Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric MR-J4-100B wzmacniacz serwomechanizmu serii MELSERVO-J4

SKU MR-J4-100B

W magazynie
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: MR-J4-100B

  • Country of origin:Stany Zjednoczone

  • Product Type: Wzmacniacze serwo

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 1400g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Opis

Zaprojektowany do szybkiego i precyzyjnego sterowania ruchem, Mitsubishi Electric MR-J4-100B należy do serii MELSERVO-J4 i jest wysokowydajnym wzmacniaczem serwo. Urządzenie ma moc znamionową 1,0 kW i jest przeznaczone do zasilania napięciem klasy 200 V. Wykorzystuje zaawansowany interfejs poleceń SSCNET III/H do uzyskiwania czasów cyklu komunikacji poniżej jednej milisekundy, dzięki czemu idealnie nadaje się do wysoko zsynchronizowanych architektur wieloosiowych. Wzmacniacz wyposażono w zintegrowane elementy bezpieczeństwa funkcjonalnego, obsługę enkoderów absolutnych oraz zaawansowane algorytmy tłumienia drgań, zapewniające stabilną pracę w wymagających zastosowaniach przemysłowych.

Cechy

  • Szybka komunikacja światłowodowa SSCNET III/H obsługująca niezwykle krótkie czasy cyklu, wynoszące zaledwie 0,222 ms.
  • Zintegrowane bezpieczeństwo funkcjonalne z funkcją STO (bezpieczne wyłączenie momentu), certyfikowaną zgodnie z normami EN ISO 13849-1 Kategoria 3 PL e i SIL 3.
  • Wbudowany hamulec dynamiczny umożliwiający szybkie i bezpieczne wyhamowanie serwomotorów podczas nagłych przerw w zasilaniu lub zatrzymania systemu.
  • Zaawansowane funkcje sterowania, w tym wydajne filtry, adaptacyjne tłumienie drgań oraz narzędzia do diagnostyki maszyn w czasie rzeczywistym.
  • Obsługuje sterowanie w pełni zamkniętą pętlą z szybkim szeregowym interfejsem enkodera.

Zastosowania

  • Wieloosiowe, skoordynowane systemy pakowania i szybkie maszyny etykietujące.
  • Precyzyjne urządzenia do produkcji półprzewodników oraz urządzenia typu pick-and-place.
  • Mechanizmy osi posuwu obrabiarek wymagające synchronicznej interpolacji.
  • Suwnice do automatycznego transportu materiałów i montażu samochodów.

Specyfikacja techniczna

Parametr Wartość specyfikacji
Producent Mitsubishi Electric
Numer modelu MR-J4-100B
Seria Seria MELSERVO-J4
Moc znamionowa 1,0 kW
Interfejs poleceń SSCNET III / H
Znamionowe napięcie wyjściowe Trójfazowe napięcie AC 170 V
Znamionowy prąd wyjściowy 6,0 A
Napięcie / częstotliwość wejściowa obwodu głównego Trójfazowe lub jednofazowe napięcie AC 200–240 V, 50 Hz / 60 Hz
Znamionowy prąd wejściowy obwodu głównego 5,0 A
Wejście zasilania obwodu sterowania Jednofazowe napięcie AC 200–240 V, 50 Hz / 60 Hz (0,2 A / 30 W)
Metoda sterowania Sterowanie PWM falą sinusoidalną / układ sterowania prądem
Wydajność wbudowanego rezystora regeneracyjnego 20 W
Bezpieczeństwo funkcjonalne STO (IEC/EN 61800-5-2), EN ISO 13849-1 Kategoria 3 PL e, SIL 3
Klasa ochrony IP20 (chłodzenie naturalne / otwarte)
Temperatura pracy Od 0 do 55°C (bez zamarzania)
Wilgotność robocza Od 5% do 90% wilgotności względnej (bez kondensacji)
Masa netto 1,4 kg
Masa wysyłkowa 2,4 kg

Doświadczenia inżynierskie

Modele alternatywne i zgodność

MR-J4-100B może zastąpić starsze wzmacniacze serii J3, w szczególności MR-J3-100B, po włączeniu zintegrowanych parametrów trybu zgodności z J3 za pomocą MR Configurator 2. Należy sprawdzić wymiary fizyczne i rozmieszczenie zacisków, ponieważ zmiany konstrukcyjne obudowy J4 mogą wymagać zastosowania wsporników montażowych w starszych szafach elektrycznych.

Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

W przypadku stosowania jednofazowej konfiguracji wejścia AC 200 V w głównym obwodzie zasilania montaż blisko siebie wielu wzmacniaczy, ustawionych jeden obok drugiego, nie jest obsługiwany ze względu na zwiększone wydzielanie ciepła. Przy zasilaniu jednofazowym zapewnij odpowiednie odstępy między napędami, aby uniknąć przedwczesnych zadziałań zabezpieczenia termicznego.

Wskazówki dotyczące uruchomienia i okablowania

Promienie gięcia przewodów światłowodowych SSCNET III/H (podłączonych przez CN1A/CN1B) nie mogą być mniejsze niż 25 mm. Przekroczenie tego limitu pogarsza transmisję światła, powodując sporadyczne błędy AL.37 (Błąd parametru) lub AL.85 (Błąd komunikacji SSCNET) podczas dynamicznych cykli pracy maszyny. Nieużywane porty światłowodowe należy zawsze zabezpieczać zaślepkami ochronnymi.

