Opis

Precyzyjne sterowanie w zamkniętej pętli w zautomatyzowanych zastosowaniach związanych z ruchem zapewnia cyfrowy wzmacniacz serwo AC MR-J4-10B. Zaprojektowany jako część wysokowydajnej serii Mitsubishi MELSERVO-J4, ten sterownik zapewnia znamionową moc wyjściową 0,1 kW i działa z zasilaniem klasy 200 V. Urządzenie wykorzystuje szybką sieć ruchu SSCNET III/H, aby zapewnić synchroniczną komunikację o wysokiej rozdzielczości ze sterownikami ruchu i procesorami CPU systemu, dzięki czemu idealnie nadaje się do konfiguracji wieloosiowych wymagających ścisłej synchronizacji.

Ten wzmacniacz integruje zaawansowane funkcje strojenia maszyny, w tym automatyczne strojenie w czasie rzeczywistym, adaptacyjne filtry tłumienia drgań oraz zaawansowane algorytmy sterowania, które automatycznie dostosowują się do zmiennych obciążeń mechanicznych. Obsługuje standardowe obrotowe silniki serwo, silniki liniowe i silniki z napędem bezpośrednim, realizując jednocześnie bardzo precyzyjne sterowanie w pełni zamkniętą pętlą za pośrednictwem interfejsów komunikacyjnych z podwójnym przewodem. Standardowe konfiguracje bezpieczeństwa obejmują funkcję Safe Torque Off (STO), spełniającą rygorystyczne globalne dyrektywy dotyczące bezpieczeństwa maszyn.

Funkcje

• Szybki interfejs komunikacyjny SSCNET III/H obsługujący czasy cyklu wynoszące zaledwie 0,222 ms.
• Zintegrowana funkcja Safe Torque Off (STO), certyfikowana zgodnie z normami bezpieczeństwa SIL 3 i PL e.
• Zaawansowane sterowanie tłumieniem drgań II oraz adaptacyjne filtry strojenia minimalizujące rezonans mechaniczny.
• Obsługuje sterowanie w pełni zamkniętą pętlą z wykorzystaniem zewnętrznych enkoderów o wysokiej rozdzielczości.
• Dwukanałowe analogowe wyjścia monitorujące do obserwacji i śledzenia parametrów diagnostycznych w czasie rzeczywistym.
• Wbudowany hamulec dynamiczny zapewniający szybkie hamowanie i ochronę podczas bezpiecznego wyłączenia.
• Interfejs USB do bezpośredniego połączenia z komputerem PC i oprogramowaniem do konfiguracji oraz uruchamiania.

Zastosowania

• Maszyny do montażu półprzewodników i urządzeń elektronicznych.
• Linie pakujące, etykietujące i przetwarzające żywność.
• Wieloosiowe obrabiarki CNC i precyzyjne urządzenia do obróbki metali.
• Szybkie zrobotyzowane systemy typu pick-and-place.
• Przetwarzanie tekstyliów i zautomatyzowane przemysłowe linie montażowe.

Specyfikacja techniczna

Połączenia i interfejsy

Wytyczne dotyczące instalacji

• Orientacja montażu: Wzmacniacz serwo należy zamontować pionowo na płaskiej, sztywnej płycie tylnej, aby zapewnić właściwe odprowadzanie ciepła.
• Odległości izolacyjne: Należy zachować co najmniej 10 mm odstępu po lewej i prawej stronie urządzenia oraz 40 mm odstępu nad i pod urządzeniem, aby zapewnić optymalny przepływ powietrza.
• Uziemienie: Należy zapewnić solidne uziemienie o niskiej impedancji do zacisku przewodu ochronnego (PE). Aby zminimalizować zakłócenia elektromagnetyczne (EMI), należy użyć dedykowanego przewodu uziemiającego.
• Ochrona obudowy: W środowiskach o wysokim stężeniu pyłu, wilgoci lub mgły olejowej należy zainstalować wzmacniacz wewnątrz szczelnej obudowy elektrycznej spełniającej normę IP54 lub wyższą.

Zgodność i certyfikaty

• Oznaczenie CE (dyrektywy niskonapięciowa i EMC)
• Certyfikat UL / certyfikat cUL
• Certyfikat TUV (IEC 61508 SIL 3, EN ISO 13849-1 PL e)
• KC (certyfikat koreański)