Mitsubishi Electric

Moduł wzmacniacza serwo Mitsubishi Electric MR-J2S-500A z serii MELSERVO J2-Super

SKU MR-J2S-500A

W magazynie
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: MR-J2S-500A

  • Country of origin:Stany Zjednoczone

  • Product Type: Moduły wzmacniaczy serwo

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 500g

  • Dimensions: 380 mm x 280 mm x 150 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Opis

Optymalizując precyzję ruchu w zastosowaniach przemysłowych wymagających wysokiego momentu obrotowego, Mitsubishi Electric MR-J2S-500A pełni funkcję wysokowydajnego, 3-fazowego cyfrowego napędu serwo w ramach starszej platformy serii MELSERVO J2-Super. Ten wzmacniacz o znamionowej mocy wyjściowej 5.0 kW, zaprojektowany do wysoce dynamicznych operacji, wykorzystuje sterowanie sinusoidalną modulacją PWM z układem regulacji prądu w czasie rzeczywistym do sterowania pozycją, prędkością i momentem obrotowym. Dzięki automatycznemu rozpoznawaniu silnika i interfejsowi wykrywania położenia absolutnego MR-J2S-500A skraca czas uruchomienia, zachowując wyjątkową dokładność synchronizacji w konfiguracjach maszyn wieloosiowych.

Cechy

  • Adaptacyjne automatyczne dostrajanie: Bieżące szacowanie stosunku bezwładności obciążenia zapewnia automatyczną regulację wzmocnień pętli sterowania, dynamicznie kompensując rezonanse mechaniczne.
  • Interfejs enkodera położenia absolutnego: Obsługuje szeregowe sprzężenie zwrotne o wysokiej rozdzielczości, eliminując potrzebę wykonywania sekwencji powrotu do punktu zerowego po cyklach wyłączenia zasilania.
  • Zintegrowany hamulec dynamiczny: Zapewnia wbudowane możliwości hamowania awaryjnego poprzez zwarcie uzwojeń silnika w przypadku awarii systemu lub utraty głównego zasilania.
  • Elastyczne tryby sterowania: Bezproblemowo przełącza się między wejściami sterowania pozycją (ciąg impulsów), sterowania prędkością (analogowe +/-10V) i sterowania momentem obrotowym (analogowe +/-8V).
  • Wymuszone chłodzenie powietrzem: Wewnętrzne wentylatory chłodzące utrzymują równowagę cieplną podczas intensywnych cykli pracy w zamkniętych szafach sterowniczych.

Zastosowania

  • Wieloosiowe stanowiska CNC do frezowania, toczenia i szlifowania.
  • Wytrzymałe obrotowe stoły indeksujące i obrotowe urządzenia pakujące.
  • Systemy pozycjonowania bramowego, roboty typu pick-and-place oraz zautomatyzowane podnośniki do transportu materiałów.
  • Szybkie przemysłowe systemy prowadzenia, nawijania i cięcia wstęgi.

Tabela specyfikacji technicznych

Parametr specyfikacji Wartość / znamionowe
Producent Mitsubishi Electric
Oznaczenie modelu MR-J2S-500A
Seria produktu Seria MELSERVO J2-Super
Znamionowa moc wyjściowa 5.0 kW
Napięcie wejściowe / faza 3-fazowe 200 do 230 V AC, 50/60 Hz
Dopuszczalne wahania napięcia 3-fazowe 170 do 253 V AC
Dopuszczalne wahania częstotliwości W zakresie +/- 5%
Układ sterowania Sterowanie sinusoidalną modulacją PWM, układ regulacji prądu
Opcja hamulca dynamicznego Wbudowany
Metoda chłodzenia Wymuszone chłodzenie powietrzem (wewnętrzny wentylator)
Zakres temperatury pracy 0 do 55 degC (bez zamarzania)
Zakres temperatury przechowywania -20 do 65 degC (bez zamarzania)
Dopuszczalna wilgotność Maksymalnie 90% wilgotności względnej (bez kondensacji)
Kraj pochodzenia Japonia
Masa wysyłkowa (obliczona) 6.0 kg
Wymiary opakowania (obliczone) 380 mm x 280 mm x 150 mm

