Precyzyjne profile ruchu w wymagających architekturach automatyki przemysłowej są realizowane przez Mitsubishi Electric MR-J3-500A — cyfrowy wzmacniacz serwo AC MELSERVO-J3 przeznaczony do napędzania obrotowych silników serwo o mocy 5,0 kW. Urządzenie wyposażono w uniwersalny interfejs analogowy i interfejs ciągu impulsów, umożliwiający płynną integrację z konwencjonalnymi pętlami sterowania pozycją, prędkością i momentem obrotowym. Dzięki adaptacyjnemu automatycznemu dostrajaniu w czasie rzeczywistym oraz zaawansowanym filtrom tłumienia drgań wzmacniacz dynamicznie kompensuje rezonans mechaniczny i zmiany bezwładności obciążenia, zapewniając stabilne pozycjonowanie z dużą prędkością.
| Parametr | Wartość specyfikacji |
|---|---|
| Producent | Mitsubishi Electric |
| Numer modelu | MR-J3-500A |
| Seria | MELSERVO-J3 |
| Kompatybilna moc silnika | 5,0 kW (5000 W) |
| Wejście zasilania obwodu głównego | Trójfazowe 200–230 VAC, 50/60 Hz |
| Wejście zasilania obwodu sterowania | Jednofazowe 200–230 VAC, 50/60 Hz |
| Znamionowe napięcie wyjściowe | Trójfazowe 170 VAC (sterowanie PWM) |
| Metoda sterowania | Sterowanie PWM z falą sinusoidalną, układ sterowania prądem |
| Interfejs sterowania | Interfejs wejścia ciągu impulsów / analogowego polecenia napięciowego |
| Hamulec dynamiczny | Wbudowany |
| Układ chłodzenia | Wentylator wymuszonej wentylacji |
| Temperatura otoczenia podczas pracy | Od 0 do 55°C (bez zamarzania) |
| Masa wysyłkowa (obliczona) | 6,0 kg |
| Wymiary opakowania (obliczone) | 350 mm x 250 mm x 150 mm |
| Zacisk / złącze | Przypisanie funkcjonalne |
|---|---|
| L1, L2, L3 | Wejście zasilania obwodu głównego (trójfazowe AC) |
| L11, L21 | Wejście zasilania obwodu sterowania (jednofazowe AC) |
| U, V, W | Złącze wyjściowe zasilania silnika serwo |
| P, C, D | Zaciski interfejsu zewnętrznego rezystora hamowania regeneracyjnego |
| CN1 | Złącze sygnałów I/O (polecenia analogowe, sygnały sterujące, wejście impulsowe) |
| CN2 | Port komunikacji sprzężenia zwrotnego enkodera |
| CN3 | Oprogramowanie do konfiguracji komputera PC (MR Configurator), port komunikacji szeregowej |
Podczas modernizacji starszego sprzętu sterowania ruchem do nowszych architektur model MR-J3-500A można zastąpić jego nowszym odpowiednikiem z serii MELSERVO-J4 (MR-J4-500A). Taka migracja wymaga jednak użycia zestawu adaptera z kablem konwersyjnym w celu dostosowania starszego okablowania enkodera oraz adapterów do montażu mechanicznego, ponieważ otwory na śruby różnią się położeniem. Przed wymontowaniem uszkodzonego urządzenia zawsze wykonaj kopię zapasową parametrów napędu za pomocą oprogramowania konfiguracyjnego MR Configurator (w wersji MRZJW3-SETUP221E lub nowszej) przez port CN3.
Przy mocy 5,0 kW rozpraszanie ciepła wewnątrz szaf elektrycznych jest znaczne. Zapewnij co najmniej 40 mm wolnej przestrzeni nad wzmacniaczem i pod nim, aby umożliwić przepływ powietrza. W profilach hamowania z dużą częstotliwością cykli wbudowany rezystor regeneracyjny może ulec nasyceniu, powodując błąd AL.30 (błąd regeneracji). W takich warunkach należy odłączyć wbudowany pręt rezystora między zaciskami P i D oraz zamontować zewnętrzny rezystor hamowania regeneracyjnego o dużej mocy (np. MR-RB5E) między zaciskami P i C.
