Opis

Zaprojektowany z myślą o wysokoprecyzyjnym przemysłowym sterowaniu ruchem Mitsubishi Electric MR-J3-100B to przemiennik serwo AC należący do wysokowydajnej grupy produktów MELSERVO-J3. Napęd wykorzystuje szybką, synchroniczną światłowodową sieć komunikacyjną SSCNET III, zapewniając niezawodną synchronizację w czasie rzeczywistym między sterownikiem a silnikiem serwo w konfiguracjach wieloosiowych.

Urządzenie może sterować obrotowymi silnikami serwo o mocy 1,0 kW i jest wyposażone w zaawansowaną architekturę elektroniczną, obejmującą automatyczne dostrajanie w czasie rzeczywistym oraz zaawansowane sterowanie tłumieniem drgań. Obsługuje enkodery absolutne/przyrostowe o wysokiej rozdzielczości 18 bitów, zapewniając wyjątkową stabilność prędkości i dokładność pozycjonowania w złożonych procesach mechanicznych.

Funkcje

• Szybki optyczny interfejs komunikacyjny SSCNET III z czasem cyklu wynoszącym 0,44 ms.
• Kompatybilność z 18-bitowymi enkoderami absolutnymi położenia, zapewniającymi rozdzielczość do 262 144 impulsów na obrót.
• Zaawansowana funkcja tłumienia drgań minimalizująca rezonans maszyny podczas szybkiego pozycjonowania.
• Filtr adaptacyjny II oraz zaawansowany system automatycznego dostrajania w czasie rzeczywistym, który dynamicznie dopasowuje wzmocnienia sterowania do zmieniającej się bezwładności obciążenia.
• Zintegrowana funkcja hamulca dynamicznego zapewniająca szybkie wyhamowanie silnika podczas zatrzymania awaryjnego lub w przypadku wystąpienia usterki.
• Konfiguracja plug-and-play z automatyczną identyfikacją silnika serwo za pośrednictwem przewodu połączeniowego.

Zastosowania

• Maszyny pakujące oraz systemy formowania, napełniania i zgrzewania.
• Wieloosiowe urządzenia do produkcji półprzewodników i transportu wafli.
• Napędy posuwu obrabiarek CNC oraz precyzyjne maszyny grawerskie.
• Zautomatyzowane roboty bramowe typu pick-and-place oraz linie transportu materiałów.

Specyfikacja techniczna

Wytyczne dotyczące instalacji

• Orientacja montażu: Zamontuj wzmacniacz serwo pionowo na płaskim panelu, aby zapewnić optymalne odprowadzanie ciepła za pomocą zintegrowanego wentylatora.
• Wymagane odstępy: Zachowaj co najmniej 10 mm odstępu po lewej i prawej stronie oraz 40 mm nad i pod urządzeniem, aby zapewnić odpowiednią wentylację.
• Uziemienie: Upewnij się, że napęd jest solidnie uziemiony do głównej szyny uziemiającej szafy sterowniczej, aby ograniczyć zakłócenia elektromagnetyczne o wysokiej częstotliwości.
• Okablowanie sieciowe: Używaj wyłącznie zalecanych światłowodowych przewodów SSCNET III MR-J3BUS, przestrzegając minimalnego promienia gięcia wynoszącego 25 mm, aby zapobiec pogorszeniu jakości sygnału optycznego.