Mitsubishi Electric MR-J3-200A Wzmacniacz serwomechanizmu AC serii MELSERVO-J3

SKU MR-J3-200A

W magazynie

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J3-200A
Country of origin:Stany Zjednoczone
Product Type: Wzmacniacze serwomechanizmów AC
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Opis

Działający jako główny komponent ruchu w architekturze MELSERVO-J3, Mitsubishi Electric MR-J3-200A to wysokowydajny, cyfrowy wzmacniacz serwo AC zaprojektowany z myślą o wyjątkowo szybkiej odpowiedzi dynamicznej i wysokiej dokładności pozycjonowania. Ten napęd o mocy 2,0 kW wykorzystuje zaawansowane sterowanie sinusoidalną modulacją PWM do regulacji pętli prądu i napięcia, zapewniając wysoce stabilne profile sterowania momentem obrotowym i prędkością przy zmiennych warunkach obciążenia. Urządzenie bezproblemowo współpracuje z enkoderami absolutnymi lub inkrementalnymi o wysokiej rozdzielczości 18 bitów, zapewniając rozdzielczość sprzężenia zwrotnego wynoszącą 262 144 impulsy na obrót, co eliminuje mikrowibracje mechaniczne i optymalizuje stałość prędkości. Zaprojektowany do ogólnego przeznaczenia w przemysłowych sieciach ruchu, model ten integruje dedykowane interfejsy sterowania za pomocą ciągu impulsów i sygnałów analogowych, ułatwiając bezpośrednią integrację ze starszymi sterownikami PLC, samodzielnymi modułami indeksującymi oraz wyspecjalizowanymi wieloosiowymi sterownikami ruchu.

Cechy produktu

Interfejs dwukrotnego sterowania: Konfiguracja ogólnego przeznaczenia typu „A”, obsługująca wejścia impulsowego ciągu impulsów o wysokiej częstotliwości do precyzyjnego pozycjonowania oraz dwa wejścia analogowe do niezależnych pętli sterowania prędkością i momentem obrotowym.
Dynamiczna charakterystyka częstotliwościowa: Zapewnia częstotliwość odpowiedzi prędkościowej 2100 Hz, minimalizując opóźnienia cyklu pętli i znacznie skracając czas ustalania podczas intensywnych cykli nawrotnych.
Adaptacyjne tłumienie drgań: Wbudowane filtry drgań o dwóch częstotliwościach automatycznie wykrywają częstotliwości rezonansowe mechanizmu i stosują tłumienie w czasie rzeczywistym, chroniąc fizyczne zespoły napędowe oraz połączenia sprzęgające.
Automatyczne dostrajanie w czasie rzeczywistym: Wbudowane zaawansowane algorytmy estymacji stale monitorują w czasie rzeczywistym współczynnik bezwładności obciążenia i dynamicznie dostosowują współczynniki wzmocnienia, aby utrzymać stabilność systemu przy zmiennych warunkach obciążenia.
Obsługa pozycjonowania absolutnego: Wyposażony w standardową logikę wewnętrzną umożliwiającą śledzenie pozycji absolutnej po podłączeniu kompatybilnych baterii podtrzymujących enkoder absolutny.

Zastosowania

Szybkie wieloosiowe roboty bramowe typu pick-and-place oraz systemy transportu materiałów.
Precyzyjne maszyny do montażu komponentów elektronicznych oraz urządzenia do obróbki półprzewodników.
Sterowanie osiami posuwu centrów obróbczych CNC, automatycznym frezowaniem i pomocniczymi osiami frezarskimi.
Szybkie obrotowe maszyny pakujące, maszyny poziomego formowania, napełniania i zgrzewania oraz maszyny etykietujące.
Pozycjonery ogniw montażowych w branży motoryzacyjnej, stoły transferowe liniowe i mechaniczne prasy tłoczące.

