Opis

Zaprojektowany z myślą o wysokowydajnym sterowaniu ruchem model Mitsubishi Electric MR-J3-350A pełni funkcję wytrzymałego wzmacniacza serwo w rodzinie produktów MELSERVO-J3. Urządzenie wykorzystuje zaawansowane sterowanie sinusoidalne PWM, zapewniając precyzyjną regulację prędkości, momentu obrotowego i położenia zgodnych przemysłowych silników serwo obrotowych. Wariant „A” przeznaczony do zastosowań ogólnych łączy się bezproblemowo za pośrednictwem wejść poleceń w postaci napięcia analogowego lub ciągu impulsów, zapewniając zgodność z szeroką gamą sterowników ruchu pracujących w pętli otwartej i zamkniętej.

System wyposażono w szybki procesor CPU minimalizujący opóźnienia przetwarzania oraz adaptacyjny algorytm tłumienia drgań, który ogranicza rezonans mechaniczny podczas szybkiego pozycjonowania. Integracja obsługi enkodera o wysokiej rozdzielczości zapewnia wyjątkową jakość śledzenia i sterowania przy dynamicznych zmianach obciążenia.

Funkcje

• Uniwersalny interfejs poleceń obsługujący wejścia napięcia analogowego i ciągu impulsów.
• Funkcja automatycznego strojenia w czasie rzeczywistym, która automatycznie dostosowuje wzmocnienia sterowania na podstawie bezwładności obciążenia mechanicznego.
• Zaawansowane sterowanie tłumieniem drgań ograniczające oscylacje mechaniczne zarówno po stronie obciążenia, jak i u podstawy maszyny.
• Obsługa enkoderów absolutnych i przyrostowych o wysokiej rozdzielczości.
• Wbudowany rezystor regeneracyjny do pochłaniania energii hamowania, z obsługą zewnętrznych opcji hamowania.
• System sterowania sinusoidalnego PWM z wysokoprecyzyjną odpowiedzią pętli prądowej.

Zastosowania

• Maszyny pakujące i automatyczne systemy owijania.
• Systemy transportu materiałów oraz szybkie bramy typu pick-and-place.
• Maszyny do produkcji tekstyliów i nawijania.
• Osie posuwu obrabiarek CNC.
• Systemy produkcji półprzewodników i obsługi wafli.

Specyfikacje techniczne

Złącza i interfejsy

Wskazówki dotyczące instalacji

• Orientacja montażu: Zamontuj wzmacniacz pionowo na płaskim, sztywnym panelu, aby zapewnić prawidłowe odprowadzanie ciepła.
• Odstępy: Zachowaj co najmniej 10 mm odstępu po lewej i prawej stronie oraz 40 mm nad i pod urządzeniem, aby zapewnić chłodzenie przez naturalną konwekcję.
• Uziemienie: Podłącz zacisk przewodu ochronnego (PE) do szyny uziemiającej szafy w sposób bezpieczny, aby zminimalizować zakłócenia elektromagnetyczne i zapobiec porażeniu prądem elektrycznym.
• Okablowanie: Poprowadź kable silnika dużej mocy (U, V, W) oddzielnie od niskonapięciowych kabli sygnałowych (CN1, CN2), aby zapobiec zakłóceniom sygnału. Użyj ekranowanych kabli dla przewodów enkodera i sterowania.

Zgodność i certyfikaty

• Znak CE (dyrektywy niskonapięciowa i EMC)
• Certyfikat UL (UL 508C)
• cUL