Działający jako główny komponent ruchu w architekturze MELSERVO-J3, Mitsubishi Electric MR-J3-200A to wysokowydajny, cyfrowy wzmacniacz serwo AC zaprojektowany z myślą o wyjątkowo szybkiej odpowiedzi dynamicznej i wysokiej dokładności pozycjonowania. Ten napęd o mocy 2,0 kW wykorzystuje zaawansowane sterowanie sinusoidalną modulacją PWM do regulacji pętli prądu i napięcia, zapewniając wysoce stabilne profile sterowania momentem obrotowym i prędkością przy zmiennych warunkach obciążenia. Urządzenie bezproblemowo współpracuje z enkoderami absolutnymi lub inkrementalnymi o wysokiej rozdzielczości 18 bitów, zapewniając rozdzielczość sprzężenia zwrotnego wynoszącą 262 144 impulsy na obrót, co eliminuje mikrowibracje mechaniczne i optymalizuje stałość prędkości. Zaprojektowany do ogólnego przeznaczenia w przemysłowych sieciach ruchu, model ten integruje dedykowane interfejsy sterowania za pomocą ciągu impulsów i sygnałów analogowych, ułatwiając bezpośrednią integrację ze starszymi sterownikami PLC, samodzielnymi modułami indeksującymi oraz wyspecjalizowanymi wieloosiowymi sterownikami ruchu.
| Producent | Mitsubishi Electric |
| Oznaczenie modelu | MR-J3-200A |
| Seria produktów | MELSERVO-J3 |
| Znamionowa moc wyjściowa | 2,0 kW |
| Zasilanie obwodu głównego | Trójfazowe 200–230 VAC, 50/60 Hz |
| Zasilanie obwodu sterowania | Jednofazowe 200–230 VAC, 50/60 Hz |
| Znamionowy prąd wyjściowy | 11,0 A w trybie ciągłym |
| Metoda sterowania | Sterowanie PWM falą sinusoidalną, pętla regulacji prądu |
| Typ interfejsu | Uniwersalne (analogowa prędkość/analogowy moment obrotowy, pozycjonowanie za pomocą impulsowego sygnału sterującego) |
| Typowe kompatybilne silniki | HF-SP202, HF-JP203, HC-LP202, HC-UP202, HC-RP203 |
| Metoda chłodzenia | Chłodzenie wymuszonym obiegiem powietrza, wentylator zamontowany wewnątrz |
| Zakres temperatury roboczej | Od 0 do 55°C (temperatura otoczenia, bez zamarzania) |
| Limit wilgotności roboczej | Maksymalnie 90% wilgotności względnej (bez kondensacji) |
| Kraj pochodzenia | Japonia |
| Masa wysyłkowa (obliczona) | 3,5 kg |
| Złącze / zacisk | Przyporządkowanie funkcji i opis wyprowadzeń |
|---|---|
| CN1 | 50-stykowe, wysokiej gęstości złącze SCSI dla wejść analogowych, różnicowych linii impulsowych oraz dyskretnych cyfrowych linii wejścia/wyjścia (ograniczniki, zatrzymanie awaryjne, alarmy). |
| CN2 | 10-stykowy interfejs przeznaczony do szybkiej szeregowej pętli sprzężenia zwrotnego enkodera silnika serwo. |
| CN3 | Port komunikacyjny obsługujący połączenia z komputerem osobistym (oprogramowanie MR Configurator przez USB) oraz połączenie z zewnętrznymi jednostkami parametrów (interfejs RS-422). |
| L1 / L2 / L3 | Zaciski wejściowe wysokiego napięcia głównego zasilania trójfazowego AC 200–230 VAC. |
| L11 / L21 | Odizolowane zaciski jednofazowego wejścia pomocniczego zasilania 200–230 VAC, umożliwiające utrzymanie aktywności układów sterowania i diagnostyki po odłączeniu zasilania głównego. |
| U / V / W | Trójfazowe zaciski wyjściowe zasilania AC do silnika serwo. Należy zapewnić dokładne dopasowanie faz (U do U, V do V, W do W). |
| P+ / C / D | Zaciski przeznaczone do wewnętrznych i zewnętrznych opcji rezystora hamowania regeneracyjnego. W konfiguracji standardowej mostek łączy P+ i D dla rezystora wewnętrznego. |
Przy wymianie starszych modeli MR-J2S-200A model MR-J3-200A stanowi doskonałą ścieżkę modernizacji; jednak bezpośrednie podłączenie typu plug-and-play nie jest możliwe. Wyprowadzenia styków złącza sterowania (CN1) są rozmieszczone inaczej, a złącze enkodera (CN2) wymaga nowszego interfejsu transmisji szeregowej. Użytkownicy muszą użyć narzędzi do konwersji parametrów w środowisku oprogramowania MR Configurator oraz zweryfikować, czy format enkodera absolutnego docelowego silnika jest w pełni obsługiwany przez nowszą wersję bazową oprogramowania układowego J3 (szczególnie w przypadku starszych silników serii HC).