Specyfikacje techniczne

Producent	Mitsubishi Electric
Oznaczenie modelu	MR-J3-200A
Seria produktów	MELSERVO-J3
Znamionowa moc wyjściowa	2,0 kW
Zasilanie obwodu głównego	Trójfazowe 200–230 VAC, 50/60 Hz
Zasilanie obwodu sterowania	Jednofazowe 200–230 VAC, 50/60 Hz
Znamionowy prąd wyjściowy	11,0 A w trybie ciągłym
Metoda sterowania	Sterowanie PWM falą sinusoidalną, pętla regulacji prądu
Typ interfejsu	Uniwersalne (analogowa prędkość/analogowy moment obrotowy, pozycjonowanie za pomocą impulsowego sygnału sterującego)
Typowe kompatybilne silniki	HF-SP202, HF-JP203, HC-LP202, HC-UP202, HC-RP203
Metoda chłodzenia	Chłodzenie wymuszonym obiegiem powietrza, wentylator zamontowany wewnątrz
Zakres temperatury roboczej	Od 0 do 55°C (temperatura otoczenia, bez zamarzania)
Limit wilgotności roboczej	Maksymalnie 90% wilgotności względnej (bez kondensacji)
Kraj pochodzenia	Japonia
Masa wysyłkowa (obliczona)	3,5 kg

Połączenia i interfejsy

Złącze / zacisk	Przyporządkowanie funkcji i opis wyprowadzeń
CN1	50-stykowe, wysokiej gęstości złącze SCSI dla wejść analogowych, różnicowych linii impulsowych oraz dyskretnych cyfrowych linii wejścia/wyjścia (ograniczniki, zatrzymanie awaryjne, alarmy).
CN2	10-stykowy interfejs przeznaczony do szybkiej szeregowej pętli sprzężenia zwrotnego enkodera silnika serwo.
CN3	Port komunikacyjny obsługujący połączenia z komputerem osobistym (oprogramowanie MR Configurator przez USB) oraz połączenie z zewnętrznymi jednostkami parametrów (interfejs RS-422).
L1 / L2 / L3	Zaciski wejściowe wysokiego napięcia głównego zasilania trójfazowego AC 200–230 VAC.
L11 / L21	Odizolowane zaciski jednofazowego wejścia pomocniczego zasilania 200–230 VAC, umożliwiające utrzymanie aktywności układów sterowania i diagnostyki po odłączeniu zasilania głównego.
U / V / W	Trójfazowe zaciski wyjściowe zasilania AC do silnika serwo. Należy zapewnić dokładne dopasowanie faz (U do U, V do V, W do W).
P+ / C / D	Zaciski przeznaczone do wewnętrznych i zewnętrznych opcji rezystora hamowania regeneracyjnego. W konfiguracji standardowej mostek łączy P+ i D dla rezystora wewnętrznego.

Wnioski inżynieryjne z praktyki

Modele alternatywne i kompatybilność

Przy wymianie starszych modeli MR-J2S-200A model MR-J3-200A stanowi doskonałą ścieżkę modernizacji; jednak bezpośrednie podłączenie typu plug-and-play nie jest możliwe. Wyprowadzenia styków złącza sterowania (CN1) są rozmieszczone inaczej, a złącze enkodera (CN2) wymaga nowszego interfejsu transmisji szeregowej. Użytkownicy muszą użyć narzędzi do konwersji parametrów w środowisku oprogramowania MR Configurator oraz zweryfikować, czy format enkodera absolutnego docelowego silnika jest w pełni obsługiwany przez nowszą wersję bazową oprogramowania układowego J3 (szczególnie w przypadku starszych silników serii HC).

Pułapki aplikacyjne i uwagi inżynieryjne

Zarządzanie temperaturą napędu o mocy 2,0 kW wymaga uważnej obserwacji wewnątrz kompaktowych obudów elektrycznych. Podczas instalowania kilku urządzeń obok siebie należy zachować minimalny odstęp poziomy 10 mm i pionowy 40 mm, aby zapobiec kumulacji ciepła. Jeśli wymagane są cykle z dużą bezwładnością, podczas uruchamiania monitoruj parametr PC02 (współczynnik obciążenia regeneracyjnego). Jeśli współczynnik przekroczy 100%, wewnętrzny rezystor regeneracyjny jest przeciążony i należy dodać zewnętrzny moduł regeneracyjny (taki jak MR-RB32), aby zapobiec błędom „AL.30” (przepięcie regeneracyjne).

