Opis
Moduł CPU Mitsubishi Electric Q03UDCPU, przeznaczony do wykonywania szybkiej przemysłowej logiki sekwencyjnej w ramach platformy MELSEC Q Series, został zaprojektowany jako wysokowydajny uniwersalny moduł CPU sterownika PLC. Wyposażono go w zaawansowany silnik przetwarzania zdolny do wykonywania podstawowych instrukcji sekwencyjnych w czasie zaledwie 20 nanosekund, dzięki czemu idealnie nadaje się do szybkich systemów pakowania, koordynacji wielu osi oraz rozproszonych architektur sterowania zakładem. Pamięć programu jest zabezpieczona pojemnością 30 tys. kroków (120 KB) oraz obszernymi rozszerzalnymi rejestrami plików, umożliwiającymi obsługę złożonych receptur automatyzacji i rozbudowanej konfiguracji parametrów systemu.
Funkcje
- Szybkie wykonywanie instrukcji: 20 ns dla LD X0 i 40 ns dla MOV D0 D1.
- Elastyczna pojemność programu wynosząca 30 tys. kroków (120 KB), obsługująca projekty z wieloma programami.
- Obsługa wielu języków programowania, w tym Relay Symbol Word, Structured Text (ST), Function Block (FB) oraz MELSAP 3 (SFC).
- Dwusystemowe mapowanie bezpośredniego dostępu do wejść/wyjść (tryb odświeżania lub bezpośrednie wykonywanie operacji wejścia/wyjścia za pomocą adresowania DX/DY).
- Solidny wewnętrzny system pamięci zawierający 192 KB standardowej pamięci RAM i 1024 KB standardowej pamięci ROM.
- Architektura z dwoma interfejsami, obejmująca wbudowane złącze USB (Mini-B) oraz interfejs RS-232, zapewniająca bezproblemową lokalną diagnostykę.
Zastosowania
-
Systemy szybkiego pakowania: indeksowanie w czasie rzeczywistym, pakowanie do torebek oraz synchronizacja pomocniczych osi ruchu.
-
Linie montażowe dla przemysłu motoryzacyjnego: skoordynowane sekwencjonowanie przenośników, integracja architektury wieloprocesorowej oraz rozproszona sieć urządzeń.
-
Podsystemy zakładów przemysłowych: uzdatnianie wody, zarządzanie pomieszczeniami czystymi oraz platformy sterowania monitorowaniem środowiska.
Tabela specyfikacji technicznych
| Parametr |
Wartość specyfikacji |
| Producent |
Mitsubishi Electric |
| Numer modelu |
Q03UDCPU |
| Metoda sterowania |
Cykliczne wykonywanie programu zapisanego w pamięci / wykonywanie iteracyjne |
| Prędkość wykonywania instrukcji |
20 ns (LD X0), 40 ns (MOV D0 D1) |
| Pojemność programu |
30 tys. kroków (120 KB) |
| Standardowa pamięć RAM |
192 KB |
| Standardowa pamięć ROM |
1024 KB |
| Maksymalna liczba punktów wejścia/wyjścia |
4096 punktów (X/Y0 do FFF) |
| Wewnętrzny pobór prądu (DC 5 V) |
0,33 A |
| Temperatura otoczenia podczas pracy |
0–55°C |
| Temperatura otoczenia podczas przechowywania |
-25–75°C |
| Wilgotność otoczenia podczas pracy |
5–95% wilgotności względnej, bez kondensacji |
| Wymiary (wys. x szer. x gł.) |
98 mm x 27,4 mm x 89,3 mm |
| Masa netto |
0,20 kg |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
2,0 kg |
| Kraj pochodzenia |
Japonia |
Połączenia i interfejsy
| Port / interfejs fizyczny |
Funkcja i przypisanie |
| Port USB (Mini-B) |
Szybkie łącze do programowania, monitorowania i debugowania za pomocą GX Works2 / GX Developer. |
| Złącze RS-232 |
Łącze komunikacji szeregowej dla interfejsów HMI, modemów i urządzeń peryferyjnych do programowania. |
| Gniazdo karty pamięci |
Obsługuje karty SRAM (do 8 MB), karty Flash (do 4 MB) lub karty ATA (do 32 MB). |
Modele alternatywne i kompatybilność
Q03UDCPU zapewnia bezpośrednią ścieżkę modernizacji ze starszych jednostek Q03UD. W przeciwieństwie do Q03UDECPU model ten nie ma wbudowanego portu Ethernet (RJ45). Jeśli wymagana jest łączność przez przemysłowy Ethernet (EtherNet/IP lub Modbus TCP), należy zintegrować zewnętrzną kartę komunikacyjną, taką jak moduł QJ71E71-100, albo użyć modułu Q03UDECPU lub Q03UDVCPU.
Pułapki aplikacyjne i uwagi inżynierskie
Podczas wdrażania Q03UDCPU w konfiguracjach wieloprocesorowych wraz z procesorami sterowania ruchem lub robotami zwróć szczególną uwagę na ustawienia parametrów współdzielonej pamięci szybkiej komunikacji między procesorami. Przydzielenie zbyt dużej ilości danych w rejestrach pamięci współdzielonej bez odpowiedniego dopasowania aktualizacji cyklu w parametrach systemowych może prowadzić do natychmiastowych błędów synchronizacji procesorów (błędy WDT lub Error 1400).
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Przed rozpoczęciem operacji pobierania sprawdź fizyczne położenie przełącznika RUN/STOP/RESET. Jeśli aktywne wartości robocze lub receptury są przechowywane w standardowej pamięci RAM, upewnij się, że bateria litowa systemu (Q6BAT) działa prawidłowo. Jeśli zaświeci się czerwona dioda BAT, natychmiast wykonaj kopię zapasową rejestrów, aby uniknąć utraty danych podczas kolejnych cykli zasilania płyty bazowej napięciem 24 V DC.
Wytyczne dotyczące instalacji
KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE: Nigdy nie instaluj ani nie wyjmuj modułu CPU PLC z głównej płyty bazowej, gdy moduł zasilacza stojaka (np. Q61P) jest pod napięciem. Może to spowodować poważne uszkodzenie złączy płyty bazowej modułu oraz wewnętrznych układów logicznych.
1
Odłącz napięcie głównej linii zasilającej moduł zasilacza i sprawdź woltomierzem, czy nie pozostało napięcie resztkowe.
2
Wyrównaj dolny hak modułu CPU z otworem prowadzącym montażu w gnieździe jednostki bazowej.
3
Mocno nasuń górną część modułu na płytę bazową, aż zatrzask blokady modułu bezpiecznie zaskoczy na miejsce. Jeśli przewidywany jest wysoki poziom drgań, dodatkowo zabezpiecz moduł śrubą mocującą M3.