Mitsubishi Electric

Wzmacniacz serwomechanizmu AC serii MELSERVO MR-J3 Mitsubishi Electric MR-J3-70A

SKU MR-J3-70A

W magazynie
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric
  • Product No.: MR-J3-70A
  • Origin Stany Zjednoczone
  • Product Type: Napędy serwomechanizmów AC
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 0.5 kg
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Ilość

Product Description

Opis

Jako wysokowydajny element sterowania ruchem Mitsubishi Electric MR-J3-70A — wzmacniacz serwo AC — zapewnia precyzyjną kontrolę momentu obrotowego, prędkości i położenia w ramach serii produktów MELSERVO MR-J3. To urządzenie o mocy 700 W korzysta z interfejsu poleceń ogólnego przeznaczenia, umożliwiając płynną integrację z architekturami automatyki za pomocą wejść ciągu impulsów lub sygnałów napięcia analogowego. Dzięki przetwarzaniu sygnałów sprzężenia zwrotnego z 18-bitowych enkoderów absolutnych i inkrementalnych napęd zapewnia wyjątkową stałość prędkości i dokładność pozycjonowania, nawet przy zmiennych obciążeniach. Zintegrowane adaptacyjne tłumienie drgań automatycznie dostosowuje się, aby ograniczyć rezonans mechaniczny w elementach mechanicznych, dzięki czemu urządzenie jest wysoce niezawodne w wymagających, intensywnie eksploatowanych instalacjach produkcyjnych.

Funkcje

  • Elastyczny interfejs: Obsługuje systemy poleceń ogólnego przeznaczenia, przyjmując różnicowe ciągi impulsów lub impulsy z otwartym kolektorem oraz analogowe wejścia ±10 VDC.
  • Zaawansowane tłumienie drgań: Wykorzystuje adaptacyjne filtry drgań do automatycznego wykrywania i kompensowania rezonansów mechanicznych w konstrukcjach maszyn.
  • Automatyczne dostrajanie w czasie rzeczywistym: Automatycznie optymalizuje wzmocnienia serwo na podstawie ciągłych obliczeń bezwładności obciążenia, upraszczając uruchomienie.
  • Integracja enkodera absolutnego: Kompatybilność z 18-bitowymi systemami sprzężenia zwrotnego o wysokiej rozdzielczości (262 144 impulsów/obrót), eliminująca potrzebę wykonywania procedur bazowania.
  • Zintegrowane obwody ochronne: Wbudowane zabezpieczenia przed przetężeniem, przepięciem regeneracyjnym, przeciążeniem i błędami enkodera.

Zastosowania

  • Urządzenia do produkcji półprzewodników i szybkie systemy transportu wafli.
  • Zautomatyzowane maszyny do pakowania, etykietowania i napełniania butelek.
  • Wieloosiowe systemy posuwu obrabiarek CNC.
  • Precyzyjne robotyczne ramiona typu pick-and-place oraz bramy kartezjańskie.

Specyfikacja techniczna

Parametr Wartość
Producent Mitsubishi Electric
Numer modelu MR-J3-70A
Interfejs sterowania Ogólnego przeznaczenia (ciąg impulsów / napięcie analogowe)
Znamionowa moc wyjściowa 0,7 kW (700 W)
Główne wejście zasilania Trójfazowe lub jednofazowe 200–230 VAC, 50/60 Hz
Zasilanie obwodu sterowania Jednofazowe 200–230 VAC, 50/60 Hz
Znamionowy prąd wyjściowy 5,8 A
Kompatybilne silniki serwo HF-KP73, HF-MP73, HF-SP81
Metoda chłodzenia Chłodzenie naturalne
Temperatura pracy Od 0 do 55 stopni Celsjusza (bez zamarzania)
Wilgotność otoczenia Maks. 90% wilgotności względnej (bez kondensacji)
Masa wysyłkowa (obliczona) 2,5 kg