Połączenia i interfejsy

Zacisk / Port Przypisanie obwodów funkcjonalnych
L1, L2, L3 Wejście zasilania obwodu głównego (3-fazowe 200-230 V AC)
L11, L21 Wejście zasilania obwodu sterowania (jednofazowe 200-230 V AC)
U, V, W Wyjście zasilania serwomotoru 3-fazowego (Nie podłączać głównego zasilania AC)
P, C, D Połączenia dla wewnętrznej lub zewnętrznej opcji hamowania regeneracyjnego
CN1A / CN1B Złącza sygnałów sterujących (wejścia/wyjścia cyfrowe, ciąg impulsów, wejście analogowe wartości zadanej)
CN2 Złącze sprzężenia zwrotnego interfejsu enkodera szeregowego o wysokiej rozdzielczości
PE (symbol uziemienia) Zaciski ochronnego uziemienia PE (konfiguracja z podwójną śrubą)

Modele alternatywne i zgodność

MR-J2S-500A działa jako standardowy zamiennik modernizacyjny wzmacniaczy starszej serii MR-J2-500A. Podczas modernizacji systemu z MR-J2 do MR-J2S sprawdź, czy profil rozdzielczości sprzężenia zwrotnego enkodera powiązanego silnika serwo jest zgodny. Silniki serii J2-Super wykorzystują absolutny enkoder szeregowy o rozdzielczości 131,072 impulsów na obrót, co może wymagać dostosowania oprogramowania sprzętowego i skalowania w starszych platformach sterowników CNC lub modułach logiki pozycjonowania.

Problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Częstym problemem występującym przy obciążeniach o dużym momencie bezwładności z użyciem MR-J2S-500A jest kod błędu AL.30 (Przepięcie regeneracyjne) podczas gwałtownych ramp hamowania. Wbudowany rezystor hamowania regeneracyjnego jest przeznaczony do pracy w cyklach przejściowych. Jeśli zostanie wywołany błąd AL.30, oblicz energię regeneracyjną zwracaną do układu. W przypadku ciągłych cyklicznych hamowań podłącz zewnętrzny rezystor regeneracyjny o dużej mocy między zaciskami P i C oraz upewnij się, że odpowiedni parametr jest skonfigurowany tak, aby pominąć wydajność rezystora wewnętrznego.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Aby zapobiegać zakłóceniom elektrycznym, używaj ekranowanych przewodów dwużyłowych do wejść sygnałów sterujących CN1A i CN1B, uziemiając ekran po stronie wzmacniacza. Nie prowadź głównych trójfazowych linii wejściowych zasilania (L1/L2/L3) w tym samym kanale co niskonapięciowe linie sprzężenia zwrotnego (CN2). Prowadzenie linii sprzężenia zwrotnego enkodera wzdłuż linii wyjściowych (U/V/W) bez odpowiedniego ekranowania pogarsza integralność komunikacji szeregowej i wywołuje AL.20 (Błąd komunikacji enkodera).

Wytyczne dotyczące instalacji

OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE: RYZYKO WYSOKIEGO NAPIĘCIA

Przed rozpoczęciem instalacji upewnij się, że wszystkie źródła głównego zasilania AC i zasilania linii sterowania są całkowicie odłączone. Po wyłączeniu zasilania odczekaj co najmniej 15 minut, aby umożliwić rozładowanie wewnętrznych kondensatorów szyny łącza DC. Przed przystąpieniem do podłączania przewodów zacisków lub sprawdzania poziomów napięcia na zaciskach upewnij się, że wskaźnik LED naładowania na panelu przednim całkowicie zgasł.

1 Zamontuj wzmacniacz serwo pionowo w obudowie elektrycznej, zapewniając co najmniej 40 mm odstępu nad i pod urządzeniem oraz 10 mm po obu stronach w celu odprowadzania ciepła.
2 Podłącz główne zasilanie (trójfazowe 200-230 V AC) bezpośrednio do zacisków L1, L2 i L3. Zasilanie obwodu sterowania podłącz do L11 i L21.
3 Podłącz przewód wyjściowy silnika do U, V i W. Nie instaluj kondensatorów przesuwających fazę ani pochłaniaczy przepięć po stronie wyjściowej, ponieważ przełączanie wysokoczęstotliwościowe je uszkodzi.
4 Podłącz przewód enkodera silnika do CN2, a wejścia poleceń sterujących do CN1A/CN1B. Upewnij się ponownie, że wszystkie przewody uziemiające są bezpiecznie połączone z główną płytą tylną.

