wieloosiowych.

Cechy

  • Adaptacyjne automatyczne dostrajanie: Bieżące szacowanie współczynnika bezwładności obciążenia zapewnia automatyczną regulację wzmocnień pętli sterowania i dynamiczną kompensację rezonansów mechanicznych.
  • Interfejs enkodera absolutnego położenia: Obsługuje szeregowy sygnał zwrotny o wysokiej rozdzielczości, eliminując konieczność wykonywania sekwencji powrotu do punktu zerowego po cyklach wyłączenia zasilania.
  • Zintegrowany hamulec dynamiczny: Zapewnia wbudowane hamowanie awaryjne poprzez zwarcie uzwojeń silnika w przypadku usterek systemu lub utraty głównego zasilania.
  • Elastyczne tryby sterowania: Płynnie przełącza się między wejściami sterowania pozycją (ciąg impulsów), prędkością (analogowe +/-10 V) i momentem obrotowym (analogowe +/-8 V).
  • Wymuszone chłodzenie powietrzem: Wewnętrzne wentylatory chłodzące utrzymują równowagę cieplną podczas intensywnych cykli pracy w zamkniętych szafach sterowniczych.

Zastosowania

  • Wieloosiowe stanowiska CNC do frezowania, toczenia i szlifowania.
  • Wytrzymałe obrotowe stoły indeksujące i obrotowe urządzenia pakujące.
  • Systemy pozycjonowania bramowego, roboty typu pick-and-place oraz automatyczne podnośniki do transportu materiałów.
  • Przemysłowe systemy prowadzenia, nawijania i cięcia wstęgi z dużą prędkością.

Tabela specyfikacji technicznych

Parametr specyfikacji Wartość / wartość znamionowa
Producent Mitsubishi Electric
Oznaczenie modelu MR-J2S-500A
Seria produktu Seria MELSERVO J2-Super
Znamionowa moc wyjściowa 5,0 kW
Napięcie wejściowe / liczba faz 3-fazowe 200–230 V AC, 50/60 Hz
Dopuszczalne wahania napięcia 3-fazowe 170–253 V AC
Dopuszczalne wahania częstotliwości W zakresie +/- 5%
Układ sterowania Sterowanie sinusoidalną modulacją PWM, układ regulacji prądu
Opcja hamulca dynamicznego Wbudowany
Metoda chłodzenia Wymuszone chłodzenie powietrzem (wewnętrzny wentylator)
Zakres temperatury pracy Od 0 do 55°C (bez zamarzania)
Zakres temperatury przechowywania Od -20 do 65°C (bez zamarzania)
Dopuszczalna wilgotność Maks. 90% wilgotności względnej (bez kondensacji)
Kraj pochodzenia Japonia
Masa wysyłkowa (obliczona) 6,0 kg
Wymiary opakowania (obliczone) 380 mm x 280 mm x 150 mm

Połączenia i interfejsy

Zacisk / Port Przyporządkowanie funkcji obwodu
L1, L2, L3 Wejście zasilania obwodu głównego (3-fazowe 200–230 V AC)
L11, L21 Wejście zasilania obwodu sterowania (jednofazowe 200–230 V AC)
U, V, W Wyjście zasilania 3-fazowego serwomotoru (nie podłączać głównego zasilania AC)
P, C, D Połączenia dla wewnętrznej lub zewnętrznej opcji hamowania regeneracyjnego
CN1A / CN1B Złącza sygnałów sterujących (wejścia/wyjścia cyfrowe, ciąg impulsów, odniesienie analogowe)
CN2 Złącze sprzężenia zwrotnego interfejsu enkodera szeregowego o wysokiej rozdzielczości
PE (symbol uziemienia) Zaciski ochronnego uziemienia PE (konfiguracja z podwójną śrubą)

Modele alternatywne i zgodność

MR-J2S-500A jest standardowym bezpośrednim zamiennikiem starszych wzmacniaczy MR-J2-500A. Podczas modernizacji systemu z MR-J2 do MR-J2S sprawdź, czy profil rozdzielczości sprzężenia zwrotnego enkodera w odpowiednim silniku serwo jest zgodny. Silniki serii J2-Super wykorzystują absolutny enkoder szeregowy o rozdzielczości 131 072 impulsów na obrót, co może wymagać dostosowania oprogramowania sprzętowego i skalowania w starszych platformach sterowników CNC lub modułach logiki pozycjonowania.

Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Częstym problemem występującym przy obciążeniach o dużym momencie bezwładności we wzmacniaczu MR-J2S-500A jest kod błędu AL.30 (Przepięcie regeneracyjne) podczas gwałtownych ramp hamowania. Wbudowany rezystor hamowania regeneracyjnego jest przeznaczony do pracy krótkotrwałej. Jeśli zostanie wyzwolony błąd AL.30, oblicz energię zwrotną regeneracji. W przypadku ciągłych cyklicznych hamowań podłącz zewnętrzny rezystor regeneracyjny o dużej mocy między zaciskami P i C oraz upewnij się, że odpowiedni parametr jest skonfigurowany tak, aby pominąć wydajność rezystora wewnętrznego.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Aby zapobiegać zakłóceniom elektrycznym, używaj ekranowanych przewodów dwużyłowych do wejść sygnałów sterujących CN1A i CN1B, a ekran uziemij po stronie wzmacniacza. Nie prowadź głównych trójfazowych przewodów zasilających (L1/L2/L3) w tym samym kanale co niskonapięciowe przewody sprzężenia zwrotnego (CN2). Prowadzenie przewodów sprzężenia zwrotnego enkodera wzdłuż przewodów wyjściowych (U/V/W) bez odpowiedniego ekranowania pogarsza integralność komunikacji szeregowej i wyzwala błąd AL.20 (Błąd komunikacji z enkoderem).

Wytyczne dotyczące instalacji

KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE: RYZYKO WYSTĄPIENIA WYSOKIEGO NAPIĘCIA

Przed rozpoczęciem instalacji upewnij się, że wszystkie źródła głównego zasilania AC i zasilania linii sterowania są całkowicie odłączone. Po wyłączeniu zasilania odczekaj co najmniej 15 minut, aby umożliwić rozładowanie wewnętrznych kondensatorów szyny obwodu DC. Przed wykonywaniem połączeń przewodów zacisków lub pomiarem napięcia na zaciskach potwierdź, że dioda LED ładowania na panelu przednim całkowicie zgasła.

1 Zamontuj wzmacniacz serwo pionowo w obudowie elektrycznej, zapewniając co najmniej 40 mm wolnej przestrzeni nad i pod urządzeniem oraz 10 mm z każdej strony na odprowadzanie ciepła.
2 Podłącz główne zasilanie (trójfazowe 200–230 V AC) bezpośrednio do zacisków L1, L2 i L3. Podłącz zasilanie obwodu sterowania do L11 i L21.
3 Podłącz przewód wyjściowy silnika do zacisków U, V i W. Nie instaluj kondensatorów wyprzedzających fazę ani tłumików przepięć po stronie wyjściowej, ponieważ przełączanie wysokoczęstotliwościowe je uszkodzi.
4 Podłącz przewód enkodera z silnika do CN2, a wejścia poleceń sterujących do CN1A/CN1B. Sprawdź ponownie, czy wszystkie uziemienia są bezpiecznie połączone z główną płytą tylną.
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Jaka jest przyczyna alarmu AL.30 w tym wzmacniaczu?
Alarm AL.30 oznacza przepięcie regeneracyjne. Zwykle występuje, gdy silnik zbyt szybko hamuje obciążenie o dużej bezwładności, powodując zwrot energii do magistrali DC w ilości przekraczającej możliwości rozpraszania wbudowanego rezystora hamowania dynamicznego. Jeśli nie można wydłużyć czasu hamowania, należy zastosować zewnętrzny moduł regeneracyjny.
Czy ten model może bezpośrednio zastąpić starszy wzmacniacz MR-J2-500A?
Tak, jest to bezpośrednia funkcjonalna ścieżka modernizacji. Należy jednak sprawdzić, czy enkoder sprzężenia zwrotnego podłączonego silnika jest zgodny z interfejsem wysokiej rozdzielczości J2S, oraz zaktualizować ustawienia parametrów za pomocą programu MR Configurator, aby dopasować je do starszych konfiguracji wejść/wyjść.
Jakie są podstawowe możliwości trybów sterowania tego napędu?
Obsługuje sterowanie położeniem (za pośrednictwem wejścia impulsowego), sterowanie prędkością (za pomocą analogowego polecenia prędkości lub wewnętrznych rejestrów prędkości) oraz sterowanie momentem obrotowym (za pośrednictwem analogowego wejścia polecenia momentu).
Czy to urządzenie wymaga zastosowania zewnętrznego wentylatora chłodzącego?
Nie, napęd ma wbudowany układ wymuszonego chłodzenia powietrzem wewnątrz obudowy. Należy jednak zachować w szafie odpowiedni prześwit (40 mm u góry i na dole), aby zapewnić prawidłowy przepływ powietrza.
Reviews

