Opis
Jednoosiowy napęd serwo Mitsubishi Electric MR-J4-10A, zasilany napięciem klasy 200 V, został zaprojektowany do zapewnienia szybkiego i precyzyjnego sterowania ruchem w układzie zamkniętej pętli dla silników obrotowych, liniowych i z napędem bezpośrednim o mocy 0,1 kW w ramach platformy automatyki MELSERVO-J4. Urządzenie bezproblemowo współpracuje z interfejsem poleceń ogólnego zastosowania, obsługując zarówno pozycjonowanie za pomocą szybkiego ciągu impulsów, jak i analogowe sterowanie prędkością lub momentem obrotowym. Wyposażone w sprzężenie zwrotne z enkodera o rozdzielczości 22 bitów, zapewnia wyjątkową precyzję mikropozycjonowania. Rozbudowany zestaw funkcji diagnostycznych oraz zintegrowane mechanizmy bezpieczeństwa Safe Torque Off (STO) gwarantują wysoką niezawodność i zgodność z wymaganiami projektów wymagających systemów przemysłowych.
Najważniejsze cechy
-
Sprzężenie zwrotne o rozdzielczości 22 bitów: Łączy się bezpośrednio z enkoderami o wysokiej rozdzielczości (4 194 304 impulsów/obrót), zapewniając wyjątkowo płynny obrót i precyzyjne pozycjonowanie.
-
Elastyczna konfiguracja wejścia: Uniwersalnie obsługuje jednofazowe lub trójfazowe linie zasilające 200–240 V AC.
-
Interfejs ogólnego zastosowania: Obsługuje polecenia w postaci ciągu impulsów do 4 Mpulsów/s (odbiornik różnicowy), a także analogowe polecenia prędkości i momentu obrotowego ±10 V.
-
Zaawansowane tłumienie drgań: Wykorzystuje adaptacyjne strojenie, tłumienie drgań na końcu maszyny oraz solidne filtry do automatycznego ograniczania rezonansu mechanicznego.
-
Zintegrowana funkcja bezpieczeństwa: Wbudowana funkcja Safe Torque Off (STO), certyfikowana zgodnie z EN ISO 13849-1, kategorią 3 PL e oraz IEC 61508 SIL 3.
Zastosowania
- Maszyny do montażu półprzewodników i wyświetlaczy ciekłokrystalicznych.
- Szybkie układy montażowe typu pick-and-place do wstawiania elementów elektronicznych.
- Precyzyjne maszyny do pakowania, etykietowania i zamykania butelek.
- Roboty współrzędnościowe i osie małych obrabiarek CNC.
Specyfikacje techniczne
| Parametr specyfikacji |
Wartość / znamionowa |
| Producent |
Mitsubishi Electric |
| Model / SKU |
MR-J4-10A |
| Seria |
MELSERVO-J4 |
| Znamionowa moc wyjściowa |
0,1 kW (100 W) |
| Napięcie wyjściowe / prąd |
Trójfazowe 170 V AC / 1,1 A |
| Wejście zasilania obwodu głównego |
Jedno- lub trójfazowe 200–240 V AC, 50/60 Hz |
| Dopuszczalne wahania napięcia wejściowego |
170–264 V AC |
| Wejście zasilania obwodu sterowania |
Jednofazowe 200–240 V AC, 50/60 Hz (0,2–0,3 A) |
| Układ sterowania |
Sterowanie PWM falą sinusoidalną i układ sterowania prądem |
| Interfejs sterowania |
Interfejs ogólnego zastosowania (ciąg impulsów, analogowy, RS-422/RS-485, USB) |
| Zgodność z normami bezpieczeństwa |
EN ISO 13849-1, kategoria 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3 |
| Stopień ochrony środowiskowej |
IP20 (chłodzenie własne / konstrukcja otwarta) |
| Temperatura otoczenia podczas pracy |
Od 0 do 55°C (bez zamarzania) |
| Masa netto |
0,8 kg |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
2,0 kg |
Połączenia i interfejsy
| Port / złącze |
Przypisanie funkcji / obwodu |
| L1, L2, L3 |
Wejście zasilania obwodu głównego (trójfazowe AC 200–240 V). W przypadku zasilania jednofazowego podłączyć do L1 i L2. |
| L11, L21 |
Wejście zasilania obwodu sterowania (jednofazowe AC 200–240 V). |
| U, V, W |
