Opis

Działający w architekturze systemu MELSERVO-J4 MR-J4-350B to wysokowydajny 1-osiowy wzmacniacz serwomechanizmu przeznaczony do precyzyjnych zastosowań sterowania ruchem. Urządzenie obsługuje moc 3,5 kW i działa z zasilaniem klasy 200 V AC, wykorzystując szybką synchroniczną komunikację sieciową SSCNET III/H do uzyskania sterowania o wysokiej rozdzielczości i niskich opóźnieniach w zautomatyzowanych maszynach. Dzięki odseparowaniu zasilania obwodu głównego od zasilania obwodu sterowania urządzenie zachowuje możliwości komunikacyjne i diagnostyczne nawet po odłączeniu głównego zasilania 3-fazowego.

System wykorzystuje schemat sterowania PWM falą sinusoidalną w połączeniu z układem regulacji prądu w czasie rzeczywistym. Zapewnia to płynne dostarczanie momentu obrotowego, minimalne pulsacje prędkości i bardzo responsywne śledzenie trajektorii. Ten wzmacniacz serwomechanizmu został zaprojektowany z myślą o bezproblemowej integracji ze sterownikami ruchu serii Q, L oraz iQ-F/iQ-R i jest szeroko stosowany w środowiskach przemysłowych wymagających rygorystycznej synchronizacji oraz dynamicznej reakcji.

Funkcje

• Interfejs światłowodowej sieci SSCNET III/H do szybkiej, odpornej na zakłócenia komunikacji synchronicznej.
• Oddzielne wejścia zasilania obwodu głównego i sterowania, umożliwiające zachowanie rejestrowania usterek i monitorowania stanu systemu podczas awaryjnego odłączenia zasilania.
• Sterowanie PWM falą sinusoidalną i układ regulacji prądu zapewniające optymalny moment obrotowy oraz redukcję hałasu akustycznego.
• Zintegrowane zarządzanie zasilaniem interfejsu 24 V DC zapewniające stabilne przetwarzanie sygnałów sterujących.
• Wbudowane narzędzia diagnostyczne i funkcje automatycznego dostrajania w czasie rzeczywistym do automatycznego wykrywania bezwładności maszyny.

Zastosowania

• Precyzyjne maszyny pakujące i napełniające
• Wieloosiowe centra frezarskie CNC i centra obróbki metali
• Systemy produkcji półprzewodników i transportu wafli
• Szybkie, zautomatyzowane linie montażowe typu pick-and-place
• Zautomatyzowane systemy magazynowania i transportu materiałów z suwnicami bramowymi

Specyfikacje techniczne

Połączenia i interfejsy

Wytyczne dotyczące instalacji

• Orientacja montażu: Zamontuj wzmacniacz pionowo na płaskiej, sztywnej powierzchni pionowej. Zachowaj co najmniej 40 mm wolnej przestrzeni nad i pod urządzeniem oraz 10 mm po bokach, aby zapewnić nieograniczony przepływ powietrza.
• Ochrona środowiskowa: Zainstaluj urządzenie wewnątrz wolnej od pyłu, zamkniętej szafy sterowniczej. Upewnij się, że temperatura pracy w szafie mieści się w zakresie nominalnym, a wilgotność względna bez kondensacji nie przekracza 90%.
• Uziemienie: Podłącz dedykowany zacisk ochronny PE wzmacniacza do centralnej szyny uziemiającej szafy sterowniczej za pomocą grubego przewodu uziemiającego o niskiej impedancji.
• Ekranowanie i prowadzenie przewodów: Zawsze oddzielaj przewody zasilające silnika wysokiego napięcia (U/V/W) od światłowodowych przewodów SSCNET III/H oraz przewodów enkodera, aby zapobiec pogorszeniu integralności sygnału wskutek zakłóceń elektromagnetycznych.