Mitsubishi Electric MR-J3-500A wzmacniacz serwomechanizmu AC MELSERVO-J3

SKU MR-J3-500A

W magazynie

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J3-500A
Country of origin:Stany Zjednoczone
Product Type: Serwonapędy AC
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Dimensions: 350 mm x 250 mm x 150 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Opis

Precyzyjne profile ruchu w wymagających architekturach automatyki przemysłowej są realizowane przez Mitsubishi Electric MR-J3-500A — cyfrowy wzmacniacz serwo AC MELSERVO-J3 przeznaczony do napędzania obrotowych silników serwo o mocy 5,0 kW. Urządzenie wyposażono w uniwersalny interfejs analogowy i interfejs ciągu impulsów, umożliwiający bezproblemową integrację z konwencjonalnymi pętlami sterowania pozycją, prędkością i momentem obrotowym. Dzięki adaptacyjnemu automatycznemu dostrajaniu w czasie rzeczywistym oraz zaawansowanym filtrom tłumienia drgań wzmacniacz dynamicznie kompensuje rezonans mechaniczny i wahania bezwładności obciążenia, zapewniając stabilne pozycjonowanie z dużą prędkością.

Funkcje

Kompatybilność ze sprzężeniem zwrotnym o wysokiej rozdzielczości: Natywnie współpracuje z 18-bitowymi enkoderami absolutnymi/przyrostowymi (262 144 impulsy na obrót), zapewniając wyjątkową stabilność prędkości i precyzję śledzenia.
Zaawansowane tłumienie drgań: Wykorzystuje adaptacyjne filtry sterowania drganiami, które automatycznie dostosowują się w celu eliminacji drgań mechanicznych o wysokiej częstotliwości i oscylacji obciążenia o niskiej częstotliwości.
Automatyczne dostrajanie w czasie rzeczywistym: Stale monitoruje zmiany bezwładności maszyny podczas pracy, automatycznie optymalizując parametry wzmocnienia bez konieczności ręcznej regulacji na miejscu.
Wytrzymała konstrukcja elektryczna: Obejmuje wbudowane obwody hamowania dynamicznego zapewniające kontrolowane awaryjne hamowanie w warunkach dużej bezwładności.

Zastosowania

Szybkie systemy pakowania typu pick-and-place.
Wieloosiowe centra obróbcze CNC i maszyny do formowania metali.
Zautomatyzowane systemy transportu materiałów i wysokowydajne suwnice bramowe.
Linie montażowe przemysłu motoryzacyjnego i precyzyjne stoły indeksujące.

Specyfikacje techniczne

Parametr	Wartość specyfikacji
Producent	Mitsubishi Electric
Numer modelu	MR-J3-500A
Seria	MELSERVO-J3
Kompatybilna moc silnika	5,0 kW (5000 W)
Wejście zasilania obwodu głównego	Trójfazowe 200–230 V AC, 50/60 Hz
Wejście zasilania obwodu sterowania	Jednofazowe 200–230 V AC, 50/60 Hz
Znamionowe napięcie wyjściowe	Trójfazowe 170 V AC (sterowanie PWM)
Metoda sterowania	Sterowanie PWM falą sinusoidalną, układ sterowania prądem
Interfejs sterowania	Interfejs wejścia ciągu impulsów / polecenia napięcia analogowego
Hamulec dynamiczny	Wbudowany
Układ chłodzenia	Wentylator wymuszonej wentylacji
Temperatura otoczenia podczas pracy	Od 0 do 55°C (bez zamarzania)
Masa przesyłki (obliczona)	6,0 kg
Wymiary opakowania (obliczone)	350 mm x 250 mm x 150 mm

Połączenia i interfejsy

Zacisk / złącze	Przypisanie funkcji
L1, L2, L3	Wejście zasilania obwodu głównego (trójfazowe AC)
L11, L21	Wejście zasilania obwodu sterowania (jednofazowe AC)
U, V, W	Złącze wyjścia zasilania silnika serwo
P, C, D	Zaciski interfejsu zewnętrznego rezystora hamowania regeneracyjnego
CN1	Złącze sygnałów wejścia/wyjścia (polecenia analogowe, sygnały sterujące, wejście impulsowe)
CN2	Port komunikacji sprzężenia zwrotnego enkodera
CN3	Oprogramowanie konfiguracyjne komputera (MR Configurator) — port komunikacji szeregowej

Empiryczne spostrzeżenia inżynierskie

Alternatywne modele i kompatybilność

Podczas modernizacji starszego sprzętu sterowania ruchem do nowszych architektur model MR-J3-500A można zastąpić jego nowszym odpowiednikiem z serii MELSERVO-J4 (MR-J4-500A). Taka migracja wymaga jednak użycia zestawu adaptera z przewodem konwersyjnym do przystosowania starszego okablowania enkodera oraz adapterów do montażu mechanicznego, ponieważ otwory na śruby różnią się położeniem. Przed wymontowaniem uszkodzonego urządzenia zawsze wykonaj kopię zapasową parametrów napędu za pomocą oprogramowania konfiguracyjnego MR Configurator (wersja MRZJW3-SETUP221E lub nowsza) przez port CN3.

