Opis
Zaprojektowany do szybkiego i precyzyjnego sterowania ruchem model Mitsubishi Electric MR-J4-100B należy do serii MELSERVO-J4 i jest wysokowydajnym wzmacniaczem serwo. Urządzenie o mocy znamionowej 1,0 kW, przeznaczone do pracy z napięciem wejściowym klasy 200 V, wykorzystuje zaawansowany interfejs poleceń SSCNET III/H w celu uzyskania czasów cyklu komunikacji poniżej jednej milisekundy, dzięki czemu idealnie nadaje się do wysoce zsynchronizowanych architektur wieloosiowych. Wzmacniacz wyposażono w zintegrowane elementy bezpieczeństwa funkcjonalnego, obsługę enkoderów absolutnych oraz zaawansowane algorytmy tłumienia drgań, zapewniające stabilną pracę w wymagających zastosowaniach przemysłowych.
Funkcje
- Szybka komunikacja światłowodowa SSCNET III/H z obsługą niezwykle krótkich czasów cyklu, wynoszących zaledwie 0,222 ms.
- Zintegrowane bezpieczeństwo funkcjonalne z funkcją STO (Safe Torque Off), certyfikowaną zgodnie z normami EN ISO 13849-1 Kategoria 3 PL e i SIL 3.
- Wbudowany hamulec dynamiczny umożliwiający szybkie i bezpieczne wyhamowanie silników serwo podczas nieoczekiwanych przerw w zasilaniu lub zatrzymania systemu.
- Zaawansowane funkcje sterowania, w tym wydajne filtry, adaptacyjne tłumienie drgań oraz narzędzia do diagnostyki maszyn w czasie rzeczywistym.
- Obsługuje sterowanie w pełnej pętli zamkniętej z wykorzystaniem szybkich szeregowych interfejsów enkoderów.
Zastosowania
- Wieloosiowe skoordynowane systemy pakowania i szybkie maszyny etykietujące.
- Precyzyjne urządzenia do produkcji półprzewodników oraz urządzenia typu pick-and-place.
- Mechanizmy osi posuwu obrabiarek wymagające synchronicznej interpolacji.
- Suwnice do zautomatyzowanego transportu materiałów i montażu samochodów.
Specyfikacja techniczna
| Parametr |
Wartość specyfikacji |
| Producent |
Mitsubishi Electric |
| Numer modelu |
MR-J4-100B |
| Seria |
Seria MELSERVO-J4 |
| Moc znamionowa |
1,0 kW |
| Interfejs poleceń |
SSCNET III / H |
| Znamionowe napięcie wyjściowe |
Trójfazowe zasilanie prądem przemiennym 170 V |
| Znamionowy prąd wyjściowy |
6,0 A |
| Napięcie / częstotliwość wejściowa obwodu głównego |
Trójfazowe lub jednofazowe zasilanie prądem przemiennym 200–240 V, 50 Hz / 60 Hz |
| Znamionowy prąd wejściowy obwodu głównego |
5,0 A |
| Wejście zasilania obwodu sterowania |
Jednofazowe zasilanie prądem przemiennym 200–240 V, 50 Hz / 60 Hz (0,2 A / 30 W) |
| Metoda sterowania |
Sterowanie PWM falą sinusoidalną / układ sterowania prądem |
| Pojemność wbudowanego rezystora regeneracyjnego |
20 W |
| Bezpieczeństwo funkcjonalne |
STO (IEC/EN 61800-5-2), EN ISO 13849-1 Kategoria 3 PL e, SIL 3 |
| Klasa ochrony |
IP20 (chłodzenie naturalne / otwarte) |
| Temperatura pracy |
Od 0 do 55°C (bez zamarzania) |
| Wilgotność robocza |
Od 5% do 90% wilgotności względnej (bez kondensacji) |
| Masa netto |
1,4 kg |
| Masa wysyłkowa |
2,4 kg |
Wnioski z praktyki inżynieryjnej
Modele alternatywne i zgodność
MR-J4-100B może zastąpić wzmacniacze starszej serii J3, w szczególności MR-J3-100B, po włączeniu zintegrowanych parametrów Trybu zgodności z J3 za pomocą programu MR Configurator 2. Należy sprawdzić wymiary fizyczne i rozmieszczenie zacisków, ponieważ zmiany wymiarów obudowy serii J4 mogą wymagać zastosowania wsporników montażowych w starszych szafach elektrycznych.
Problemy związane z zastosowaniem i uwagi inżynieryjne
W przypadku zastosowania jednofazowej konfiguracji wejścia AC 200 V w głównym obwodzie zasilania instalacja z wzmacniaczami montowanymi bezpośrednio obok siebie, w zwartej konfiguracji, jest niedozwolona ze względu na zwiększone wydzielanie ciepła. Przy zasilaniu jednofazowym zapewnij odpowiednie odstępy między napędami, aby uniknąć przedwczesnego zadziałania zabezpieczeń termicznych.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Promień gięcia kabli światłowodowych SSCNET III/H (podłączonych przez CN1A/CN1B) nie może być mniejszy niż 25 mm. Przekroczenie tego limitu pogarsza tor transmisji światła, powodując sporadyczne błędy AL.37 (Błąd parametru) lub AL.85 (Błąd komunikacji SSCNET) podczas dynamicznych cykli pracy maszyny. Nieużywane porty światłowodowe należy zawsze zabezpieczać zaślepkami ochronnymi.
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE
Przed podłączaniem przewodów do listew zaciskowych lub manipulowaniem przy kablach interfejsowych odłącz wszystkie przewody zasilania głównego i sterującego. Po wyłączeniu zasilania doprowadzonego z sieci odczekaj co najmniej 15 minut, aby wewnętrzne kondensatory magistrali całkowicie się rozładowały. Przed rozpoczęciem instalacji elektrycznej zawsze sprawdź, czy dioda ładowania na panelu przednim jest całkowicie zgaszona.
1
Zamontuj wzmacniacz serwo pionowo na płaskiej, niepalnej powierzchni, wewnątrz szczelnej szafy o klasie ochrony co najmniej IP54, aby zabezpieczyć go przed kurzem i zanieczyszczeniami przewodzącymi.
2
Zapewnij minimalny prześwit 40 mm nad i pod żebrami chłodzącymi oraz co najmniej 10 mm po obu stronach, aby umożliwić odpowiednie odprowadzanie ciepła przez konwekcję.
3
Sprawdź, czy złącze zwierające obwód bezpieczeństwa CN8 jest prawidłowo zainstalowane, jeśli zewnętrzna logika bezpieczeństwa nie jest poprowadzona przez system STO. Bez właściwej ścieżki wejścia bezpieczeństwa urządzenie pozostanie w stanie trwałego bezpiecznego wyłączenia momentu obrotowego.