W przypadku konfiguracji pozycjonowania absolutnego do dedykowanego gniazda z przodu urządzenia należy podłączyć zewnętrzną baterię (MR-J3BAT), aby zachować dane wieloobrotowe enkodera podczas wyłączenia zasilania. Ponadto zasilanie obwodu sterowania (L11/L21) należy podłączyć przed głównym stycznikiem zasilania. Dzięki temu, nawet gdy główne zasilanie trójfazowe (L1/L2/L3) zostanie odłączone w sytuacji awaryjnego zatrzymania, napęd utrzyma komunikację z enkoderem absolutnym i będzie wyświetlać aktywne diagnostyczne kody błędów na wbudowanym wyświetlaczu LED.
Przed przystąpieniem do montażu, podłączania przewodów lub ręcznej kontroli całkowicie odłącz napięcie od wejściowych linii zasilania trójfazowego. Po odizolowaniu zasilania odczekaj co najmniej 15 minut, aby wewnętrzne kondensatory obwodu wysokiego napięcia mogły się rozładować. Przed dotknięciem jakichkolwiek zacisków lub połączeń fizycznych sprawdź, czy dioda LED sygnalizująca naładowanie na panelu przednim całkowicie zgasła.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J3-500A
Country of origin:Stany Zjednoczone
Product Type: Napędy serwomechanizmów AC
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Dimensions: 350 mm × 250 mm × 150 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Precyzyjne profile ruchu w wymagających architekturach automatyki przemysłowej są realizowane przez Mitsubishi Electric MR-J3-500A — cyfrowy wzmacniacz serwo AC MELSERVO-J3 przeznaczony do napędzania obrotowych silników serwo o mocy 5,0 kW. Urządzenie wyposażono w uniwersalny interfejs analogowy i interfejs ciągu impulsów, umożliwiający płynną integrację z konwencjonalnymi pętlami sterowania pozycją, prędkością i momentem obrotowym. Dzięki adaptacyjnemu automatycznemu dostrajaniu w czasie rzeczywistym oraz zaawansowanym filtrom tłumienia drgań wzmacniacz dynamicznie kompensuje rezonans mechaniczny i zmiany bezwładności obciążenia, zapewniając stabilne pozycjonowanie z dużą prędkością.
| Parametr | Wartość specyfikacji |
|---|---|
| Producent | Mitsubishi Electric |
| Numer modelu | MR-J3-500A |
| Seria | MELSERVO-J3 |
| Kompatybilna moc silnika | 5,0 kW (5000 W) |
| Wejście zasilania obwodu głównego | Trójfazowe 200–230 VAC, 50/60 Hz |
| Wejście zasilania obwodu sterowania | Jednofazowe 200–230 VAC, 50/60 Hz |
| Znamionowe napięcie wyjściowe | Trójfazowe 170 VAC (sterowanie PWM) |
| Metoda sterowania | Sterowanie PWM z falą sinusoidalną, układ sterowania prądem |
| Interfejs sterowania | Interfejs wejścia ciągu impulsów / analogowego polecenia napięciowego |
| Hamulec dynamiczny | Wbudowany |
| Układ chłodzenia | Wentylator wymuszonej wentylacji |
| Temperatura otoczenia podczas pracy | Od 0 do 55°C (bez zamarzania) |
| Masa wysyłkowa (obliczona) | 6,0 kg |
| Wymiary opakowania (obliczone) | 350 mm x 250 mm x 150 mm |
| Zacisk / złącze | Przypisanie funkcjonalne |
|---|---|
| L1, L2, L3 | Wejście zasilania obwodu głównego (trójfazowe AC) |
| L11, L21 | Wejście zasilania obwodu sterowania (jednofazowe AC) |
| U, V, W | Złącze wyjściowe zasilania silnika serwo |
| P, C, D | Zaciski interfejsu zewnętrznego rezystora hamowania regeneracyjnego |
| CN1 | Złącze sygnałów I/O (polecenia analogowe, sygnały sterujące, wejście impulsowe) |
| CN2 | Port komunikacji sprzężenia zwrotnego enkodera |
| CN3 | Oprogramowanie do konfiguracji komputera PC (MR Configurator), port komunikacji szeregowej |
Podczas modernizacji starszego sprzętu sterowania ruchem do nowszych architektur model MR-J3-500A można zastąpić jego nowszym odpowiednikiem z serii MELSERVO-J4 (MR-J4-500A). Taka migracja wymaga jednak użycia zestawu adaptera z kablem konwersyjnym w celu dostosowania starszego okablowania enkodera oraz adapterów do montażu mechanicznego, ponieważ otwory na śruby różnią się położeniem. Przed wymontowaniem uszkodzonego urządzenia zawsze wykonaj kopię zapasową parametrów napędu za pomocą oprogramowania konfiguracyjnego MR Configurator (w wersji MRZJW3-SETUP221E lub nowszej) przez port CN3.