Zarządzanie temperaturą napędu o mocy 2,0 kW wymaga uważnej obserwacji wewnątrz kompaktowych obudów elektrycznych. Podczas instalowania kilku urządzeń obok siebie należy zachować minimalny odstęp poziomy 10 mm i pionowy 40 mm, aby zapobiec kumulacji ciepła. Jeśli wymagane są cykle z dużą bezwładnością, podczas uruchamiania monitoruj parametr PC02 (współczynnik obciążenia regeneracyjnego). Jeśli współczynnik przekroczy 100%, wewnętrzny rezystor regeneracyjny jest przeciążony i należy dodać zewnętrzny moduł regeneracyjny (taki jak MR-RB32), aby zapobiec błędom „AL.30” (przepięcie regeneracyjne).
Aby uniknąć niestabilności pętli sterowania, linie wejściowe impulsów sterujących (zaciski podłączone do CN1) muszą być prowadzone wysokiej jakości, indywidualnie skręcanymi parami przewodów ekranowanych. Ekran całego kabla należy uziemić wyłącznie po stronie wzmacniacza, do obudowy złącza. Podczas uruchamiania sprawdź, czy jednofazowe wejścia zasilania sterowania (L11/L21) są zasilane przed głównym trójfazowym zasilaniem sieciowym (L1/L2/L3) lub jednocześnie z nim; opóźnienie inicjalizacji pętli sterowania może spowodować przejściowy stan alarmowy „AL.E9” (wyłączony obwód główny).
OSTRZEŻENIE — KRYTYCZNE:
Upewnij się, że wszystkie główne trójfazowe linie zasilania AC (L1/L2/L3) oraz przewody zasilania sterowania (L11/L21) są całkowicie odłączone i zabezpieczone przed ponownym załączeniem. Odczekaj co najmniej 15 minut, aby wewnętrzne kondensatory magistrali wysokiego napięcia DC rozładowały się. Przed dotknięciem jakichkolwiek zacisków sprawdź certyfikowanym multimetrem cyfrowym, czy napięcie magistrali DC między zaciskami P+ i N- jest niższe niż 20 V DC.
Zamontuj wzmacniacz pionowo na płaskim, przewodzącym i niemalowanym metalowym panelu, wewnątrz przemysłowej obudowy wolnej od pyłu i mgły olejowej, aby zapewnić niskoimpedancyjny styk uziemienia dla wysokich częstotliwości.
Podłącz przewód ochronny (PE) bezpośrednio do przeznaczonej do tego śruby uziemienia obudowy przed poprowadzeniem przewodów zasilania wysokiego napięcia.
Podłącz jednofazowe przewody zasilania sterowania do zacisków L11 i L21, a następnie doprowadź główną trójfazową linię zasilającą do L1, L2 i L3, stosując bezpieczniki obwodów odgałęźnych o odpowiednich parametrach.
Podłącz bezpośrednio kable faz U, V i W ze wzmacniacza do silnika, zachowując kolejność faz. Nie podłączaj sieciowego zasilania AC do tych zacisków wyjściowych.
Podłącz złącze sprzężenia zwrotnego enkodera CN2 oraz złącze interfejsu sterowania CN1, dokręcając wszystkie śruby mocujące, aby zapobiec przerwom sygnału wywołanym drganiami.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J3-200A
Country of origin:Stany Zjednoczone
Product Type: Wzmacniacze serwomechanizmów AC
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Działający jako główny komponent ruchu w architekturze MELSERVO-J3, Mitsubishi Electric MR-J3-200A to wysokowydajny, cyfrowy wzmacniacz serwo AC zaprojektowany z myślą o wyjątkowo szybkiej odpowiedzi dynamicznej i wysokiej dokładności pozycjonowania. Ten napęd o mocy 2,0 kW wykorzystuje zaawansowane sterowanie sinusoidalną modulacją PWM do regulacji pętli prądu i napięcia, zapewniając wysoce stabilne profile sterowania momentem obrotowym i prędkością przy zmiennych warunkach obciążenia. Urządzenie bezproblemowo współpracuje z enkoderami absolutnymi lub inkrementalnymi o wysokiej rozdzielczości 18 bitów, zapewniając rozdzielczość sprzężenia zwrotnego wynoszącą 262 144 impulsy na obrót, co eliminuje mikrowibracje mechaniczne i optymalizuje stałość prędkości. Zaprojektowany do ogólnego przeznaczenia w przemysłowych sieciach ruchu, model ten integruje dedykowane interfejsy sterowania za pomocą ciągu impulsów i sygnałów analogowych, ułatwiając bezpośrednią integrację ze starszymi sterownikami PLC, samodzielnymi modułami indeksującymi oraz wyspecjalizowanymi wieloosiowymi sterownikami ruchu.
