Serwowzmacniacz Mitsubishi Electric MR-J3-60A MELSERVO-J3

SKU MR-J3-60A

W magazynie

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J3-60A
Country of origin:Stany Zjednoczone
Product Type: Wzmacniacze serwomechanizmów AC
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Dimensions: 240 mm x 180 mm x 120 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Opis

Realizując precyzyjne sterowanie prędkością, momentem obrotowym i pozycją, Mitsubishi Electric MR-J3-60A jest napędem serwo AC zaprojektowanym do płynnej integracji z architekturą systemu MELSERVO-J3. Wzmacniacz wykorzystuje sterowanie PWM z przebiegiem sinusoidalnym oraz układy sprzężenia zwrotnego w pętli zamkniętej, aby osiągać krótki czas reakcji i minimalny czas ustalania. Urządzenie jest przeznaczone do napędzania kompatybilnych obrotowych i liniowych silników serwo o mocy do 600 W (0,6 kW) i wyposażone w uniwersalny interfejs analogowy oraz interfejs wejść impulsowych, umożliwiający bezpośrednią komunikację z zewnętrznymi sterownikami ruchu PLC, modułami pozycjonowania i systemami CNC. Wbudowane algorytmy dostrajania wydajności stale monitorują rezonans mechaniczny, automatycznie regulując filtry tłumienia drgań w celu zapewnienia maksymalnej stabilności konstrukcji podczas cykli pracy z dużym przyspieszeniem.

Funkcje

Automatyczne dostrajanie w czasie rzeczywistym: Automatycznie oblicza optymalne wartości wzmocnienia, dostosowując je do zmiennych współczynników bezwładności mechanicznej podczas ciągłej pracy maszyny.
Tłumienie drgań: Zaawansowane filtry tłumienia drgań o dwóch częstotliwościach ograniczają oscylacje konstrukcji zarówno na końcówce narzędzia, jak i u podstawy maszyny.
Kompatybilność z czujnikami sprzężenia zwrotnego o wysokiej rozdzielczości: Integracja z 18-bitowymi enkoderami absolutnymi/przyrostowymi zapewnia wysoką stałość pozycjonowania i płynną pracę przy niskich prędkościach.
Elastyczne tryby sterowania: Konfiguracja za pomocą parametrów umożliwia pracę w trybie sterowania pozycją, prędkością lub momentem obrotowym za pośrednictwem uniwersalnych analogowych wejść poleceń lub wejść impulsowych.
Wbudowane monitorowanie diagnostyczne: Wbudowany 5-cyfrowy, 7-segmentowy wyświetlacz LED umożliwia bezpośrednie monitorowanie wewnętrznych rejestrów stanu, sygnałów wejścia/wyjścia oraz kodów historii alarmów.

Zastosowania

Szybkie systemy pakowania typu pick-and-place.
Wieloosiowe kartezjańskie systemy pozycjonowania robotów.
Precyzyjne systemy obsługi półprzewodników i maszyny do produkcji w pomieszczeniach czystych.
Zautomatyzowane mechanizmy podawania narzędzi w obróbce metali i pomocniczych osiach CNC.
Rolki do wyrównywania zespołów elektronicznych i pras drukarskich.

Specyfikacje techniczne

Parametr	Wartość / Specyfikacja
Producent	Mitsubishi Electric
Model / SKU	MR-J3-60A
Seria	MELSERVO-J3 (uniwersalny interfejs typu A)
Znamionowa moc wyjściowa	0,6 kW (600 W)
Znamionowy prąd wyjściowy	3,2 A
Znamionowe napięcie wyjściowe	Trójfazowe 170 V AC
Zasilanie wejściowe	Trójfazowe lub jednofazowe 200–230 V AC, 50/60 Hz
Dopuszczalne wahania napięcia	Od 170 do 253 V AC
Układ sterowania	Sterowanie PWM z falą sinusoidalną, układ sterowania prądem
Hamulec dynamiczny	Wbudowane
Funkcje bezpieczeństwa	Wyłączenie z powodu nadprądu, wyłączenie z powodu przepięcia regeneracyjnego, wyłączenie z powodu przeciążenia (termiczne), ochrona przed błędem enkodera
Temperatura otoczenia podczas pracy	Od 0 do 55°C (bez zamarzania)
Wilgotność otoczenia podczas pracy	Do 90% wilgotności względnej (bez kondensacji)
Wymiary fizyczne	168 mm (wys.) x 40 mm (szer.) x 135 mm (gł.)
Masa netto urządzenia	1,0 kg
Masa wysyłkowa (obliczona)	1,8 kg
Wymiary opakowania (obliczone)	240 mm x 180 mm x 120 mm
Kraj pochodzenia	Japonia

