Mitsubishi Electric MR-J4-40B MELSEC MR-J4 Series Wzmacniacz serwo

SKU MR-J4-40B

W magazynie

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J4-40B
Country of origin:Stany Zjednoczone
Product Type: Wzmacniacze serwo
Payment: T/T, Western Union
Weight: 1000g
Dimensions: 210 mm x 180 mm x 95 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Opis

Zaprojektowany, aby sprostać rygorystycznym wymaganiom zastosowań związanych z szybkim, wieloosiowym sterowaniem ruchem, Mitsubishi Electric MR-J4-40B to niezwykle responsywny wzmacniacz serwo 200 V działający w oparciu o zastrzeżoną światłowodową sieć komunikacyjną SSCNET III/H. Urządzenie zapewnia znamionową moc wyjściową 0,4 kW (400 W) i wykorzystuje zaawansowane algorytmy strojenia w czasie rzeczywistym, aby minimalizować drgania mechaniczne i zwiększać dokładność pozycjonowania. Dzięki natywnej funkcji Safe Torque Off (STO) sprzęt zapewnia wysoki poziom bezpieczeństwa funkcjonalnego we współczesnych architekturach przemysłowych, zachowując jednocześnie kompaktową obudowę o stopniu ochrony IP20.

Najważniejsze funkcje

Interfejs SSCNET III/H: Możliwość korzystania z szybkiej synchronicznej sieci optycznej, zapewniającej czasy cyklu komunikacji do 0,222 ms i wysoce zsynchronizowaną pracę wielu osi.
Zaawansowane tłumienie drgań: Wykorzystuje układ Advanced Vibration Suppression Control II oraz dwa filtry adaptacyjne, które automatycznie wykrywają i tłumią rezonans mechaniczny.
Zintegrowane bezpieczeństwo funkcjonalne: Certyfikowane dwukanałowe wejście STO (bezpieczne wyłączenie momentu obrotowego) umożliwia ominięcie stopnia mocy bez odłączania zasilania obwodu głównego.
Solidna architektura sterowania: Wykorzystuje sinusoidalne sterowanie PWM połączone z ciągłą korekcją pętli sprzężenia zwrotnego prądu, zapewniając płynną realizację momentu obrotowego silnika.

Zastosowania

Wysokowydajne maszyny do pakowania półprzewodników i wykonywania połączeń drutowych.
Wieloosiowe kartezjańskie stanowiska robotyczne typu pick-and-place.
Precyzyjne systemy obrotowego pakowania, indeksowania i etykietowania.
Automatyczne zmieniacze narzędzi i zsynchronizowane bramy pozycjonujące.

Specyfikacja techniczna

Parametr	Specyfikacja
Producent	Mitsubishi Electric
Numer modelu	MR-J4-40B
Klasa napięcia	Klasa 200 V
Znamionowa moc silnika	0,4 kW (400 W)
Znamionowe napięcie wyjściowe	Trójfazowe AC 170 V
Znamionowy prąd wyjściowy	2,8 A
Zasilanie obwodu głównego	Trójfazowe lub jednofazowe AC 200–240 V, 50 Hz / 60 Hz (znamionowo: 2,6 A)
Zasilanie obwodu sterowania	Jednofazowe AC 200–240 V, 50 Hz / 60 Hz (znamionowo: 0,2 A, 30 W)
Metoda sterowania	Sterowanie sinusoidalnym PWM, układ regulacji prądu
Wbudowany rezystor regeneracyjny	10 W
Normy bezpieczeństwa	EN ISO 13849-1 kat. 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3
Temperatura otoczenia podczas pracy	Od 0°C do 55°C (bez zamarzania)
Stopień ochrony	IP20 (samochłodzenie, typ otwarty)
Masa przesyłki (obliczona)	2,0 kg
Wymiary opakowania (obliczone)	210 mm x 180 mm x 95 mm

Połączenia i interfejsy

Złącze / zacisk	Przypisanie funkcji
CN1A	Wejście kabla optycznego SSCNET III/H (ze sterownika lub poprzedniej osi)
CN1B	SSCNET III/H Optical Cable Output (to subsequent axis or end termination)
Wyjście kabla optycznego SSCNET III/H (do kolejnej osi lub terminatora końcowego)	Interfejs enkodera silnika (szeregowe sprzężenie zwrotne o wysokiej szybkości)
CN3	Wyjście monitora analogowego i zacisk sygnałów I/O
CN8	Zacisk wejściowy sygnału bezpieczeństwa Safe Torque Off (STO)

Wnioski inżynieryjne oparte na doświadczeniu

Modele alternatywne i zgodność

Urządzenie ma wbudowany tryb zgodności z J3, umożliwiający bezproblemową modernizację starszych architektur MR-J3-40B bez wymiany istniejących przewodów do silników serwo. Należy jednak pamiętać, że parametry trzeba przenieść za pomocą MR Configurator2, a maksymalna prędkość magistrali będzie odpowiadać niższym parametrom J3, chyba że sterownik nadrzędny zostanie w pełni przekonfigurowany do natywnego protokołu SSCNET III/H.

Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynieryjne

W przypadku zasilania z jednofazowej linii AC 200 V zamiast linii trójfazowej zasilanie należy podłączyć do zacisków L1 i L3, pozostawiając L2 niepodłączony. W konfiguracjach jednofazowych charakterystyka rozpraszania ciepła wewnątrz obudowy elektrycznej ulega znaczącej zmianie. Konstruktorzy szaf sterowniczych muszą zapewnić aktywny przepływ powietrza o szerokości co najmniej 10 mm po obu stronach wzmacniacza podczas montażu wielu urządzeń w konfiguracji łańcuchowej.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Kabli światłowodowych SSCNET III/H (MR-J3BUS) nie wolno zginać poza określony minimalny promień gięcia wynoszący 25 mm. Przekroczenie tego limitu spowoduje sporadyczne błędy komunikacji optycznej (takie jak AL.37 lub AL.E6). Jeśli funkcja STO nie jest zintegrowana z aktywną pętlą bezpieczeństwa sterownika PLC, zawsze używaj dedykowanego złącza zwierającego CN8; w przeciwnym razie wzmacniacz pozostanie w stanie stałej blokady STO.

Wytyczne dotyczące instalacji

OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE: Niebezpieczne napięcie może utrzymywać się w wewnętrznych kondensatorach obwodu głównego nawet przez 15 minut po całkowitym odłączeniu zasilania. Przed rozpoczęciem fizycznego okablowywania lub demontażu zacisków zawsze sprawdź skalibrowanym multimetrem, czy dioda LED sygnalizująca obecność ładunku na przedniej stronie wzmacniacza całkowicie zgasła oraz czy napięcie magistrali DC jest niższe niż 50 V DC.

1

Zamontuj wzmacniacz pionowo na płaskiej, uziemionej metalowej płycie montażowej, aby zapewnić prawidłowe chłodzenie konwekcyjne.

2

Najpierw podłącz zacisk ochronnego przewodu uziemiającego (PE), używając dedykowanego miedzianego przewodu o dużym przekroju w celu ograniczenia zakłóceń EMI o wysokiej częstotliwości.

3

Poprowadź główne przewody zasilania AC (L1, L2, L3) oraz przewody zasilania sterowania (L11, L21) przez dedykowany filtr przeciwzakłóceniowy i grupę zabezpieczeń obwodu.

4

Włóż złącza sieci optycznej do CN1A i CN1B, upewniając się, że po zdjęciu osłon przeciwpyłowych zatrzasnęły się na swoim miejscu.

FAQ

Jaki jest główny interfejs sterowania używany przez MR-J4-40B?

Ten wzmacniacz komunikuje się za pośrednictwem sieci SSCNET III/H, szybkiej, synchronicznej magistrali optycznej zapewniającej odporne na zakłócenia wykonywanie poleceń w czasie rzeczywistym.

Czy ten wzmacniacz serwo może działać z jednofazowym zasilaniem wejściowym 200 V?

Tak, jest kompatybilny z jednofazowym zasilaniem prądem przemiennym 200-240 V. Podłącz przewód zasilający do zacisków L1 i L3, pozostawiając L2 niepodłączony, oraz zapewnij odpowiednią wentylację obudowy.

Czy ten model obsługuje zewnętrzne opcje regeneracji?

Tak, chociaż zawiera wbudowany rezystor regeneracyjny 10 W, zewnętrzny rezystor regeneracyjny można podłączyć między zaciskami P+ i C, jeśli wymagania aplikacji dotyczące hamowania przekraczają możliwości wbudowanego rezystora.

Jak skasować usterki funkcji Safe Torque Off (STO) na złączu CN8?

Wejścia bezpieczeństwa na złączu CN8 muszą być zasilane dwukanałowo w ramach obwodu 24 V DC. Jeśli sterownik bezpieczeństwa nie jest zainstalowany, dostarczone ze wzmacniaczem złącze obejściowe należy podłączyć do CN8, aby umożliwić normalne działanie.

View all FAQs →

Ilość

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Ilość

Pokaż kompletne dane

Globalna ekspresowa wysyłka

Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).

Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin

Mitsubishi Electric MR-J4-40B MELSEC MR-J4 Series Wzmacniacz serwo