Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric MR-J4-40B Wzmacniacz serwo serii MELSEC MR-J4

SKU MR-J4-40B

W magazynie
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric
  • Product No.: MR-J4-40B
  • Origin Stany Zjednoczone
  • Product Type: Wzmacniacze serwo
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 1.0 kg
  • Dimensions: 210 mm x 180 mm x 95 mm
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Ilość

Product Description

Opis

Zaprojektowany z myślą o rygorystycznych wymaganiach zastosowań związanych z szybkim, wieloosiowym sterowaniem ruchem Mitsubishi Electric MR-J4-40B to wysoce responsywny wzmacniacz serwo 200 V, działający w autorskiej optycznej sieci komunikacyjnej SSCNET III/H. Urządzenie zapewnia znamionową moc wyjściową 0.4 kW (400 W) i wykorzystuje zaawansowane algorytmy strojenia w czasie rzeczywistym, aby ograniczyć drgania mechaniczne i zmaksymalizować dokładność pozycjonowania. Dzięki natywnej funkcji Safe Torque Off (STO) sprzęt zapewnia wysoki poziom bezpieczeństwa funkcjonalnego we współczesnych architekturach przemysłowych, zachowując jednocześnie kompaktową obudowę o stopniu ochrony IP20.

Najważniejsze cechy

  • Interfejs SSCNET III/H: Możliwość korzystania z szybkiej synchronicznej sieci optycznej, zapewniającej czasy cyklu komunikacji do 0.222 ms dla wysoce zsynchronizowanej pracy wieloosiowej.
  • Zaawansowane tłumienie drgań: Wykorzystuje funkcję Advanced Vibration Suppression Control II oraz dwa filtry adaptacyjne do automatycznego wykrywania i tłumienia rezonansu mechanicznego.
  • Zintegrowane bezpieczeństwo funkcjonalne: Certyfikowane dwukanałowe wejście STO (Safe Torque Off) umożliwia odłączenie stopnia mocy bez odłączania zasilania obwodu głównego.
  • Solidna architektura sterowania: Wykorzystuje sterowanie sinusoidalnym PWM wraz z ciągłą korekcją pętli sprzężenia zwrotnego prądu, zapewniając płynną realizację momentu obrotowego silnika.

Zastosowania

  • Wysokowydajne maszyny do pakowania półprzewodników i łączenia drutowego.
  • Wieloosiowe kartezjańskie stanowiska robotyczne typu pick-and-place.
  • Precyzyjne systemy obrotowego pakowania, indeksowania i etykietowania.
  • Automatyczne zmieniacze narzędzi i bramowe układy pozycjonowania synchronicznego.

Dane techniczne

Parametr Specyfikacja
Producent Mitsubishi Electric
Numer modelu MR-J4-40B
Klasa napięcia Klasa 200 V
Znamionowa moc silnika 0.4 kW (400 W)
Znamionowe napięcie wyjściowe Trójfazowe AC 170 V
Znamionowy prąd wyjściowy 2.8 A
Zasilanie obwodu głównego Trójfazowe lub jednofazowe AC 200–240 V, 50 Hz / 60 Hz (znamionowo: 2.6 A)
Zasilanie obwodu sterowania Jednofazowe AC 200–240 V, 50 Hz / 60 Hz (znamionowo: 0.2 A, 30 W)
Metoda sterowania Sterowanie sinusoidalnym PWM, układ regulacji prądu
Wbudowany rezystor regeneracyjny 10 W
Normy bezpieczeństwa EN ISO 13849-1 Cat 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3
Temperatura otoczenia podczas pracy Od 0°C do 55°C (bez zamarzania)
Stopień ochrony IP20 (chłodzenie własne, typ otwarty)
Masa wysyłkowa (obliczona) 2.0 kg
Wymiary opakowania (obliczone) 210 mm x 180 mm x 95 mm