Wnioski z inżynierii empirycznej

Alternatywne modele i kompatybilność

Napęd ogólnego przeznaczenia MR-J3-70A wykorzystuje standardowy układ zacisków i połączenia wejść/wyjść, które znacznie różnią się od jego sieciowego odpowiednika MR-J3-70B (wykorzystującego optyczny interfejs SSCNET III). W przypadku modernizacji starszego systemu z serii MR-J2S-70A pamiętaj, że zmieniły się wymiary fizyczne i mapowanie parametrów. Użyj narzędzia migracji w oprogramowaniu MR Configurator, aby prawidłowo przetłumaczyć wzmocnienia systemu i współczynniki przełożenia elektronicznego oraz zapobiec mechanicznemu zablokowaniu podczas uruchamiania.

Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

W przypadku stosowania tego napędu z obciążeniami o dużej bezwładności lub w konfiguracjach podnośników pionowych zintegrowany rezystor regeneracyjny może ulec nasyceniu cieplnemu. Jeśli napęd regularnie zgłasza błąd AL.30 (przepięcie regeneracyjne) podczas szybkiego hamowania, odłącz wbudowaną zworkę między zaciskami P+ i C i zamontuj odpowiednio dobrany zewnętrzny rezystor regeneracyjny. Upewnij się, że parametr PA02 został zaktualizowany w celu odzwierciedlenia instalacji zewnętrznego rezystora.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Aby zapobiec zakłóceniom elektromagnetycznym wrażliwych wejść analogowych lub pogorszeniu jakości sygnału enkodera, poprowadź przewód enkodera oddzielnie od przewodów wyjściowych silnika U/V/W, zachowując odległość co najmniej 10 cm. Zawsze uziemiaj ekran przewodu sprzężenia zwrotnego do wewnętrznej płyty uziemiającej wzmacniacza za pomocą zacisku uziemiającego i nie łącz przewodu PE (ochronnego) szeregowo z innymi urządzeniami elektrycznymi.

Wytyczne dotyczące instalacji

OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE: Niebezpieczne wysokie napięcie pozostaje obecne na głównym bloku zaciskowym i kondensatorach wewnętrznych nawet po wyłączeniu zasilania. Odłącz wszystkie główne przewody zasilające i odczekaj co najmniej 10 minut, aby rozładowały się ładunki wewnętrzne. Przed rozpoczęciem podłączania zacisków upewnij się, że fizyczny wskaźnik naładowania LED na przednim panelu napędu całkowicie zgasł.
1

Zamontuj wzmacniacz pionowo na płaskiej, wolnej od drgań powierzchni, wewnątrz zamkniętej metalowej szafy. Zachowaj odstęp co najmniej 10 mm po obu stronach oraz 50 mm nad i pod obudową, aby zapewnić konwekcyjny przepływ powietrza.

2

Podłącz zasilanie sterowania do zacisków L11 i L21, a główne zasilanie do L1, L2 i L3 (lub L1 i L2 w konfiguracjach jednofazowych), stosując zalecane wyłączniki nadprądowe.

3

Zaciski wyjściowe silnika U, V i W podłącz bezpośrednio do wtyczki zasilania serwosilnika. Sprawdź zgodność faz zacisków; uruchomienie silnika z niezgodnymi fazami może spowodować niekontrolowany ruch.

4

Włóż przewód sprzężenia zwrotnego do CN2, a zewnętrzny sterownik pozycjonowania lub moduł sterujący podłącz do CN1. Sprawdź, czy wszystkie zaciski ekranów są mocno dokręcone i uziemione do wspólnej płyty montażowej.

Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Jaki jest podstawowy typ interfejsu modelu MR-J3-70A?
Model MR-J3-70A wykorzystuje uniwersalny interfejs sterowania, który obsługuje sterowanie za pomocą zewnętrznych ciągów impulsów (do 1 Mpps różnicowo) lub wejść napięcia analogowego (±10 V DC).
Jak usunąć błąd przepięcia regeneracyjnego AL.30?
Kod AL.30 oznacza, że energia hamowania przekroczyła dostępną pojemność. Można rozwiązać ten problem, podłączając zewnętrzny rezystor regeneracyjny między zaciskami P+ i C oraz zmieniając parametr PA02 w celu włączenia zewnętrznego rozpraszania energii.
Czy ten napęd może działać w systemie zasilania jednofazowego?
Tak, model MR-J3-70A obsługuje jednofazowe zasilanie obwodu głównego napięciem 200–230 V AC. Upewnij się, że przewody są podłączone do zacisków L1 i L2, a zacisk L3 pozostaje niepodłączony.
Jakie oprogramowanie jest zalecane do konfiguracji i dostrajania tego wzmacniacza?
Zalecane jest oprogramowanie MR Configurator (lub MR Configurator2) firmy Mitsubishi Electric do tworzenia kopii zapasowych parametrów, aktualizowania konfiguracji oprogramowania układowego i przeprowadzania dostrajania w czasie rzeczywistym.
Reviews

MR-J3-70A

Stock & lead time on request

Call
1 z 1

Wzmacniacz serwomechanizmu AC serii MELSERVO MR-J3 Mitsubishi Electric MR-J3-70A

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: MR-J3-70A

  • Country of origin:Stany Zjednoczone

  • Product Type: Napędy serwomechanizmów AC

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 500g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Ilość
Pokaż kompletne dane

Opis produktu

Opis

Jako wysokowydajny element sterowania ruchem Mitsubishi Electric MR-J3-70A — wzmacniacz serwo AC — zapewnia precyzyjną kontrolę momentu obrotowego, prędkości i położenia w ramach serii produktów MELSERVO MR-J3. To urządzenie o mocy 700 W korzysta z interfejsu poleceń ogólnego przeznaczenia, umożliwiając płynną integrację z architekturami automatyki za pomocą wejść ciągu impulsów lub sygnałów napięcia analogowego. Dzięki przetwarzaniu sygnałów sprzężenia zwrotnego z 18-bitowych enkoderów absolutnych i inkrementalnych napęd zapewnia wyjątkową stałość prędkości i dokładność pozycjonowania, nawet przy zmiennych obciążeniach. Zintegrowane adaptacyjne tłumienie drgań automatycznie dostosowuje się, aby ograniczyć rezonans mechaniczny w elementach mechanicznych, dzięki czemu urządzenie jest wysoce niezawodne w wymagających, intensywnie eksploatowanych instalacjach produkcyjnych.

Funkcje

  • Elastyczny interfejs: Obsługuje systemy poleceń ogólnego przeznaczenia, przyjmując różnicowe ciągi impulsów lub impulsy z otwartym kolektorem oraz analogowe wejścia ±10 VDC.
  • Zaawansowane tłumienie drgań: Wykorzystuje adaptacyjne filtry drgań do automatycznego wykrywania i kompensowania rezonansów mechanicznych w konstrukcjach maszyn.
  • Automatyczne dostrajanie w czasie rzeczywistym: Automatycznie optymalizuje wzmocnienia serwo na podstawie ciągłych obliczeń bezwładności obciążenia, upraszczając uruchomienie.
  • Integracja enkodera absolutnego: Kompatybilność z 18-bitowymi systemami sprzężenia zwrotnego o wysokiej rozdzielczości (262 144 impulsów/obrót), eliminująca potrzebę wykonywania procedur bazowania.
  • Zintegrowane obwody ochronne: Wbudowane zabezpieczenia przed przetężeniem, przepięciem regeneracyjnym, przeciążeniem i błędami enkodera.

Zastosowania

  • Urządzenia do produkcji półprzewodników i szybkie systemy transportu wafli.
  • Zautomatyzowane maszyny do pakowania, etykietowania i napełniania butelek.
  • Wieloosiowe systemy posuwu obrabiarek CNC.
  • Precyzyjne robotyczne ramiona typu pick-and-place oraz bramy kartezjańskie.