FAQ

Jaka jest przyczyna alarmu AL.30 w tym wzmacniaczu?

Alarm AL.30 oznacza przepięcie regeneracyjne. Zwykle występuje, gdy silnik zbyt szybko wyhamowuje obciążenie o dużej bezwładności, powodując zwrot energii do magistrali prądu stałego w ilości przekraczającej zdolność rozpraszania wbudowanego rezystora hamowania dynamicznego. Jeśli nie można wydłużyć czasu hamowania, należy zintegrować zewnętrzny moduł regeneracyjny.

Czy ten model może bezpośrednio zastąpić starszy wzmacniacz MR-J2-500A?

Tak, jest to bezpośrednia ścieżka modernizacji funkcjonalnej. Należy jednak sprawdzić, czy enkoder sprzężenia zwrotnego podłączonego silnika jest kompatybilny z interfejsem J2S o wysokiej rozdzielczości, oraz zaktualizować ustawienia parametrów za pomocą MR Configurator, aby dopasować je do starszych konfiguracji wejść/wyjść.

Jakie są podstawowe tryby sterowania obsługiwane przez ten napęd?

Obsługuje sterowanie pozycją (za pomocą wejścia ciągu impulsów), sterowanie prędkością (za pomocą analogowego polecenia prędkości lub wewnętrznych rejestrów prędkości) oraz sterowanie momentem obrotowym (za pomocą analogowego wejścia polecenia momentu obrotowego).

Czy to urządzenie wymaga zewnętrznego wentylatora chłodzącego?

Nie, napęd ma wbudowany system wymuszonego chłodzenia powietrzem z wentylatorem wewnątrz obudowy. Należy jednak zachować w szafie odpowiedni odstęp (40 mm od góry i od dołu), aby zapewnić prawidłowy przepływ powietrza.

View all FAQs →

Ilość
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 z 1
Only 10 item(s) left in stock
Ilość
Pokaż kompletne dane

Globalna ekspresowa wysyłka

  • Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
  • Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
  • Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

  • 30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
  • 12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).


Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Stany Zjednoczone

Wiedza techniczna

Rozwiązywanie problemów z usterkami wyjść Beckhoff EPP2008-0001

Lista kontrolna w terenie dotycząca limitów prądowych EPP2008-0001, napięcia zasilania, diod LED kanałów, kodowania złączy i usterek wyjść związanych z obciążeniem.

Przenoszenie licencji TwinCAT 3 za pomocą C9900-L100: kompilacja i kontrole urządzenia

Przed przeniesieniem licencji TwinCAT 3 za pomocą Beckhoff C9900-L100 sprawdź kompilację TwinCAT, opis urządzenia XML, dokładny kod zamówieniowy i ograniczenia szafy.

Wymiana modułu Beckhoff EL4032: okablowanie i sprawdzanie wyjść

Terenowa lista kontrolna wymiany modułu Beckhoff EL4032, obejmująca obciążenie ±10 V, mapę zacisków, styki zasilania, stan EtherCAT i działanie watchdogа.

Wymiana Yokogawa AAI835: sprawdzenie okablowania i barier przed wymianą

Przed wymianą Yokogawa AAI835 sprawdź mapę kanałów 4 wejścia/4 wyjścia, zachowanie pętli przy utracie zasilania, typ bariery, obciążenie wyjścia, kabel i redundancję.

Zamiennik ABB PM891K01: sprawdź redundancję przed zamówieniem

ABB PM891K01, artykuł 3BSE053241R1, to nieredundantny zestaw procesora AC 800M. Przed wymianą skorzystaj z tej listy kontrolnej.

Zamienniki ABB TP853 dla CI853/CI855/CI857/CI861

Kontrole wymiany dla ABB TP853 3BSE018126R1: zidentyfikuj zainstalowany interfejs CI853, CI855, CI857 lub CI861, zapisz okablowanie i zweryfikuj komunikację po instalacji.