MR-J2S-500A

Stock & lead time on request

Call
1 z 1

Mitsubishi Electric MR-J2S-500A MELSERVO J2-Super moduł wzmacniacza serwo

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: MR-J2S-500A

  • Country of origin:Stany Zjednoczone

  • Product Type: Moduły wzmacniaczy serwo

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 500g

  • Dimensions: 380 mm x 280 mm x 150 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Ilość
Pokaż kompletne dane

Opis produktu

Opis

Optymalizując precyzję ruchu w wysokotorque'owych zastosowaniach przemysłowych, Mitsubishi Electric MR-J2S-500A pełni funkcję wysokowydajnego, 3-fazowego cyfrowego wzmacniacza serwo w ramach starszej platformy serii MELSERVO J2-Super. Zaprojektowany do wysoce dynamicznych operacji, ten wzmacniacz o znamionowej mocy wyjściowej 5,0 kW wykorzystuje sterowanie sinusoidalną modulacją PWM oraz układ regulacji prądu w czasie rzeczywistym do sterowania pozycją, prędkością i momentem obrotowym. Dzięki automatycznemu rozpoznawaniu silnika i interfejsowi wykrywania absolutnego położenia MR-J2S-500A ogranicza nakład pracy związany z uruchomieniem, zachowując wyjątkową dokładność synchronizacji w konfiguracjach maszyn wieloosiowych.

Cechy

  • Adaptacyjne automatyczne dostrajanie: Bieżące szacowanie współczynnika bezwładności obciążenia zapewnia automatyczną regulację wzmocnień pętli sterowania i dynamiczną kompensację rezonansów mechanicznych.
  • Interfejs enkodera absolutnego położenia: Obsługuje szeregowy sygnał zwrotny o wysokiej rozdzielczości, eliminując konieczność wykonywania sekwencji powrotu do punktu zerowego po cyklach wyłączenia zasilania.
  • Zintegrowany hamulec dynamiczny: Zapewnia wbudowane hamowanie awaryjne poprzez zwarcie uzwojeń silnika w przypadku usterek systemu lub utraty głównego zasilania.
  • Elastyczne tryby sterowania: Płynnie przełącza się między wejściami sterowania pozycją (ciąg impulsów), prędkością (analogowe +/-10 V) i momentem obrotowym (analogowe +/-8 V).
  • Wymuszone chłodzenie powietrzem: Wewnętrzne wentylatory chłodzące utrzymują równowagę cieplną podczas intensywnych cykli pracy w zamkniętych szafach sterowniczych.

Zastosowania

  • Wieloosiowe stanowiska CNC do frezowania, toczenia i szlifowania.
  • Wytrzymałe obrotowe stoły indeksujące i obrotowe urządzenia pakujące.
  • Systemy pozycjonowania bramowego, roboty typu pick-and-place oraz automatyczne podnośniki do transportu materiałów.
  • Przemysłowe systemy prowadzenia, nawijania i cięcia wstęgi z dużą prędkością.

Tabela specyfikacji technicznych

Parametr specyfikacji Wartość / wartość znamionowa
Producent Mitsubishi Electric
Oznaczenie modelu MR-J2S-500A
Seria produktu Seria MELSERVO J2-Super
Znamionowa moc wyjściowa 5,0 kW
Napięcie wejściowe / liczba faz 3-fazowe 200–230 V AC, 50/60 Hz
Dopuszczalne wahania napięcia 3-fazowe 170–253 V AC
Dopuszczalne wahania częstotliwości W zakresie +/- 5%
Układ sterowania Sterowanie sinusoidalną modulacją PWM, układ regulacji prądu
Opcja hamulca dynamicznego Wbudowany
Metoda chłodzenia Wymuszone chłodzenie powietrzem (wewnętrzny wentylator)
Zakres temperatury pracy Od 0 do 55°C (bez zamarzania)
Zakres temperatury przechowywania Od -20 do 65°C (bez zamarzania)
Dopuszczalna wilgotność Maks. 90% wilgotności względnej (bez kondensacji)
Kraj pochodzenia Japonia
Masa wysyłkowa (obliczona) 6,0 kg
Wymiary opakowania (obliczone) 380 mm x 280 mm x 150 mm

