Mitsubishi Electric MR-J3-60A MELSERVO-J3, wzmacniacz serwo

SKU MR-J3-60A

W magazynie

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J3-60A
Country of origin:Stany Zjednoczone
Product Type: Wzmacniacze serwomechanizmów AC
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Dimensions: 240 mm x 180 mm x 120 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Opis

Realizując precyzyjne sterowanie prędkością, momentem obrotowym i pozycją, Mitsubishi Electric MR-J3-60A jest przemiennikiem serwo AC zaprojektowanym do bezproblemowej integracji z architekturą systemu MELSERVO-J3. Wzmacniacz wykorzystuje sterowanie PWM falą sinusoidalną oraz układy sprzężenia zwrotnego w pętli zamkniętej, aby zapewnić krótki czas reakcji i minimalny czas ustalania. Urządzenie przeznaczone do napędzania kompatybilnych serwomotorów obrotowych i liniowych o mocy do 600W (0.6 kW) wyposażono w uniwersalny interfejs analogowy i impulsowy, umożliwiający bezpośrednie połączenie z zewnętrznymi sterownikami ruchu PLC, modułami pozycjonowania i systemami CNC. Wbudowane algorytmy strojenia wydajności stale monitorują rezonans mechaniczny i automatycznie regulują filtry tłumienia drgań, zapewniając maksymalną stabilność konstrukcji podczas cykli pracy z dużym przyspieszeniem.

Funkcje

Automatyczne strojenie w czasie rzeczywistym: Automatycznie oblicza optymalne wartości wzmocnienia, dostosowując się do zmiennych współczynników bezwładności mechanicznej podczas ciągłej pracy maszyny.
Tłumienie drgań: Zaawansowane filtry tłumienia drgań o podwójnej częstotliwości ograniczają oscylacje konstrukcji zarówno na końcówce narzędzia, jak i u podstawy maszyny.
Kompatybilność z enkoderami o wysokiej rozdzielczości: Integracja z 18-bitowymi enkoderami absolutnymi/przyrostowymi zapewnia wysoką stałość pozycjonowania i płynną pracę przy niskich prędkościach.
Elastyczne tryby sterowania: Konfiguracja za pomocą parametrów umożliwia pracę w trybie sterowania pozycją, prędkością lub momentem obrotowym za pośrednictwem uniwersalnych analogowych wejść poleceń lub wejść sygnału impulsowego.
Wbudowane monitorowanie diagnostyczne: Wbudowany 5-cyfrowy, 7-segmentowy wyświetlacz LED umożliwia bezpośrednie monitorowanie wewnętrznych rejestrów stanu, sygnałów wejścia/wyjścia oraz kodów historii alarmów.

Zastosowania

Szybkie systemy pakowania typu pick-and-place.
Wieloosiowe kartezjańskie systemy pozycjonowania robotów.
Precyzyjne urządzenia do obsługi półprzewodników i produkcji w pomieszczeniach czystych.
Zautomatyzowane mechanizmy podawania narzędzi w obróbce metali oraz pomocnicze osie CNC.
Rolki do wyrównywania zespołów elektronicznych i pras drukarskich.

Specyfikacje techniczne

Parametr	Wartość / Specyfikacja
Producent	Mitsubishi Electric
Model / SKU	MR-J3-60A
Seria	MELSERVO-J3 (typ A z interfejsem uniwersalnym)
Znamionowa moc wyjściowa	0,6 kW (600 W)
Znamionowy prąd wyjściowy	3,2 A
Znamionowe napięcie wyjściowe	Trójfazowe 170 V AC
Zasilanie wejściowe	Trójfazowe lub jednofazowe 200–230 V AC, 50/60 Hz
Dopuszczalne wahania napięcia	170–253 V AC
Układ sterowania	Sterowanie PWM falą sinusoidalną, układ regulacji prądu
Hamulec dynamiczny	Wbudowany
Funkcje bezpieczeństwa	Wyłączenie nadprądowe, wyłączenie przy regeneracyjnym przepięciu, wyłączenie z powodu przeciążenia (termiczne), ochrona przed błędem enkodera
Temperatura otoczenia podczas pracy	Od 0 do 55°C (bez zamarzania)
Wilgotność otoczenia podczas pracy	Do 90% wilgotności względnej (bez kondensacji)
Wymiary fizyczne	168 mm (wys.) x 40 mm (szer.) x 135 mm (gł.)
Masa netto jednostki	1,0 kg
Masa wysyłkowa (obliczona)	1,8 kg
Wymiary opakowania (obliczone)	240 mm x 180 mm x 120 mm
Kraj pochodzenia	Japonia