Specyfikacja techniczna

Parametr Wartość
Producent Mitsubishi Electric
Numer modelu MR-J3-70A
Interfejs sterowania Ogólnego przeznaczenia (ciąg impulsów / napięcie analogowe)
Znamionowa moc wyjściowa 0,7 kW (700 W)
Główne wejście zasilania Trójfazowe lub jednofazowe 200–230 VAC, 50/60 Hz
Zasilanie obwodu sterowania Jednofazowe 200–230 VAC, 50/60 Hz
Znamionowy prąd wyjściowy 5,8 A
Kompatybilne silniki serwo HF-KP73, HF-MP73, HF-SP81
Metoda chłodzenia Chłodzenie naturalne
Temperatura pracy Od 0 do 55 stopni Celsjusza (bez zamarzania)
Wilgotność otoczenia Maks. 90% wilgotności względnej (bez kondensacji)
Masa wysyłkowa (obliczona) 2,5 kg

Wnioski z inżynierii empirycznej

Alternatywne modele i kompatybilność

Napęd ogólnego przeznaczenia MR-J3-70A wykorzystuje standardowy układ zacisków i połączenia wejść/wyjść, które znacznie różnią się od jego sieciowego odpowiednika MR-J3-70B (wykorzystującego optyczny interfejs SSCNET III). W przypadku modernizacji starszego systemu z serii MR-J2S-70A pamiętaj, że zmieniły się wymiary fizyczne i mapowanie parametrów. Użyj narzędzia migracji w oprogramowaniu MR Configurator, aby prawidłowo przetłumaczyć wzmocnienia systemu i współczynniki przełożenia elektronicznego oraz zapobiec mechanicznemu zablokowaniu podczas uruchamiania.

Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

W przypadku stosowania tego napędu z obciążeniami o dużej bezwładności lub w konfiguracjach podnośników pionowych zintegrowany rezystor regeneracyjny może ulec nasyceniu cieplnemu. Jeśli napęd regularnie zgłasza błąd AL.30 (przepięcie regeneracyjne) podczas szybkiego hamowania, odłącz wbudowaną zworkę między zaciskami P+ i C i zamontuj odpowiednio dobrany zewnętrzny rezystor regeneracyjny. Upewnij się, że parametr PA02 został zaktualizowany w celu odzwierciedlenia instalacji zewnętrznego rezystora.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Aby zapobiec zakłóceniom elektromagnetycznym wrażliwych wejść analogowych lub pogorszeniu jakości sygnału enkodera, poprowadź przewód enkodera oddzielnie od przewodów wyjściowych silnika U/V/W, zachowując odległość co najmniej 10 cm. Zawsze uziemiaj ekran przewodu sprzężenia zwrotnego do wewnętrznej płyty uziemiającej wzmacniacza za pomocą zacisku uziemiającego i nie łącz przewodu PE (ochronnego) szeregowo z innymi urządzeniami elektrycznymi.

Wytyczne dotyczące instalacji

OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE: Niebezpieczne wysokie napięcie pozostaje obecne na głównym bloku zaciskowym i kondensatorach wewnętrznych nawet po wyłączeniu zasilania. Odłącz wszystkie główne przewody zasilające i odczekaj co najmniej 10 minut, aby rozładowały się ładunki wewnętrzne. Przed rozpoczęciem podłączania zacisków upewnij się, że fizyczny wskaźnik naładowania LED na przednim panelu napędu całkowicie zgasł.
1

Zamontuj wzmacniacz pionowo na płaskiej, wolnej od drgań powierzchni, wewnątrz zamkniętej metalowej szafy. Zachowaj odstęp co najmniej 10 mm po obu stronach oraz 50 mm nad i pod obudową, aby zapewnić konwekcyjny przepływ powietrza.

2

Podłącz zasilanie sterowania do zacisków L11 i L21, a główne zasilanie do L1, L2 i L3 (lub L1 i L2 w konfiguracjach jednofazowych), stosując zalecane wyłączniki nadprądowe.