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Aby uniknąć niestabilności pętli sterowania, linie wejściowe impulsów sterujących (zaciski podłączone do CN1) muszą być prowadzone wysokiej jakości, indywidualnie skręcanymi parami przewodów ekranowanych. Ekran całego kabla należy uziemić wyłącznie po stronie wzmacniacza, do obudowy złącza. Podczas uruchamiania sprawdź, czy jednofazowe wejścia zasilania sterowania (L11/L21) są zasilane przed głównym trójfazowym zasilaniem sieciowym (L1/L2/L3) lub jednocześnie z nim; opóźnienie inicjalizacji pętli sterowania może spowodować przejściowy stan alarmowy „AL.E9” (wyłączony obwód główny).

Wytyczne dotyczące instalacji

OSTRZEŻENIE — KRYTYCZNE:

Upewnij się, że wszystkie główne trójfazowe linie zasilania AC (L1/L2/L3) oraz przewody zasilania sterowania (L11/L21) są całkowicie odłączone i zabezpieczone przed ponownym załączeniem. Odczekaj co najmniej 15 minut, aby wewnętrzne kondensatory magistrali wysokiego napięcia DC rozładowały się. Przed dotknięciem jakichkolwiek zacisków sprawdź certyfikowanym multimetrem cyfrowym, czy napięcie magistrali DC między zaciskami P+ i N- jest niższe niż 20 V DC.

1

Zamontuj wzmacniacz pionowo na płaskim, przewodzącym i niemalowanym metalowym panelu, wewnątrz przemysłowej obudowy wolnej od pyłu i mgły olejowej, aby zapewnić niskoimpedancyjny styk uziemienia dla wysokich częstotliwości.

2

Podłącz przewód ochronny (PE) bezpośrednio do przeznaczonej do tego śruby uziemienia obudowy przed poprowadzeniem przewodów zasilania wysokiego napięcia.

3

Podłącz jednofazowe przewody zasilania sterowania do zacisków L11 i L21, a następnie doprowadź główną trójfazową linię zasilającą do L1, L2 i L3, stosując bezpieczniki obwodów odgałęźnych o odpowiednich parametrach.

4

Podłącz bezpośrednio kable faz U, V i W ze wzmacniacza do silnika, zachowując kolejność faz. Nie podłączaj sieciowego zasilania AC do tych zacisków wyjściowych.

5

Podłącz złącze sprzężenia zwrotnego enkodera CN2 oraz złącze interfejsu sterowania CN1, dokręcając wszystkie śruby mocujące, aby zapobiec przerwom sygnału wywołanym drganiami.

FAQ

Jaka jest podstawowa różnica między przyrostkami A i B w serii MELSERVO-J3?

Przyrostek „A” oznacza interfejs ogólnego przeznaczenia obsługujący wejście analogowe (sterowanie prędkością/momentem) oraz wejście impulsowe (sterowanie pozycją). Przyrostek „B” oznacza obsługę szybkiej, światłowodowej sieci ruchu SSCNET III.

Jak wymienia się wentylator chłodzący w tym serwonapędzie o mocy 2 kW, gdy ulegnie awarii?

Wentylator chłodzący można wymienić w miejscu instalacji. Wyłącz urządzenie, odczekaj na rozładowanie kondensatora obwodu pośredniego, odepnij górną plastikową obudowę, odłącz złącze zasilania wentylatora i wysuń zespół wentylatora bez otwierania głównej obudowy elektroniki.

Czy ten napęd może działać z zasilaniem jednofazowym 200 V zamiast trójfazowego?

W modelu o mocy 2 kW do zasilania obwodu głównego (L1/L2/L3) wymagane jest zasilanie trójfazowe 200–230 V AC, aby uzyskać pełny znamionowy moment i prędkość. Praca z zasilaniem jednofazowym spowoduje wyzwolenie alarmu podnapięciowego (AL.10) pod obciążeniem z powodu tętnień napięcia na szynie prądu stałego.

Jaka jest funkcja zacisków L11 i L21?

Zaciski L11 i L21 zasilają wewnętrzny procesor CPU napędu oraz układy diagnostyczne. Utrzymywanie zasilania tego obwodu po odłączeniu zasilania głównego pozwala napędowi zachować dane pozycji i stany diagnostyczne komunikacji.

View all FAQs →

Ilość

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Ilość

Pokaż kompletne dane

Globalna ekspresowa wysyłka

Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).

Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin

Mitsubishi Electric MR-J3-200A Wzmacniacz serwomechanizmu AC serii MELSERVO-J3