Połączenia i interfejsy

Port / listwa zaciskowa	Przypisanie funkcjonalne / przeznaczenie
L1, L2, L3	Zaciski wejściowe trójfazowego zasilania AC obwodu głównego.
L11, L21	Zaciski wejściowe jednofazowego zasilania AC obwodu sterowania.
U, V, W	Trójfazowe wyjścia zasilania poprowadzone bezpośrednio do uzwojeń serwomotoru.
CN1 (50 styków)	Złącze wejść/wyjść dla wejść analogowych, wejść impulsów sterujących, cyfrowych wejść/wyjść oraz wyjściowych impulsów enkodera.
CN2 (10 styków)	Szybkie szeregowe połączenie komunikacyjne enkodera do przesyłania sygnałów sprzężenia zwrotnego silnika.
CN3 (Mini-USB)	Port komunikacyjny PC do współpracy z oprogramowaniem konfiguracyjnym MR Configurator.
P+, C, D	Zaciski przeznaczone do wewnętrznego, wbudowanego hamowania dynamicznego lub zewnętrznych opcji regeneracyjnych.

Empiryczne spostrzeżenia inżynieryjne

Modele alternatywne i kompatybilność

Podczas modernizacji starszych architektur należy pamiętać, że MR-J3-60A wykorzystuje uniwersalny cyfrowy ciąg impulsów oraz interfejs analogowy (typ A). Nie może bezpośrednio zastąpić sieciowego wariantu „MR-J3-60B” przeznaczonego do konfiguracji magistrali SSCNET III. W przypadku zastąpienia tego modelu nowszą generacją (np. MR-J4-60A) wymagane są adapter konwersyjny (np. zestaw przejściowy MR-J4-T20) oraz oprogramowanie do mapowania parametrów ze względu na różnice w wyprowadzeniach złącza CN1 z 50 stykami.

Pułapki aplikacyjne i uwagi inżynieryjne

Podczas ciągłej pracy z cyklami wysokiego przyspieszenia wbudowana zdolność napędu do hamowania regeneracyjnego może z łatwością przekroczyć jego znamionową zdolność rozpraszania ciepła, powodując zadziałanie zabezpieczenia AL.30 (Błąd hamowania regeneracyjnego). Jeśli cykle aktywnego hamowania występują często, należy zainstalować i skonfigurować zewnętrzny rezystor hamowania regeneracyjnego (np. MR-RB12). Ponadto w słabo wentylowanych obudowach elektrycznych należy zapewnić odpowiedni przepływ powietrza: co najmniej 40 mm wolnej przestrzeni nad i pod ramą napędu, aby zapobiec przedwczesnej degradacji termicznej wewnętrznych zespołów kondensatorów.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Aby chronić wejścia poleceń przed dryftem pozycjonowania spowodowanym zakłóceniami elektrycznymi, należy zawsze wybierać różnicowe wejścia sterownika liniowego na CN1 (wejścia OPG/OPC), a nie ścieżki okablowania z otwartym kolektorem. Upewnij się, że przewód odprowadzający ekranu enkodera jest solidnie zamocowany do metalowej obudowy złącza CN2, aby zminimalizować pętle uziemienia. Jeśli napęd natychmiast po uruchomieniu zgłasza błąd AL.16 (Błąd komunikacji z enkoderem), sprawdź ciągłość połączenia uziemiającego między obudową silnika a podpanelem elektrycznym.