Połączenia i interfejsy

Port / listwa zaciskowa	Przyporządkowanie funkcjonalne / przeznaczenie
L1, L2, L3	Zaciski wejściowe trójfazowego zasilania AC obwodu głównego.
L11, L21	Zaciski wejściowe jednofazowego zasilania AC obwodu sterowania.
U, V, W	Trójfazowe wyjścia zasilania prowadzone bezpośrednio do uzwojeń silnika serwo.
CN1 (50-stykowe)	Złącze wejść/wyjść dla wejść analogowych, wejść impulsów sterujących, wejść/wyjść cyfrowych oraz wyjściowych impulsów enkodera.
CN2 (10-stykowe)	Złącze szybkiej komunikacji szeregowej enkodera do przesyłania sygnałów sprzężenia zwrotnego silnika.
CN3 (Mini-USB)	Port komunikacyjny PC do współpracy z oprogramowaniem konfiguracyjnym MR Configurator.
P+, C, D	Zaciski przeznaczone do wewnętrznego, wbudowanego hamowania dynamicznego lub zewnętrznych opcji regeneracyjnych.

Wnioski inżynieryjne oparte na doświadczeniu

Modele alternatywne i kompatybilność

Podczas modernizacji starszych architektur należy pamiętać, że MR-J3-60A wykorzystuje uniwersalny cyfrowy ciąg impulsów i interfejs analogowy (typ A). Nie może bezpośrednio zastąpić sieciowej wersji „MR-J3-60B” przeznaczonej do konfiguracji magistrali SSCNET III. W przypadku zastąpienia tego modelu nowszą generacją (taką jak MR-J4-60A) wymagane są adapter przejściowy (taki jak zestaw przejściowy MR-J4-T20) oraz oprogramowanie do mapowania parametrów ze względu na różnice w przyporządkowaniu pinów 50-stykowego złącza CN1.

Pułapki aplikacyjne i uwagi inżynieryjne

Podczas ciągłej pracy cyklicznej z dużym przyspieszeniem wbudowana zdolność regeneracyjna napędu może z łatwością przekroczyć jego znamionową zdolność odprowadzania ciepła, powodując zadziałanie zabezpieczenia AL.30 (Błąd regeneracji). Jeśli cykle aktywnego hamowania występują często, należy zintegrować zewnętrzną opcję rezystora regeneracyjnego (np. MR-RB12) i skonfigurować jej parametry. Ponadto w słabo wentylowanych obudowach elektrycznych należy zapewnić odpowiedni prześwit dla przepływu powietrza: co najmniej 40 mm wolnej przestrzeni nad i pod ramą napędu, aby zapobiec przedwczesnej degradacji termicznej wewnętrznych baterii kondensatorów.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Aby chronić wejścia poleceń przed dryfem pozycjonowania wywołanym zakłóceniami elektrycznymi, należy zawsze wybierać różnicowe wejścia sterownika liniowego na CN1 (wejścia OPG/OPC), zamiast ścieżek okablowania z otwartym kolektorem. Upewnij się, że przewód odpływowy ekranu enkodera jest pewnie zamocowany do metalowej obudowy złącza CN2, aby zminimalizować pętle uziemienia. Jeśli napęd natychmiast po uruchomieniu zgłasza błąd AL.16 (Błąd komunikacji enkodera), sprawdź ciągłość połączenia uziemiającego między obudową silnika a pomocniczą rozdzielnicą elektryczną.