Połączenia i interfejsy

Zacisk / Port Przyporządkowanie funkcji obwodu
L1, L2, L3 Wejście zasilania obwodu głównego (3-fazowe 200–230 V AC)
L11, L21 Wejście zasilania obwodu sterowania (jednofazowe 200–230 V AC)
U, V, W Wyjście zasilania 3-fazowego serwomotoru (nie podłączać głównego zasilania AC)
P, C, D Połączenia dla wewnętrznej lub zewnętrznej opcji hamowania regeneracyjnego
CN1A / CN1B Złącza sygnałów sterujących (wejścia/wyjścia cyfrowe, ciąg impulsów, odniesienie analogowe)
CN2 Złącze sprzężenia zwrotnego interfejsu enkodera szeregowego o wysokiej rozdzielczości
PE (symbol uziemienia) Zaciski ochronnego uziemienia PE (konfiguracja z podwójną śrubą)

Modele alternatywne i zgodność

MR-J2S-500A jest standardowym bezpośrednim zamiennikiem starszych wzmacniaczy MR-J2-500A. Podczas modernizacji systemu z MR-J2 do MR-J2S sprawdź, czy profil rozdzielczości sprzężenia zwrotnego enkodera w odpowiednim silniku serwo jest zgodny. Silniki serii J2-Super wykorzystują absolutny enkoder szeregowy o rozdzielczości 131 072 impulsów na obrót, co może wymagać dostosowania oprogramowania sprzętowego i skalowania w starszych platformach sterowników CNC lub modułach logiki pozycjonowania.

Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Częstym problemem występującym przy obciążeniach o dużym momencie bezwładności we wzmacniaczu MR-J2S-500A jest kod błędu AL.30 (Przepięcie regeneracyjne) podczas gwałtownych ramp hamowania. Wbudowany rezystor hamowania regeneracyjnego jest przeznaczony do pracy krótkotrwałej. Jeśli zostanie wyzwolony błąd AL.30, oblicz energię zwrotną regeneracji. W przypadku ciągłych cyklicznych hamowań podłącz zewnętrzny rezystor regeneracyjny o dużej mocy między zaciskami P i C oraz upewnij się, że odpowiedni parametr jest skonfigurowany tak, aby pominąć wydajność rezystora wewnętrznego.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Aby zapobiegać zakłóceniom elektrycznym, używaj ekranowanych przewodów dwużyłowych do wejść sygnałów sterujących CN1A i CN1B, a ekran uziemij po stronie wzmacniacza. Nie prowadź głównych trójfazowych przewodów zasilających (L1/L2/L3) w tym samym kanale co niskonapięciowe przewody sprzężenia zwrotnego (CN2). Prowadzenie przewodów sprzężenia zwrotnego enkodera wzdłuż przewodów wyjściowych (U/V/W) bez odpowiedniego ekranowania pogarsza integralność komunikacji szeregowej i wyzwala błąd AL.20 (Błąd komunikacji z enkoderem).

Wytyczne dotyczące instalacji

KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE: RYZYKO WYSTĄPIENIA WYSOKIEGO NAPIĘCIA

Przed rozpoczęciem instalacji upewnij się, że wszystkie źródła głównego zasilania AC i zasilania linii sterowania są całkowicie odłączone. Po wyłączeniu zasilania odczekaj co najmniej 15 minut, aby umożliwić rozładowanie wewnętrznych kondensatorów szyny obwodu DC. Przed wykonywaniem połączeń przewodów zacisków lub pomiarem napięcia na zaciskach potwierdź, że dioda LED ładowania na panelu przednim całkowicie zgasła.

1 Zamontuj wzmacniacz serwo pionowo w obudowie elektrycznej, zapewniając co najmniej 40 mm wolnej przestrzeni nad i pod urządzeniem oraz 10 mm z każdej strony na odprowadzanie ciepła.
2 Podłącz główne zasilanie (trójfazowe 200–230 V AC) bezpośrednio do zacisków L1, L2 i L3. Podłącz zasilanie obwodu sterowania do L11 i L21.
3 Podłącz przewód wyjściowy silnika do zacisków U, V i W. Nie instaluj kondensatorów wyprzedzających fazę ani tłumików przepięć po stronie wyjściowej, ponieważ przełączanie wysokoczęstotliwościowe je uszkodzi.
4 Podłącz przewód enkodera z silnika do CN2, a wejścia poleceń sterujących do CN1A/CN1B. Sprawdź ponownie, czy wszystkie uziemienia są bezpiecznie połączone z główną płytą tylną.