Wytyczne dotyczące instalacji

OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE Przed instalacją lub demontażem odłącz wszystkie doprowadzające przewody zasilania AC. Po wyłączeniu zasilania odczekaj co najmniej 15 minut, aby wewnętrzne kondensatory wysokiego napięcia mogły się całkowicie rozładować. Przed dotknięciem jakichkolwiek zacisków lub elementów okablowania sprawdź skalibrowanym woltomierzem, czy napięcie między zaciskami (P+) i (N-) wynosi poniżej 20 V DC. Nieprzestrzeganie tego zalecenia może skutkować porażeniem prądem elektrycznym lub zniszczeniem sprzętu.

1

Zamontuj napęd pionowo wewnątrz czystej metalowej obudowy o stopniu ochrony IP54. Zapewnij odpowiednią separację mechaniczną od sąsiednich urządzeń wytwarzających dużo ciepła, takich jak dławiki sieciowe lub rezystory hamowania.

2

Przed podłączeniem wejść sterowania lub głównego zasilania podłącz uziemienie systemu do zacisku uziemienia ochronnego (PE), aby zapobiec uszkodzeniom spowodowanym przez wyładowania elektrostatyczne.

3

Sprawdź, czy kolejność faz wyjściowych U, V i W dokładnie odpowiada odpowiednim zaciskom serwomotoru. Nie zamieniaj faz w celu odwrócenia kierunku, ponieważ spowoduje to natychmiastowe niekontrolowane rozbieganie się silnika.

4

Sprawdź, czy wszystkie zworki obwodu sterowania między P+ i D są prawidłowo podłączone, chyba że w parametrach napędu aktywnie skonfigurowano zewnętrzną opcję hamowania regeneracyjnego.

FAQ

Jaka jest różnica między modelami MR-J3-60A i MR-J3-60B?

Model MR-J3-60A jest wyposażony w uniwersalny interfejs obsługujący analogowe napięcie wejściowe oraz sygnały sterujące w postaci ciągu impulsów. Model MR-J3-60B jest przeznaczony wyłącznie do szybkich szeregowych sieci sterowania ruchem SSCNET III wykorzystujących światłowody.

Jak skasować kod alarmu AL.30 w napędzie MR-J3-60A?

Alarm AL.30 wskazuje na błąd przepięcia regeneracyjnego. Występuje on, gdy energia aktywnego hamowania przekracza wbudowaną zdolność rozładowania napędu. Aby rozwiązać ten problem, zmniejsz szybkość hamowania maszyny lub podłącz zewnętrzny rezystor regeneracyjny do zacisków P+ i C, a następnie zaktualizuj parametr PA02.

Czy mogę zasilać ten wzmacniacz serwo z jednofazowego źródła zasilania prądem przemiennym?

Tak, model MR-J3-60A może pracować z jednofazowym zasilaniem 200–230 V AC. W przypadku instalacji jednofazowej podłącz źródło zasilania do zacisków L1 i L2, pozostawiając zacisk L3 niepodłączony. Upewnij się, że zasilanie obwodu sterowania jest nadal podłączone do zacisków L11 i L21.

Jakie parametry należy skonfigurować w przypadku występowania przeregulowania położenia?

Użyj programu MR Configurator, aby uruchomić algorytm automatycznego dostrajania (parametr PA08 ustawiony na 0001). Jeśli przeregulowanie nadal występuje, ręcznie dostosuj wartości wzmocnienia pętli położenia (PB07) i wzmocnienia pętli prędkości (PB08), aby odpowiadały rzeczywistej bezwładności obciążenia maszyny.

View all FAQs →

Ilość

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Ilość

Pokaż kompletne dane

Globalna ekspresowa wysyłka

Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).

Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin

Mitsubishi Electric MR-J3-60A MELSERVO-J3, wzmacniacz serwo