Zaciski wyjściowe silnika serwo. |
| CN1 |
Wejścia poleceń analogowych / ciągu impulsów oraz cyfrowe sygnały I/O. |
| CN2 |
Złącze interfejsu sprzężenia zwrotnego enkodera. |
| CN3 |
Port szeregowej komunikacji RS-422 / RS-485. |
| CN5 |
Port USB do oprogramowania konfiguracyjnego MR Configurator2. |
| CN8 |
Interfejs sygnału wejściowego Safe Torque Off (STO). |
Modele alternatywne i zgodność
MR-J4-10A jest wyposażony w standardowy uniwersalny interfejs analogowy/pulsacyjny. Stanowi bezpośrednie funkcjonalne ulepszenie starszych napędów MR-J3-10A. Jednak transfer parametrów z pliku konfiguracyjnego należy wykonać za pomocą MR Configurator2, aby prawidłowo odwzorować parametry. Należy pamiętać, że MR-J4-10A różni się funkcjonalnie i fizycznie od MR-J4-10B, który działa wyłącznie w szybkiej sieci światłowodowej SSCNET III/H; nie można ich wzajemnie zastępować bez wymiany sprzętu sieci sterującej.
Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie
Podczas konfigurowania MR-J4-10A do pracy jednofazowej upewnij się, że przewody zasilania są podłączone do zacisków L1 i L2. Jeśli zasilanie jednofazowe zostanie podane bez zmiany ustawień parametrów w celu wyłączenia monitorowania zaniku fazy w układzie trójfazowym, wzmacniacz wywoła alarm AL 10 (zbyt niskie napięcie) lub AL 12 (błąd pamięci/zanik fazy). Podczas montażu obok innych urządzeń w gęsto zabudowanych panelach należy zachować odpowiedni prześwit zapewniający odprowadzanie ciepła; dla optymalnego chłodzenia konwekcyjnego zaleca się odstęp co najmniej 10 mm z każdej strony.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Aby chronić sygnał sprzężenia zwrotnego o wysokiej rozdzielczości 22 bitów przed zakłóceniami elektromagnetycznymi, zawsze stosuj podwójnie ekranowany przewód ze skręconymi parami do interfejsu enkodera CN2. Upewnij się, że zacisk uziemiający wzmacniacza jest połączony z główną płytą uziemiającą panelu elektrycznego za pomocą połączenia o niskiej impedancji. Jeśli wystąpią błędy sygnału linii sprzężenia zwrotnego, takie jak AL 1A lub AL 50, sprawdź, czy połączenie ekranu na złączu po stronie silnika nie zostało pominięte, i rozważ zainstalowanie wysokowydajnego filtra linii zasilającej na głównej linii doprowadzającej prąd przemienny.
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE
Ryzyko porażenia prądem elektrycznym i zagrożenie energią resztkową. Przed instalacją, podłączaniem przewodów lub serwisowaniem tego urządzenia odłącz całe zasilanie sieciowe. Po wyłączeniu zasilania odczekaj co najmniej 15 minut, aby wewnętrzne kondensatory wysokiego napięcia całkowicie się rozładowały, zanim dotkniesz zacisków.
-
1
Zamontuj wzmacniacz serwo pionowo na płaskiej, wolnej od drgań powierzchni, wewnątrz metalowej szafy sterowniczej o stopniu ochrony IP54, aby zabezpieczyć go przed pyłem i mgłą olejową.
-
2
Podłącz doprowadzone przewody zasilania 200 V do zacisków L1, L2 i L3 (oraz L11 i L21 zasilania sterowania), stosując przewody o określonych przekrojach i bezpieczniki do ochrony przed zwarciem.
-
3
Podłącz przewody zacisków silnika U, V i W bezpośrednio do wtyku zasilania serwosilnika, zachowując zgodność kolejności faz. Nigdy nie podłączaj zasilania sieciowego bezpośrednio do U, V ani W.
-
4
Podłącz wejścia sterujące do CN1, podłącz przewód enkodera silnika do CN2, a jeśli funkcje bezpiecznego wyłączenia momentu nie są używane, włóż wtyczkę obejścia STO do CN8.