| Producent | Mitsubishi Electric |
| Oznaczenie modelu | MR-J3-200A |
| Seria produktów | MELSERVO-J3 |
| Znamionowa moc wyjściowa | 2,0 kW |
| Zasilanie obwodu głównego | Trójfazowe 200–230 VAC, 50/60 Hz |
| Zasilanie obwodu sterowania | Jednofazowe 200–230 VAC, 50/60 Hz |
| Znamionowy prąd wyjściowy | 11,0 A w trybie ciągłym |
| Metoda sterowania | Sterowanie PWM falą sinusoidalną, pętla regulacji prądu |
| Typ interfejsu | Uniwersalne (analogowa prędkość/analogowy moment obrotowy, pozycjonowanie za pomocą impulsowego sygnału sterującego) |
| Typowe kompatybilne silniki | HF-SP202, HF-JP203, HC-LP202, HC-UP202, HC-RP203 |
| Metoda chłodzenia | Chłodzenie wymuszonym obiegiem powietrza, wentylator zamontowany wewnątrz |
| Zakres temperatury roboczej | Od 0 do 55°C (temperatura otoczenia, bez zamarzania) |
| Limit wilgotności roboczej | Maksymalnie 90% wilgotności względnej (bez kondensacji) |
| Kraj pochodzenia | Japonia |
| Masa wysyłkowa (obliczona) | 3,5 kg |
| Złącze / zacisk | Przyporządkowanie funkcji i opis wyprowadzeń |
|---|---|
| CN1 | 50-stykowe, wysokiej gęstości złącze SCSI dla wejść analogowych, różnicowych linii impulsowych oraz dyskretnych cyfrowych linii wejścia/wyjścia (ograniczniki, zatrzymanie awaryjne, alarmy). |
| CN2 | 10-stykowy interfejs przeznaczony do szybkiej szeregowej pętli sprzężenia zwrotnego enkodera silnika serwo. |
| CN3 | Port komunikacyjny obsługujący połączenia z komputerem osobistym (oprogramowanie MR Configurator przez USB) oraz połączenie z zewnętrznymi jednostkami parametrów (interfejs RS-422). |
| L1 / L2 / L3 | Zaciski wejściowe wysokiego napięcia głównego zasilania trójfazowego AC 200–230 VAC. |
| L11 / L21 | Odizolowane zaciski jednofazowego wejścia pomocniczego zasilania 200–230 VAC, umożliwiające utrzymanie aktywności układów sterowania i diagnostyki po odłączeniu zasilania głównego. |
| U / V / W | Trójfazowe zaciski wyjściowe zasilania AC do silnika serwo. Należy zapewnić dokładne dopasowanie faz (U do U, V do V, W do W). |
| P+ / C / D | Zaciski przeznaczone do wewnętrznych i zewnętrznych opcji rezystora hamowania regeneracyjnego. W konfiguracji standardowej mostek łączy P+ i D dla rezystora wewnętrznego. |
Przy wymianie starszych modeli MR-J2S-200A model MR-J3-200A stanowi doskonałą ścieżkę modernizacji; jednak bezpośrednie podłączenie typu plug-and-play nie jest możliwe. Wyprowadzenia styków złącza sterowania (CN1) są rozmieszczone inaczej, a złącze enkodera (CN2) wymaga nowszego interfejsu transmisji szeregowej. Użytkownicy muszą użyć narzędzi do konwersji parametrów w środowisku oprogramowania MR Configurator oraz zweryfikować, czy format enkodera absolutnego docelowego silnika jest w pełni obsługiwany przez nowszą wersję bazową oprogramowania układowego J3 (szczególnie w przypadku starszych silników serii HC).
