Opis
Zaprojektowany do wysokowydajnego sterowania ruchem wzmacniacz serwo AC Mitsubishi Electric MR-J3-700A zapewnia precyzyjną regulację prędkości, momentu obrotowego i pozycji w architekturze systemu MELSERVO-J3. Napęd obsługuje enkodery o wysokiej rozdzielczości i zapewnia szybką odpowiedź częstotliwościową prędkości, dzięki czemu doskonale sprawdza się w wymagających zastosowaniach pozycjonowania w zautomatyzowanych środowiskach produkcyjnych. Seria MR-J3-A jest wyposażona w uniwersalny interfejs, obsługujący zarówno polecenia w postaci ciągu impulsów, jak i analogowe polecenia wejściowe, co umożliwia integrację z różnymi sterownikami pozycjonowania.
System wykorzystuje zaawansowany mechanizm automatycznego dostrajania w czasie rzeczywistym, który stale analizuje bezwładność maszyny, aby dynamicznie regulować parametry wzmocnienia. W celu ochrony mechaniki konstrukcji wbudowane adaptacyjne filtry tłumienia drgań minimalizują rezonans i naprężenia mechaniczne podczas szybkich zmian. Urządzenie, zasilane z trójfazowego obwodu głównego, reguluje moc za pomocą sinusoidalnego sterowania PWM, zapewniając płynny moment obrotowy i wysoką sprawność działania.
Funkcje
-
Sprzężenie zwrotne o wysokiej rozdzielczości: Obsługuje absolutne i inkrementalne enkodery 18-bitowe (262 144 impulsów na obrót), zapewniając wysoką stabilność prędkości przy niskich prędkościach.
-
Tłumienie drgań: Zaawansowane adaptacyjne sterowanie tłumieniem drgań automatycznie wykrywa i kompensuje rezonans mechaniczny.
-
Interfejs dwutrybowy: Obsługuje wejścia poleceń w postaci ciągu impulsów do sterowania pozycją oraz wejścia napięcia analogowego do sterowania prędkością lub momentem obrotowym.
-
Automatyczne dostrajanie w czasie rzeczywistym: Automatyczne szacowanie współczynnika bezwładności obciążenia umożliwia natychmiastową korektę wzmocnienia, skracając czas uruchamiania.
-
Zintegrowane bezpieczeństwo i ochrona: Wbudowany hamulec dynamiczny zapewnia kontrolowane zwalnianie podczas zatrzymań awaryjnych, a także monitorowanie nadprądu, przeciążenia i przepięcia.
Zastosowania
- Zautomatyzowane maszyny montażowe i pakujące
- Systemy produkcji półprzewodników
- Obrabiarki CNC i wieloosiowe systemy bramowe
- Maszyny włókiennicze i przemysłowe systemy transportu materiałów
Dane techniczne
| Parametr |
Specyfikacja |
| Producent |
Mitsubishi Electric |
| Numer modelu |
MR-J3-700A |
| Seria |
MELSERVO-J3 (typ z uniwersalnym interfejsem) |
| Odpowiednia moc silnika |
7,0 kW |
| Znamionowe napięcie wyjściowe |
3-fazowe 170 VAC |
| Znamionowy prąd wyjściowy |
37,0 A |
| Zasilanie obwodu głównego |
3-fazowe 200 do 230 VAC, 50/60 Hz |
| Zasilanie obwodu sterowania |
1-fazowe 200 do 230 VAC, 50/60 Hz |
| Metoda sterowania |
Sterowanie sinusoidalną modulacją PWM, układ porównywania prądu |
| Hamulec dynamiczny |
Wbudowany |
| Temperatura otoczenia podczas pracy |
0 do 55 degC (bez zamarzania) |
| Wilgotność otoczenia |
90% wilgotności względnej lub mniej (bez kondensacji) |
| Odporność na wibracje |
5,9 m/s2 (przy 10 do 55 Hz w kierunkach X, Y i Z) |
| Masa produktu |
6,7 kg |
| Masa wysyłkowa |
7,2 kg |
Wytyczne dotyczące instalacji
-
Orientacja montażu: Zamontuj wzmacniacz serwo pionowo na płaskim, sztywnym panelu, aby zapewnić skuteczne konwekcyjne odprowadzanie ciepła.
-
Wymagane odstępy: Zachowaj minimalny odstęp 50 mm nad i pod urządzeniem oraz 10 mm po każdej stronie, aby zapewnić odpowiedni przepływ powietrza.
-
Zarządzanie temperaturą: Jeśli temperatura wewnątrz szafy przekracza 55 degC, zastosuj zewnętrzne wentylatory chłodzące, aby zapobiec przeciążeniu cieplnemu.
-
Redukcja zakłóceń: Prowadź przewody sygnałów sterujących oddzielnie od przewodów wyjściowych silnika wysokiego napięcia i głównych przewodów zasilających, aby zapobiec zakłóceniom elektromagnetycznym.
-
Uziemienie: Podłącz zacisk uziemienia wzmacniacza do dedykowanego uziemienia ochronnego (klasa 3 lub wyższa, rezystancja uziemienia 100 omów lub mniej).
Zgodność i certyfikaty
- Znak CE (dyrektywa EMC i dyrektywa niskonapięciowa)
- Certyfikat UL (UL 508C)
- Certyfikat cUL