Przy mocy 5,0 kW rozpraszanie ciepła wewnątrz szaf elektrycznych jest znaczne. Zapewnij co najmniej 40 mm wolnej przestrzeni nad wzmacniaczem i pod nim, aby umożliwić przepływ powietrza. W profilach hamowania z dużą częstotliwością cykli wbudowany rezystor regeneracyjny może ulec nasyceniu, powodując błąd AL.30 (błąd regeneracji). W takich warunkach należy odłączyć wbudowany pręt rezystora między zaciskami P i D oraz zamontować zewnętrzny rezystor hamowania regeneracyjnego o dużej mocy (np. MR-RB5E) między zaciskami P i C.
W przypadku konfiguracji pozycjonowania absolutnego do dedykowanego gniazda z przodu urządzenia należy podłączyć zewnętrzną baterię (MR-J3BAT), aby zachować dane wieloobrotowe enkodera podczas wyłączenia zasilania. Ponadto zasilanie obwodu sterowania (L11/L21) należy podłączyć przed głównym stycznikiem zasilania. Dzięki temu, nawet gdy główne zasilanie trójfazowe (L1/L2/L3) zostanie odłączone w sytuacji awaryjnego zatrzymania, napęd utrzyma komunikację z enkoderem absolutnym i będzie wyświetlać aktywne diagnostyczne kody błędów na wbudowanym wyświetlaczu LED.
Przed przystąpieniem do montażu, podłączania przewodów lub ręcznej kontroli całkowicie odłącz napięcie od wejściowych linii zasilania trójfazowego. Po odizolowaniu zasilania odczekaj co najmniej 15 minut, aby wewnętrzne kondensatory obwodu wysokiego napięcia mogły się rozładować. Przed dotknięciem jakichkolwiek zacisków lub połączeń fizycznych sprawdź, czy dioda LED sygnalizująca naładowanie na panelu przednim całkowicie zgasła.
Globalna ekspresowa wysyłka
Zwroty i gwarancja
Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).
Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .
| Country of origin |
Stany Zjednoczone
|
Przemysłowy joystick jest tylko pierwszym elementem bezpiecznego łańcucha sterowania ruchem. Ten przewodnik obejmuje wybór czujników, okablowanie, walidację sygnałów, logikę PLC, zachowanie podczas...
Strojenie PID staje się bezpieczniejsze, gdy inżynierowie mogą obserwować, jak działania proporcjonalne, całkujące i różniczkujące kształtują uchyb, sygnał wyjściowy oraz odpowiedź w czasie. Ten...
Oś liniową należy najpierw sprawdzić mechanicznie, zanim rozpocznie się intensywne strojenie. Ten proces uruchomieniowy obejmuje skalowanie, kierunek ruchu, ograniczenia, bazowanie, STO, testy przy...
Przekaźniki pośredniczące chronią interfejsy PLC i DCS, oddzielając domeny napięciowe, dopasowując wydajność wyjścia do obciążeń obiektowych oraz ułatwiając lokalizowanie usterek. Niniejszy poradnik...
Filtrowanie danych wejściowych może stabilizować dane z PLC, ale nadmierne wygładzanie opóźnia alarmy i maskuje zmiany procesu. Dowiedz się, jak diagnozować zakłócenia, wybierać filtry sprzętowe lub...
Napędy SCR i PWM w różny sposób sterują szczotkowymi silnikami prądu stałego. Przed wyborem sterownika porównaj tętnienia prądu, moment obrotowy przy niskiej prędkości, regulację pola magnetycznego,...