Wytyczne dotyczące instalacji

OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE

Odłącz wszystkie przewody zasilania głównego i sterowania przed podłączaniem przewodów do listew zaciskowych lub obsługą przewodów interfejsu. Po wyłączeniu zasilania doprowadzanego odczekaj co najmniej 15 minut, aby kondensatory wewnętrznej szyny całkowicie się rozładowały. Przed rozpoczęciem instalacji elektrycznej zawsze sprawdź, czy dioda ładowania na panelu przednim jest całkowicie zgaszona.

1
Zamontuj wzmacniacz serwo pionowo na płaskiej, niepalnej powierzchni, wewnątrz szczelnej szafy o stopniu ochrony co najmniej IP54, aby zabezpieczyć go przed kurzem i zanieczyszczeniami przewodzącymi.
2
Zapewnij minimalny odstęp 40 mm nad i pod żebrami chłodzącymi oraz co najmniej 10 mm po obu stronach, aby zapewnić odpowiednie odprowadzanie ciepła przez konwekcję.
3
Sprawdź, czy złącze zwierające obwód bezpieczeństwa CN8 jest prawidłowo zamontowane, jeśli zewnętrzna logika bezpieczeństwa nie jest poprowadzona przez system STO. Bez prawidłowej ścieżki wejścia bezpieczeństwa urządzenie pozostanie w stanie trwałego bezpiecznego wyłączenia momentu.

FAQ

Czy MR-J4-100B można zasilać jednofazowym zasilaniem prądem przemiennym?

Tak, obwód główny MR-J4-100B obsługuje jednofazowe zasilanie prądem przemiennym o napięciu od 200 V do 240 V. Jednak podczas pracy jednofazowej nie wolno montować kilku wzmacniaczy bezpośrednio obok siebie ze względu na określone ograniczenia dotyczące odprowadzania ciepła.

Jakiego oprogramowania używa się do programowania i dostrajania MR-J4-100B?

Uruchamianie, automatyczne dostrajanie, edycję parametrów i diagnostykę wykonuje się za pomocą programu MR Configurator 2, który łączy się bezpośrednio ze wzmacniaczem przez zintegrowany port mini-USB.

Jaka jest funkcja złącza bezpieczeństwa CN8 w MR-J4-100B?

Interfejs CN8 obsługuje wejścia bezpieczeństwa funkcji bezpiecznego wyłączenia momentu obrotowego (STO), zgodnej z normą EN ISO 13849-1, kategorią 3, PL e oraz SIL 3. Jeśli nie są używane zewnętrzne przekaźniki bezpieczeństwa, należy podłączyć standardową zaślepkę, aby umożliwić normalną pracę.

Jak rozwiązać problemy z komunikacją w sieci SSCNET III/H?

Upewnij się, że światłowodowe kable SSCNET III/H podłączone do CN1A i CN1B nie naruszają minimalnego promienia gięcia wynoszącego 25 mm. Po odłączeniu zawsze utrzymuj końcówki połączeń optycznych w czystości i zabezpieczaj je zaślepkami, aby uniknąć zanieczyszczenia kurzem.

View all FAQs →

Ilość
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 z 1
Only 10 item(s) left in stock
Ilość
Pokaż kompletne dane

Globalna ekspresowa wysyłka

  • Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
  • Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
  • Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

  • 30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
  • 12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).


Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Stany Zjednoczone

Wiedza techniczna

Wymiana Yokogawa AAI835: sprawdzenie okablowania i barier przed wymianą

Przed wymianą Yokogawa AAI835 sprawdź mapę kanałów 4 wejścia/4 wyjścia, zachowanie pętli przy utracie zasilania, typ bariery, obciążenie wyjścia, kabel i redundancję.

Zamiennik ABB PM891K01: sprawdź redundancję przed zamówieniem

ABB PM891K01, artykuł 3BSE053241R1, to nieredundantny zestaw procesora AC 800M. Przed wymianą skorzystaj z tej listy kontrolnej.

Zamienniki ABB TP853 dla CI853/CI855/CI857/CI861

Kontrole wymiany dla ABB TP853 3BSE018126R1: zidentyfikuj zainstalowany interfejs CI853, CI855, CI857 lub CI861, zapisz okablowanie i zweryfikuj komunikację po instalacji.

5069-L330ERMS2 Kontrole uruchomieniowe: RTB, wejścia/wyjścia i ograniczenia ruchu

Weryfikacja parametrów technicznych sterownika Allen-Bradley 5069-L330ERMS2: możliwości sterownika, osobne zestawy RTB, limity lokalnych modułów I/O, limity liczby węzłów sieciowych oraz liczba osi...

Wymiana ABB DSQC 351: sprawdzanie sterownika i sieci

Kontrole, które należy zapisać przed wymianą sterownika ABB 3HNE 00006-1 DSQC 351: generacja sterownika, okablowanie X3/X5/X20/X21, ustawienia DeviceNet, mapowanie INTERBUS oraz stany diod LED.

IC693CPU360 vs IC693CPU364: Ethernet i budżet mocy

Porównaj modele IC693CPU360 i IC693CPU364 pod kątem interfejsu Ethernet, obciążenia +5 VDC, pamięci, limitów kasety oraz kontroli przed wymianą.