Zarządzanie temperaturą napędu o mocy 2,0 kW wymaga uważnej obserwacji wewnątrz kompaktowych obudów elektrycznych. Podczas instalowania kilku urządzeń obok siebie należy zachować minimalny odstęp poziomy 10 mm i pionowy 40 mm, aby zapobiec kumulacji ciepła. Jeśli wymagane są cykle z dużą bezwładnością, podczas uruchamiania monitoruj parametr PC02 (współczynnik obciążenia regeneracyjnego). Jeśli współczynnik przekroczy 100%, wewnętrzny rezystor regeneracyjny jest przeciążony i należy dodać zewnętrzny moduł regeneracyjny (taki jak MR-RB32), aby zapobiec błędom „AL.30” (przepięcie regeneracyjne).
Aby uniknąć niestabilności pętli sterowania, linie wejściowe impulsów sterujących (zaciski podłączone do CN1) muszą być prowadzone wysokiej jakości, indywidualnie skręcanymi parami przewodów ekranowanych. Ekran całego kabla należy uziemić wyłącznie po stronie wzmacniacza, do obudowy złącza. Podczas uruchamiania sprawdź, czy jednofazowe wejścia zasilania sterowania (L11/L21) są zasilane przed głównym trójfazowym zasilaniem sieciowym (L1/L2/L3) lub jednocześnie z nim; opóźnienie inicjalizacji pętli sterowania może spowodować przejściowy stan alarmowy „AL.E9” (wyłączony obwód główny).
OSTRZEŻENIE — KRYTYCZNE:
Upewnij się, że wszystkie główne trójfazowe linie zasilania AC (L1/L2/L3) oraz przewody zasilania sterowania (L11/L21) są całkowicie odłączone i zabezpieczone przed ponownym załączeniem. Odczekaj co najmniej 15 minut, aby wewnętrzne kondensatory magistrali wysokiego napięcia DC rozładowały się. Przed dotknięciem jakichkolwiek zacisków sprawdź certyfikowanym multimetrem cyfrowym, czy napięcie magistrali DC między zaciskami P+ i N- jest niższe niż 20 V DC.
Zamontuj wzmacniacz pionowo na płaskim, przewodzącym i niemalowanym metalowym panelu, wewnątrz przemysłowej obudowy wolnej od pyłu i mgły olejowej, aby zapewnić niskoimpedancyjny styk uziemienia dla wysokich częstotliwości.
Podłącz przewód ochronny (PE) bezpośrednio do przeznaczonej do tego śruby uziemienia obudowy przed poprowadzeniem przewodów zasilania wysokiego napięcia.
Podłącz jednofazowe przewody zasilania sterowania do zacisków L11 i L21, a następnie doprowadź główną trójfazową linię zasilającą do L1, L2 i L3, stosując bezpieczniki obwodów odgałęźnych o odpowiednich parametrach.
Podłącz bezpośrednio kable faz U, V i W ze wzmacniacza do silnika, zachowując kolejność faz. Nie podłączaj sieciowego zasilania AC do tych zacisków wyjściowych.
Podłącz złącze sprzężenia zwrotnego enkodera CN2 oraz złącze interfejsu sterowania CN1, dokręcając wszystkie śruby mocujące, aby zapobiec przerwom sygnału wywołanym drganiami.
Globalna ekspresowa wysyłka
Zwroty i gwarancja
Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).
Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .
| Country of origin |
Stany Zjednoczone
|
Przemysłowy joystick jest tylko pierwszym elementem bezpiecznego łańcucha sterowania ruchem. Ten przewodnik obejmuje wybór czujników, okablowanie, walidację sygnałów, logikę PLC, zachowanie podczas...
Strojenie PID staje się bezpieczniejsze, gdy inżynierowie mogą obserwować, jak działania proporcjonalne, całkujące i różniczkujące kształtują uchyb, sygnał wyjściowy oraz odpowiedź w czasie. Ten...
Oś liniową należy najpierw sprawdzić mechanicznie, zanim rozpocznie się intensywne strojenie. Ten proces uruchomieniowy obejmuje skalowanie, kierunek ruchu, ograniczenia, bazowanie, STO, testy przy...
Przekaźniki pośredniczące chronią interfejsy PLC i DCS, oddzielając domeny napięciowe, dopasowując wydajność wyjścia do obciążeń obiektowych oraz ułatwiając lokalizowanie usterek. Niniejszy poradnik...
Filtrowanie danych wejściowych może stabilizować dane z PLC, ale nadmierne wygładzanie opóźnia alarmy i maskuje zmiany procesu. Dowiedz się, jak diagnozować zakłócenia, wybierać filtry sprzętowe lub...
Napędy SCR i PWM w różny sposób sterują szczotkowymi silnikami prądu stałego. Przed wyborem sterownika porównaj tętnienia prądu, moment obrotowy przy niskiej prędkości, regulację pola magnetycznego,...