Połączenia i interfejsy

Złącze / zacisk Przypisanie funkcjonalne
CN1A Wejście kabla optycznego SSCNET III/H (ze sterownika lub poprzedniej osi)
CN1B SSCNET III/H Optical Cable Output (to subsequent axis or end termination)
Wyjście światłowodowe SSCNET III/H (do kolejnej osi lub terminatora) Interfejs enkodera silnika (szybkie szeregowe sprzężenie zwrotne)
CN3 Zacisk wyjścia monitora analogowego i sygnałów I/O
CN8 Zacisk wejściowy sygnału bezpieczeństwa Safe Torque Off (STO)

Wnioski z doświadczeń inżynierskich

Modele alternatywne i zgodność

Urządzenie ma wbudowany tryb zgodności z J3, umożliwiający bezproblemową modernizację starszych architektur MR-J3-40B bez wymiany istniejących przewodów prowadzonych do serwomotorów. Należy jednak pamiętać, że parametry trzeba przenieść za pomocą MR Configurator2, a maksymalna szybkość magistrali będzie odpowiadać niższym parametrom J3, chyba że sterownik nadrzędny zostanie całkowicie skonfigurowany ponownie do natywnego protokołu SSCNET III/H.

Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

W przypadku zasilania z jednofazowej linii AC 200 V zamiast linii trójfazowej zasilanie należy podłączyć do zacisków L1 i L3, pozostawiając L2 niepodłączony. W konfiguracjach jednofazowych charakterystyka rozpraszania ciepła wewnątrz obudowy elektrycznej ulega znaczącej zmianie. Przy montażu wielu jednostek w konfiguracji łańcuchowej konstruktorzy szaf sterowniczych muszą zapewnić aktywny bufor przepływu powietrza o szerokości co najmniej 10 mm po obu stronach wzmacniacza.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Przewodów światłowodowych SSCNET III/H (MR-J3BUS) nie wolno zginać bardziej niż pozwala na to określony minimalny promień gięcia wynoszący 25 mm. Przekroczenie tego limitu spowoduje sporadyczne błędy komunikacji optycznej (takie jak AL.37 lub AL.E6). Jeśli funkcja STO nie jest zintegrowana z aktywną pętlą bezpieczeństwa sterownika PLC, zawsze używaj dedykowanego złącza zwierającego CN8; w przeciwnym razie wzmacniacz pozostanie w stanie trwałej blokady STO.

Wytyczne dotyczące instalacji

OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE: W wewnętrznych kondensatorach obwodu głównego mogą utrzymywać się niebezpieczne poziomy napięcia przez maksymalnie 15 minut po całkowitym odłączeniu zasilania. Przed rozpoczęciem fizycznego podłączania przewodów lub wyjmowania zacisków zawsze sprawdź skalibrowanym multimetrem, czy dioda LED wskaźnika naładowania na przedniej stronie wzmacniacza całkowicie zgasła oraz czy napięcie magistrali DC jest niższe niż 50 V DC.
1

Zamontuj wzmacniacz pionowo na płaskiej, uziemionej metalowej płycie tylnej, aby zapewnić prawidłowe chłodzenie konwekcyjne.

2

Najpierw podłącz zacisk przewodu ochronnego (PE), używając dedykowanego, grubego miedzianego przewodu w celu ograniczenia zakłóceń EMI o wysokiej częstotliwości.

3

Poprowadź główne przewody zasilania AC (L1, L2, L3) oraz przewody zasilania sterowania (L11, L21) przez dedykowany filtr przeciwzakłóceniowy i grupę zabezpieczeń obwodu.

4

Podłącz przewody optycznej sieci do CN1A i CN1B, upewniając się, że po zdjęciu osłon przeciwpyłowych zatrzasnęły się na swoim miejscu.

Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Jaki jest główny interfejs sterowania używany przez MR-J4-40B?
Ten wzmacniacz komunikuje się za pośrednictwem sieci SSCNET III/H — szybkiej, synchronicznej magistrali optycznej, która zapewnia odporną na zakłócenia realizację poleceń w czasie rzeczywistym.
Czy ten wzmacniacz serwo może działać przy zasilaniu jednofazowym 200 V?
Tak, jest zgodny z jednofazowym zasilaniem prądem przemiennym o napięciu od 200 V do 240 V. Podłącz przewód zasilający do zacisków L1 i L3, pozostawiając L2 niepodłączony, oraz upewnij się, że obudowa ma odpowiednią wentylację.
Czy ten model obsługuje zewnętrzne opcje regeneracji?
Tak. Chociaż zawiera wbudowany rezystor regeneracyjny 10 W, zewnętrzny rezystor regeneracyjny można podłączyć między zaciski P+ i C, jeśli wymagania aplikacji dotyczące hamowania przekraczają możliwości wbudowanego rezystora.
Jak usunąć błędy funkcji Safe Torque Off (STO) na złączu CN8?
Wejścia bezpieczeństwa na złączu CN8 muszą być zasilane dwukanałowo w pętli 24 V DC. Jeśli sterownik bezpieczeństwa nie jest zainstalowany, dostarczone ze wzmacniaczem złącze obejściowe należy podłączyć do CN8, aby umożliwić normalne działanie.
Reviews

MR-J4-40B

Stock & lead time on request

Call
1 z 1

Mitsubishi Electric MR-J4-40B Wzmacniacz serwo serii MELSEC MR-J4

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: MR-J4-40B

  • Country of origin:Stany Zjednoczone

  • Product Type: Wzmacniacze serwo

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 1000g

  • Dimensions: 210 mm x 180 mm x 95 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Ilość
Pokaż kompletne dane

Opis produktu

Opis

Zaprojektowany z myślą o rygorystycznych wymaganiach zastosowań związanych z szybkim, wieloosiowym sterowaniem ruchem Mitsubishi Electric MR-J4-40B to wysoce responsywny wzmacniacz serwo 200 V, działający w autorskiej optycznej sieci komunikacyjnej SSCNET III/H. Urządzenie zapewnia znamionową moc wyjściową 0.4 kW (400 W) i wykorzystuje zaawansowane algorytmy strojenia w czasie rzeczywistym, aby ograniczyć drgania mechaniczne i zmaksymalizować dokładność pozycjonowania. Dzięki natywnej funkcji Safe Torque Off (STO) sprzęt zapewnia wysoki poziom bezpieczeństwa funkcjonalnego we współczesnych architekturach przemysłowych, zachowując jednocześnie kompaktową obudowę o stopniu ochrony IP20.

Najważniejsze cechy

  • Interfejs SSCNET III/H: Możliwość korzystania z szybkiej synchronicznej sieci optycznej, zapewniającej czasy cyklu komunikacji do 0.222 ms dla wysoce zsynchronizowanej pracy wieloosiowej.
  • Zaawansowane tłumienie drgań: Wykorzystuje funkcję Advanced Vibration Suppression Control II oraz dwa filtry adaptacyjne do automatycznego wykrywania i tłumienia rezonansu mechanicznego.
  • Zintegrowane bezpieczeństwo funkcjonalne: Certyfikowane dwukanałowe wejście STO (Safe Torque Off) umożliwia odłączenie stopnia mocy bez odłączania zasilania obwodu głównego.
  • Solidna architektura sterowania: Wykorzystuje sterowanie sinusoidalnym PWM wraz z ciągłą korekcją pętli sprzężenia zwrotnego prądu, zapewniając płynną realizację momentu obrotowego silnika.

Zastosowania

  • Wysokowydajne maszyny do pakowania półprzewodników i łączenia drutowego.
  • Wieloosiowe kartezjańskie stanowiska robotyczne typu pick-and-place.
  • Precyzyjne systemy obrotowego pakowania, indeksowania i etykietowania.
  • Automatyczne zmieniacze narzędzi i bramowe układy pozycjonowania synchronicznego.