Pułapki aplikacyjne i uwagi inżynieryjne

Przy mocy 5,0 kW rozpraszanie ciepła wewnątrz szaf elektrycznych jest znaczne. Zapewnij co najmniej 40 mm wolnej przestrzeni nad i pod wzmacniaczem, aby umożliwić przepływ powietrza. W profilach hamowania o dużej częstotliwości cykli wbudowany rezystor regeneracyjny może ulec nasyceniu, powodując błąd AL.30 (błąd regeneracji). W takich okolicznościach należy odłączyć wbudowany pasek rezystorowy między zaciskami P i D oraz zamontować opcjonalny zewnętrzny rezystor hamowania regeneracyjnego o dużej mocy (np. MR-RB5E) między zaciskami P i C.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

W przypadku konfiguracji pozycjonowania absolutnego do dedykowanego gniazda z przodu urządzenia należy podłączyć zewnętrzną baterię (MR-J3BAT), aby zachować wieloobrotowe dane enkodera po wyłączeniu zasilania. Ponadto zasilanie obwodu sterowania (L11/L21) należy podłączyć przed głównym stycznikiem zasilania. Dzięki temu nawet po odłączeniu głównego zasilania trójfazowego (L1/L2/L3) w sytuacji awaryjnego zatrzymania napęd zachowa komunikację z enkoderem absolutnym i będzie wyświetlał aktywne diagnostyczne kody błędów na wbudowanym wyświetlaczu LED.

Wytyczne dotyczące instalacji

KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE

Przed przystąpieniem do montażu, okablowania lub ręcznej kontroli całkowicie odłącz napięcie od doprowadzających przewodów zasilania trójfazowego. Po odizolowaniu zasilania odczekaj co najmniej 15 minut, aby umożliwić rozładowanie wewnętrznych kondensatorów magistrali wysokiego napięcia. Przed dotknięciem jakichkolwiek fizycznych zacisków lub połączeń upewnij się, że dioda ładowania na panelu przednim całkowicie zgasła.

1

Montaż mechaniczny: Zamontuj urządzenie pionowo na płaskim, wolnym od drgań panelu, używając tylnych śrub montażowych. Upewnij się, że przepływ powietrza przez wentylator chłodzący nie jest niczym zablokowany.

2

Połączenie uziemiające: Utwórz solidny system uziemienia, łącząc zacisk przewodu ochronnego (PE) wzmacniacza z główną szyną uziemiającą szafy za pomocą miedzianego przewodu o niskiej impedancji.

3

Połączenia zasilania i sterowania: Prowadź przewody obwodu sterowania (L11/L21) oraz obwodu głównego (L1/L2/L3) oddzielnie od przewodów zasilania silnika (U/V/W), aby zminimalizować zakłócenia elektromagnetyczne (EMI). Do połączeń sygnałowych używaj ekranowanych przewodów ze skręconymi parami.

4

Konfiguracja parametrów: Najpierw włącz obwód sterowania, nawiąż komunikację szeregową przez port CN3, a następnie wgraj i zweryfikuj konfiguracje parametrów roboczych przed włączeniem głównego zasilania.

FAQ

Jaka jest główna przyczyna występowania kodu alarmu AL.30 w tym napędzie i jak można go usunąć?

AL.30 oznacza błąd przepięcia regeneracyjnego lub przeciążenia. Występuje, gdy energia regenerowana przez zwalniający silnik przekracza zdolność pochłaniania wbudowanego rezystora hamowania. Aby rozwiązać problem, należy odłączyć wbudowaną listwę rezystora między zaciskami P i D oraz podłączyć zewnętrzny rezystor regeneracyjny o większej mocy do zacisków P i C.

Jakie oprogramowanie służy do konfigurowania i diagnozowania wzmacniacza MR-J3-500A?

Wzmacniacz konfiguruje się za pomocą oprogramowania konfiguracyjnego Mitsubishi Electric MR Configurator (wersja MRZJW3-SETUP221E lub nowsza). Połączenie z komputerem nawiązuje się przez port interfejsu szeregowej komunikacji CN3.

Czy MR-J3-500A wymaga zewnętrznej baterii do wykrywania położenia absolutnego?

Tak. Aby napęd działał w trybie pozycjonowania absolutnego i zachowywał dane współrzędnych położenia silnika po cyklach zasilania, należy zainstalować zewnętrzną baterię MR-J3BAT w uchwycie baterii z przodu wzmacniacza.

Czy mogę bezpośrednio zastąpić stary model MR-J3-500A nowszym modelem MR-J4?

Można przejść na model MR-J4-500A, ale nie jest to bezpośredni zamiennik typu drop-in. Konieczne będzie użycie wspornika adaptacyjnego Mitsubishi do migracji, aby dopasować różne rozstawy montażowe, a także przewodu konwersyjnego interfejsu enkodera oraz konwersja pliku parametrów.

View all FAQs →

Ilość

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Ilość

Pokaż kompletne dane

Globalna ekspresowa wysyłka

Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).

Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin

Mitsubishi Electric MR-J3-500A wzmacniacz serwomechanizmu AC MELSERVO-J3