Jaka jest przyczyna alarmu AL.30 w tym wzmacniaczu?

Alarm AL.30 oznacza przepięcie regeneracyjne. Zwykle występuje, gdy silnik zbyt szybko hamuje obciążenie o dużej bezwładności, powodując zwrot energii do magistrali DC w ilości przekraczającej możliwości rozpraszania wbudowanego rezystora hamowania dynamicznego. Jeśli nie można wydłużyć czasu hamowania, należy zastosować zewnętrzny moduł regeneracyjny.

Czy ten model może bezpośrednio zastąpić starszy wzmacniacz MR-J2-500A?

Tak, jest to bezpośrednia funkcjonalna ścieżka modernizacji. Należy jednak sprawdzić, czy enkoder sprzężenia zwrotnego podłączonego silnika jest zgodny z interfejsem wysokiej rozdzielczości J2S, oraz zaktualizować ustawienia parametrów za pomocą programu MR Configurator, aby dopasować je do starszych konfiguracji wejść/wyjść.

Jakie są podstawowe możliwości trybów sterowania tego napędu?

Obsługuje sterowanie położeniem (za pośrednictwem wejścia impulsowego), sterowanie prędkością (za pomocą analogowego polecenia prędkości lub wewnętrznych rejestrów prędkości) oraz sterowanie momentem obrotowym (za pośrednictwem analogowego wejścia polecenia momentu).

Czy to urządzenie wymaga zastosowania zewnętrznego wentylatora chłodzącego?

Nie, napęd ma wbudowany układ wymuszonego chłodzenia powietrzem wewnątrz obudowy. Należy jednak zachować w szafie odpowiedni prześwit (40 mm u góry i na dole), aby zapewnić prawidłowy przepływ powietrza.

Globalna ekspresowa wysyłka

  • Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
  • Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
  • Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

  • 30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
  • 12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).


Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Stany Zjednoczone

Wiedza techniczna

Projektowanie przemysłowych joysticków sterujących zapewniających bezpieczny ruch

Przemysłowy joystick jest tylko pierwszym elementem bezpiecznego łańcucha sterowania ruchem. Ten przewodnik obejmuje wybór czujników, okablowanie, walidację sygnałów, logikę PLC, zachowanie podczas...

Obserwacja działania regulatora PID przed dostrojeniem pętli

Strojenie PID staje się bezpieczniejsze, gdy inżynierowie mogą obserwować, jak działania proporcjonalne, całkujące i różniczkujące kształtują uchyb, sygnał wyjściowy oraz odpowiedź w czasie. Ten...

Uruchamianie osi liniowej bez ukrywania usterek mechanicznych

Oś liniową należy najpierw sprawdzić mechanicznie, zanim rozpocznie się intensywne strojenie. Ten proces uruchomieniowy obejmuje skalowanie, kierunek ruchu, ograniczenia, bazowanie, STO, testy przy...

Przekaźniki pośredniczące: izolacja, dopasowanie obciążenia i diagnostyka

Przekaźniki pośredniczące chronią interfejsy PLC i DCS, oddzielając domeny napięciowe, dopasowując wydajność wyjścia do obciążeń obiektowych oraz ułatwiając lokalizowanie usterek. Niniejszy poradnik...

Filtrowanie zakłóconych sygnałów PLC bez ukrywania rzeczywistych usterek

Filtrowanie danych wejściowych może stabilizować dane z PLC, ale nadmierne wygładzanie opóźnia alarmy i maskuje zmiany procesu. Dowiedz się, jak diagnozować zakłócenia, wybierać filtry sprzętowe lub...

SCR czy PWM? Wybór sterownika do szczotkowych silników prądu stałego

Napędy SCR i PWM w różny sposób sterują szczotkowymi silnikami prądu stałego. Przed wyborem sterownika porównaj tętnienia prądu, moment obrotowy przy niskiej prędkości, regulację pola magnetycznego,...