Wytyczne dotyczące instalacji

OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE Odłącz wszystkie doprowadzające przewody zasilania AC przed instalacją lub demontażem. Po wyłączeniu zasilania odczekaj co najmniej 15 minut, aby wewnętrzne kondensatory wysokiego napięcia mogły całkowicie się rozładować. Przed dotknięciem jakichkolwiek zacisków lub elementów przewodów sprawdź skalibrowanym woltomierzem, czy napięcie między zaciskami (P+) i (N-) wynosi poniżej 20 V DC. Nieprzestrzeganie tego zalecenia może skutkować poważnym porażeniem prądem lub zniszczeniem sprzętu.

1

Zamontuj napęd pionowo wewnątrz czystej, metalowej obudowy o stopniu ochrony IP54. Zapewnij odpowiednią separację mechaniczną od sąsiednich urządzeń emitujących dużo ciepła, takich jak dławiki sieciowe lub rezystory hamowania.

2

Podłącz uziemienie układu do zacisku przewodu ochronnego (PE) przed instalacją wejść sterujących lub głównych wejść zasilania, aby zapobiec uszkodzeniom spowodowanym przez ESD.

3

Sprawdź, czy relacje fazowe połączeń wyjściowych U, V i W dokładnie odpowiadają odpowiednim zaciskom serwomotoru. Nie zamieniaj faz w celu odwrócenia kierunku, ponieważ doprowadzi to do natychmiastowego błędu niekontrolowanego rozbiegania silnika.

4

Sprawdź, czy wszystkie zworki obwodu sterowania między P+ a D są pewnie podłączone, chyba że w parametrach napędu aktywnie skonfigurowano zewnętrzną opcję regeneracyjną.

FAQ

Jaka jest różnica między modelami MR-J3-60A i MR-J3-60B?

Model MR-J3-60A ma uniwersalny interfejs obsługujący analogowe napięcie wejściowe i sygnały sterujące w postaci ciągu impulsów. Model MR-J3-60B jest przeznaczony wyłącznie do szybkich szeregowych sieci sterowania ruchem SSCNET III opartych na światłowodach.

Jak skasować kod alarmu AL.30 w napędzie MR-J3-60A?

Alarm AL.30 wskazuje na błąd przepięcia regeneracyjnego. Występuje on, gdy energia aktywnego hamowania przekracza wbudowaną w napęd zdolność rozładowywania. Aby rozwiązać ten problem, należy zmniejszyć tempo hamowania maszyny lub podłączyć zewnętrzny rezystor regeneracyjny do zacisków P+ i C oraz zaktualizować parametr PA02.

Czy mogę zasilać ten wzmacniacz serwo z jednofazowego źródła prądu przemiennego?

Tak, model MR-J3-60A może pracować przy jednofazowym zasilaniu prądem przemiennym o napięciu 200-230 V. W przypadku instalacji jednofazowej należy podłączyć źródło zasilania do zacisków L1 i L2, pozostawiając L3 niepodłączony. Należy upewnić się, że zasilanie obwodu sterowania jest nadal podłączone do zacisków L11 i L21.

Jakie parametry należy skonfigurować w przypadku wystąpienia przeregulowania położenia?

Użyj programu MR Configurator, aby uruchomić algorytm automatycznego dostrajania (parametr PA08 ustawiony na 0001). Jeśli przeregulowanie nadal występuje, ręcznie dostosuj wartości wzmocnienia pętli położenia (PB07) i wzmocnienia pętli prędkości (PB08) do rzeczywistej bezwładności obciążenia maszyny.

View all FAQs →

Ilość

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Ilość

Pokaż kompletne dane

Globalna ekspresowa wysyłka

Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).

Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin

Serwowzmacniacz Mitsubishi Electric MR-J3-60A MELSERVO-J3