Zaprojektowany do precyzyjnego sterowania ruchem wzmacniacz serwo AC Mitsubishi Electric MR-J2S-700B zapewnia niezawodną pracę w układzie zamkniętej pętli w ramach ekosystemu serii MELSERVO J2S. Urządzenie bezproblemowo integruje się ze sterownikami ruchu za pośrednictwem szybkiego szeregowego interfejsu magistrali SSCNET, zapewniając synchroniczne sterowanie złożonymi wieloosiowymi maszynami przemysłowymi.
Najważniejsze cechy
-
Kompatybilność z magistralą SSCNET: Umożliwia szybką, odporną na zakłócenia komunikację światłowodową ze sterownikami ruchu.
-
Sterowanie sinusoidalnym PWM: Optymalizuje doprowadzanie prądu do serwomotoru, ograniczając tętnienia momentu obrotowego i wytwarzanie ciepła.
-
Wbudowany hamulec dynamiczny: Zapewnia szybkie zwalnianie i zatrzymanie awaryjne, chroniąc elementy mechaniczne.
-
Kompleksowa ochrona: Zintegrowana diagnostyka wykrywa przetężenie, przepięcie regeneracyjne, przeciążenie oraz błędy komunikacji z enkoderem.
-
Aktywne chłodzenie: Wyposażony w wewnętrzny wentylator chłodzący, który utrzymuje stabilną temperaturę pracy podczas cykli o dużym obciążeniu.
Zastosowania
- Wieloosiowe centra obróbcze CNC i precyzyjne maszyny do obróbki metalu.
- Zautomatyzowane systemy pakowania i szybkie linie rozlewnicze.
- Urządzenia do produkcji półprzewodników oraz zrobotyzowane systemy pobierania i umieszczania.
- Bramy do transportu materiałów oraz zautomatyzowane systemy składowania i pobierania (ASRS).
Specyfikacje techniczne
| Parametr |
Specyfikacja |
| Producent |
Mitsubishi Electric |
| Numer modelu |
MR-J2S-700B |
| Seria |
MELSERVO-J2-Super (MELSERVO J2S) |
| Zasilanie wejściowe |
Trójfazowe 200–230 V AC, 50/60 Hz |
| Dopuszczalne wahania napięcia |
Trójfazowe 170–253 V AC |
| Dopuszczalne wahania częstotliwości |
+/- 5% |
| Metoda sterowania |
Sterowanie sinusoidalnym PWM / układ sterowania prądem |
| Charakterystyka częstotliwościowa prędkości |
550 Hz lub więcej |
| Hamulec dynamiczny |
Wbudowany |
| Stopień ochrony obudowy |
IP00 (typ otwarty, wymaga montażu w szafie sterowniczej) |
| Metoda chłodzenia |
Chłodzenie wymuszonym obiegiem powietrza |
| Temperatura pracy |
0 do 55°C (bez zamarzania) |
| Temperatura przechowywania |
-20 do 65°C (bez zamarzania) |
| Wilgotność otoczenia |
Maksymalnie 90% wilgotności względnej (bez kondensacji) |
| Maksymalna wysokość n.p.m. |
1000 m n.p.m. lub mniej |
| Odporność na wibracje |
Maksymalnie 5,9 m/s² |
| Masa wysyłkowa |
8.2 kg |
Połączenia i interfejsy
| Zacisk / złącze |
Funkcja / przypisanie |
| L1 / L2 / L3 |
Wejście trójfazowego zasilania sieciowego AC |
| L11 / L21 |
Wejście zasilania obwodu sterowania |
| U / V / W |
Wyjście zasilania silnika serwo |
| CN1A / CN1B |
Porty połączenia magistrali SSCNET (do kaskadowego łączenia systemu) |
| CN2 |
Port połączenia sprzężenia zwrotnego enkodera |
Wnioski inżynierskie oparte na doświadczeniu
Modele alternatywne i kompatybilność
MR-J2S-700B wykorzystuje protokół SSCNET, dlatego jest niekompatybilny z analogowym wariantem MR-J2S-700A wykorzystującym ciąg impulsów. Przy wymianie starszych jednostek MR-J2-700B upewnij się, że oprogramowanie sprzętowe sterownika obsługuje zaktualizowany zestaw parametrów serii J2S.
Problemy w zastosowaniach i uwagi inżynierskie
Ponieważ to urządzenie ma stopień ochrony IP00, musi być zainstalowane w czystej, wolnej od pyłu szafie sterowniczej (IP54 lub wyższy). W zastosowaniach o dużej bezwładności wewnętrzny rezystor hamowania może się przegrzewać. Jeśli wzmacniacz często wyłącza się z powodu przepięcia podczas hamowania regeneracyjnego (AL.30) lub przeciążenia regeneracyjnego (AL.37), do zacisków P i C należy podłączyć zewnętrzny moduł regeneracyjny, a następnie usunąć zworę między P i D.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Zawsze używaj oryginalnych światłowodowych przewodów Mitsubishi do portów CN1A/CN1B. Ściśle przestrzegaj minimalnego promienia gięcia światłowodu, aby zapobiec tłumieniu sygnału prowadzącemu do przerywanych usterek komunikacji (AL.85). Uziemij obudowę wzmacniacza bezpośrednio do tylnej płyty głównej szafy za pomocą krótkiej, grubej plecionki, aby zminimalizować zakłócenia elektromagnetyczne EMI o wysokiej częstotliwości.
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE
Przed przystąpieniem do instalacji, okablowania lub konserwacji upewnij się, że wszystkie źródła zasilania wejściowego (obwód główny i obwody sterowania) są całkowicie odłączone od napięcia. Po wyłączeniu zasilania odczekaj co najmniej 10 minut, aby umożliwić rozładowanie wewnętrznych kondensatorów magistrali. Przed dotknięciem któregokolwiek zacisku sprawdź, czy lampka ładowania na przedniej stronie wzmacniacza całkowicie zgasła.
1
Zamontuj wzmacniacz serwo pionowo na płaskiej, sztywnej powierzchni wewnątrz szafy sterowniczej, zapewniając odpowiedni prześwit wokół wlotów i wylotów powietrza wentylatora chłodzącego.
2
Podłącz zacisk ochronny (PE) do uziemienia systemu przed wykonaniem jakichkolwiek innych połączeń elektrycznych.
3
Podłącz główne trójfazowe zasilanie do zacisków L1, L2 i L3, a zasilanie obwodu sterowania do L11 i L21.
4
Podłącz przewody zasilające silnika do zacisków U, V i W, a przewód enkodera podłącz do portu CN2.
5
Włóż światłowodowe przewody SSCNET do złączy CN1A i CN1B, upewniając się, że bezpiecznie zatrzasnęły się na miejscu.