3

Zaciski wyjściowe silnika U, V i W podłącz bezpośrednio do wtyczki zasilania serwosilnika. Sprawdź zgodność faz zacisków; uruchomienie silnika z niezgodnymi fazami może spowodować niekontrolowany ruch.

4

Włóż przewód sprzężenia zwrotnego do CN2, a zewnętrzny sterownik pozycjonowania lub moduł sterujący podłącz do CN1. Sprawdź, czy wszystkie zaciski ekranów są mocno dokręcone i uziemione do wspólnej płyty montażowej.

Jaki jest podstawowy typ interfejsu modelu MR-J3-70A?

Model MR-J3-70A wykorzystuje uniwersalny interfejs sterowania, który obsługuje sterowanie za pomocą zewnętrznych ciągów impulsów (do 1 Mpps różnicowo) lub wejść napięcia analogowego (±10 V DC).

Jak usunąć błąd przepięcia regeneracyjnego AL.30?

Kod AL.30 oznacza, że energia hamowania przekroczyła dostępną pojemność. Można rozwiązać ten problem, podłączając zewnętrzny rezystor regeneracyjny między zaciskami P+ i C oraz zmieniając parametr PA02 w celu włączenia zewnętrznego rozpraszania energii.

Czy ten napęd może działać w systemie zasilania jednofazowego?

Tak, model MR-J3-70A obsługuje jednofazowe zasilanie obwodu głównego napięciem 200–230 V AC. Upewnij się, że przewody są podłączone do zacisków L1 i L2, a zacisk L3 pozostaje niepodłączony.

Jakie oprogramowanie jest zalecane do konfiguracji i dostrajania tego wzmacniacza?

Zalecane jest oprogramowanie MR Configurator (lub MR Configurator2) firmy Mitsubishi Electric do tworzenia kopii zapasowych parametrów, aktualizowania konfiguracji oprogramowania układowego i przeprowadzania dostrajania w czasie rzeczywistym.

Globalna ekspresowa wysyłka

  • Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
  • Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
  • Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

  • 30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
  • 12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).


Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Stany Zjednoczone

Wiedza techniczna

Projektowanie przemysłowych joysticków sterujących zapewniających bezpieczny ruch

Przemysłowy joystick jest tylko pierwszym elementem bezpiecznego łańcucha sterowania ruchem. Ten przewodnik obejmuje wybór czujników, okablowanie, walidację sygnałów, logikę PLC, zachowanie podczas...

Obserwacja działania regulatora PID przed dostrojeniem pętli

Strojenie PID staje się bezpieczniejsze, gdy inżynierowie mogą obserwować, jak działania proporcjonalne, całkujące i różniczkujące kształtują uchyb, sygnał wyjściowy oraz odpowiedź w czasie. Ten...

Uruchamianie osi liniowej bez ukrywania usterek mechanicznych

Oś liniową należy najpierw sprawdzić mechanicznie, zanim rozpocznie się intensywne strojenie. Ten proces uruchomieniowy obejmuje skalowanie, kierunek ruchu, ograniczenia, bazowanie, STO, testy przy...

Przekaźniki pośredniczące: izolacja, dopasowanie obciążenia i diagnostyka

Przekaźniki pośredniczące chronią interfejsy PLC i DCS, oddzielając domeny napięciowe, dopasowując wydajność wyjścia do obciążeń obiektowych oraz ułatwiając lokalizowanie usterek. Niniejszy poradnik...

Filtrowanie zakłóconych sygnałów PLC bez ukrywania rzeczywistych usterek

Filtrowanie danych wejściowych może stabilizować dane z PLC, ale nadmierne wygładzanie opóźnia alarmy i maskuje zmiany procesu. Dowiedz się, jak diagnozować zakłócenia, wybierać filtry sprzętowe lub...

SCR czy PWM? Wybór sterownika do szczotkowych silników prądu stałego

Napędy SCR i PWM w różny sposób sterują szczotkowymi silnikami prądu stałego. Przed wyborem sterownika porównaj tętnienia prądu, moment obrotowy przy niskiej prędkości, regulację pola magnetycznego,...