Opis
Zaprojektowany z myślą o rygorystycznych wymaganiach zastosowań związanych z szybkim, wieloosiowym sterowaniem ruchem Mitsubishi Electric MR-J4-40B to wysoce responsywny wzmacniacz serwo 200 V, działający w autorskiej optycznej sieci komunikacyjnej SSCNET III/H. Urządzenie zapewnia znamionową moc wyjściową 0.4 kW (400 W) i wykorzystuje zaawansowane algorytmy strojenia w czasie rzeczywistym, aby ograniczyć drgania mechaniczne i zmaksymalizować dokładność pozycjonowania. Dzięki natywnej funkcji Safe Torque Off (STO) sprzęt zapewnia wysoki poziom bezpieczeństwa funkcjonalnego we współczesnych architekturach przemysłowych, zachowując jednocześnie kompaktową obudowę o stopniu ochrony IP20.
Najważniejsze cechy
-
Interfejs SSCNET III/H: Możliwość korzystania z szybkiej synchronicznej sieci optycznej, zapewniającej czasy cyklu komunikacji do 0.222 ms dla wysoce zsynchronizowanej pracy wieloosiowej.
-
Zaawansowane tłumienie drgań: Wykorzystuje funkcję Advanced Vibration Suppression Control II oraz dwa filtry adaptacyjne do automatycznego wykrywania i tłumienia rezonansu mechanicznego.
-
Zintegrowane bezpieczeństwo funkcjonalne: Certyfikowane dwukanałowe wejście STO (Safe Torque Off) umożliwia odłączenie stopnia mocy bez odłączania zasilania obwodu głównego.
-
Solidna architektura sterowania: Wykorzystuje sterowanie sinusoidalnym PWM wraz z ciągłą korekcją pętli sprzężenia zwrotnego prądu, zapewniając płynną realizację momentu obrotowego silnika.
Zastosowania
- Wysokowydajne maszyny do pakowania półprzewodników i łączenia drutowego.
- Wieloosiowe kartezjańskie stanowiska robotyczne typu pick-and-place.
- Precyzyjne systemy obrotowego pakowania, indeksowania i etykietowania.
- Automatyczne zmieniacze narzędzi i bramowe układy pozycjonowania synchronicznego.
Dane techniczne
| Parametr |
Specyfikacja |
| Producent |
Mitsubishi Electric |
| Numer modelu |
MR-J4-40B |
| Klasa napięcia |
Klasa 200 V |
| Znamionowa moc silnika |
0.4 kW (400 W) |
| Znamionowe napięcie wyjściowe |
Trójfazowe AC 170 V |
| Znamionowy prąd wyjściowy |
2.8 A |
| Zasilanie obwodu głównego |
Trójfazowe lub jednofazowe AC 200–240 V, 50 Hz / 60 Hz (znamionowo: 2.6 A) |
| Zasilanie obwodu sterowania |
Jednofazowe AC 200–240 V, 50 Hz / 60 Hz (znamionowo: 0.2 A, 30 W) |
| Metoda sterowania |
Sterowanie sinusoidalnym PWM, układ regulacji prądu |
| Wbudowany rezystor regeneracyjny |
10 W |
| Normy bezpieczeństwa |
EN ISO 13849-1 Cat 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3 |
| Temperatura otoczenia podczas pracy |
Od 0°C do 55°C (bez zamarzania) |
| Stopień ochrony |
IP20 (chłodzenie własne, typ otwarty) |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
2.0 kg |
| Wymiary opakowania (obliczone) |
210 mm x 180 mm x 95 mm |
Połączenia i interfejsy
| Złącze / zacisk |
Przypisanie funkcjonalne |
| CN1A |
Wejście kabla optycznego SSCNET III/H (ze sterownika lub poprzedniej osi) |
| CN1B |
SSCNET III/H Optical Cable Output (to subsequent axis or end termination) |
| Wyjście światłowodowe SSCNET III/H (do kolejnej osi lub terminatora) |
Interfejs enkodera silnika (szybkie szeregowe sprzężenie zwrotne) |
| CN3 |
Zacisk wyjścia monitora analogowego i sygnałów I/O |
| CN8 |
Zacisk wejściowy sygnału bezpieczeństwa Safe Torque Off (STO) |
Wnioski z doświadczeń inżynierskich
Modele alternatywne i zgodność
Urządzenie ma wbudowany tryb zgodności z J3, umożliwiający bezproblemową modernizację starszych architektur MR-J3-40B bez wymiany istniejących przewodów prowadzonych do serwomotorów. Należy jednak pamiętać, że parametry trzeba przenieść za pomocą MR Configurator2, a maksymalna szybkość magistrali będzie odpowiadać niższym parametrom J3, chyba że sterownik nadrzędny zostanie całkowicie skonfigurowany ponownie do natywnego protokołu SSCNET III/H.
Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie
W przypadku zasilania z jednofazowej linii AC 200 V zamiast linii trójfazowej zasilanie należy podłączyć do zacisków L1 i L3, pozostawiając L2 niepodłączony. W konfiguracjach jednofazowych charakterystyka rozpraszania ciepła wewnątrz obudowy elektrycznej ulega znaczącej zmianie. Przy montażu wielu jednostek w konfiguracji łańcuchowej konstruktorzy szaf sterowniczych muszą zapewnić aktywny bufor przepływu powietrza o szerokości co najmniej 10 mm po obu stronach wzmacniacza.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Przewodów światłowodowych SSCNET III/H (MR-J3BUS) nie wolno zginać bardziej niż pozwala na to określony minimalny promień gięcia wynoszący 25 mm. Przekroczenie tego limitu spowoduje sporadyczne błędy komunikacji optycznej (takie jak AL.37 lub AL.E6). Jeśli funkcja STO nie jest zintegrowana z aktywną pętlą bezpieczeństwa sterownika PLC, zawsze używaj dedykowanego złącza zwierającego CN8; w przeciwnym razie wzmacniacz pozostanie w stanie trwałej blokady STO.
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE: W wewnętrznych kondensatorach obwodu głównego mogą utrzymywać się niebezpieczne poziomy napięcia przez maksymalnie 15 minut po całkowitym odłączeniu zasilania. Przed rozpoczęciem fizycznego podłączania przewodów lub wyjmowania zacisków zawsze sprawdź skalibrowanym multimetrem, czy dioda LED wskaźnika naładowania na przedniej stronie wzmacniacza całkowicie zgasła oraz czy napięcie magistrali DC jest niższe niż 50 V DC.
1
Zamontuj wzmacniacz pionowo na płaskiej, uziemionej metalowej płycie tylnej, aby zapewnić prawidłowe chłodzenie konwekcyjne.
2
Najpierw podłącz zacisk przewodu ochronnego (PE), używając dedykowanego, grubego miedzianego przewodu w celu ograniczenia zakłóceń EMI o wysokiej częstotliwości.
3
Poprowadź główne przewody zasilania AC (L1, L2, L3) oraz przewody zasilania sterowania (L11, L21) przez dedykowany filtr przeciwzakłóceniowy i grupę zabezpieczeń obwodu.
4
Podłącz przewody optycznej sieci do CN1A i CN1B, upewniając się, że po zdjęciu osłon przeciwpyłowych zatrzasnęły się na swoim miejscu.