Dane techniczne

Parametr Specyfikacja
Producent Mitsubishi Electric
Numer modelu MR-J4-40B
Klasa napięcia Klasa 200 V
Znamionowa moc silnika 0.4 kW (400 W)
Znamionowe napięcie wyjściowe Trójfazowe AC 170 V
Znamionowy prąd wyjściowy 2.8 A
Zasilanie obwodu głównego Trójfazowe lub jednofazowe AC 200–240 V, 50 Hz / 60 Hz (znamionowo: 2.6 A)
Zasilanie obwodu sterowania Jednofazowe AC 200–240 V, 50 Hz / 60 Hz (znamionowo: 0.2 A, 30 W)
Metoda sterowania Sterowanie sinusoidalnym PWM, układ regulacji prądu
Wbudowany rezystor regeneracyjny 10 W
Normy bezpieczeństwa EN ISO 13849-1 Cat 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3
Temperatura otoczenia podczas pracy Od 0°C do 55°C (bez zamarzania)
Stopień ochrony IP20 (chłodzenie własne, typ otwarty)
Masa wysyłkowa (obliczona) 2.0 kg
Wymiary opakowania (obliczone) 210 mm x 180 mm x 95 mm

Połączenia i interfejsy

Złącze / zacisk Przypisanie funkcjonalne
CN1A Wejście kabla optycznego SSCNET III/H (ze sterownika lub poprzedniej osi)
CN1B SSCNET III/H Optical Cable Output (to subsequent axis or end termination)
Wyjście światłowodowe SSCNET III/H (do kolejnej osi lub terminatora) Interfejs enkodera silnika (szybkie szeregowe sprzężenie zwrotne)
CN3 Zacisk wyjścia monitora analogowego i sygnałów I/O
CN8 Zacisk wejściowy sygnału bezpieczeństwa Safe Torque Off (STO)

Wnioski z doświadczeń inżynierskich

Modele alternatywne i zgodność

Urządzenie ma wbudowany tryb zgodności z J3, umożliwiający bezproblemową modernizację starszych architektur MR-J3-40B bez wymiany istniejących przewodów prowadzonych do serwomotorów. Należy jednak pamiętać, że parametry trzeba przenieść za pomocą MR Configurator2, a maksymalna szybkość magistrali będzie odpowiadać niższym parametrom J3, chyba że sterownik nadrzędny zostanie całkowicie skonfigurowany ponownie do natywnego protokołu SSCNET III/H.

Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

W przypadku zasilania z jednofazowej linii AC 200 V zamiast linii trójfazowej zasilanie należy podłączyć do zacisków L1 i L3, pozostawiając L2 niepodłączony. W konfiguracjach jednofazowych charakterystyka rozpraszania ciepła wewnątrz obudowy elektrycznej ulega znaczącej zmianie. Przy montażu wielu jednostek w konfiguracji łańcuchowej konstruktorzy szaf sterowniczych muszą zapewnić aktywny bufor przepływu powietrza o szerokości co najmniej 10 mm po obu stronach wzmacniacza.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Przewodów światłowodowych SSCNET III/H (MR-J3BUS) nie wolno zginać bardziej niż pozwala na to określony minimalny promień gięcia wynoszący 25 mm. Przekroczenie tego limitu spowoduje sporadyczne błędy komunikacji optycznej (takie jak AL.37 lub AL.E6). Jeśli funkcja STO nie jest zintegrowana z aktywną pętlą bezpieczeństwa sterownika PLC, zawsze używaj dedykowanego złącza zwierającego CN8; w przeciwnym razie wzmacniacz pozostanie w stanie trwałej blokady STO.

Wytyczne dotyczące instalacji

OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE: W wewnętrznych kondensatorach obwodu głównego mogą utrzymywać się niebezpieczne poziomy napięcia przez maksymalnie 15 minut po całkowitym odłączeniu zasilania. Przed rozpoczęciem fizycznego podłączania przewodów lub wyjmowania zacisków zawsze sprawdź skalibrowanym multimetrem, czy dioda LED wskaźnika naładowania na przedniej stronie wzmacniacza całkowicie zgasła oraz czy napięcie magistrali DC jest niższe niż 50 V DC.
1

Zamontuj wzmacniacz pionowo na płaskiej, uziemionej metalowej płycie tylnej, aby zapewnić prawidłowe chłodzenie konwekcyjne.

2

Najpierw podłącz zacisk przewodu ochronnego (PE), używając dedykowanego, grubego miedzianego przewodu w celu ograniczenia zakłóceń EMI o wysokiej częstotliwości.

3

Poprowadź główne przewody zasilania AC (L1, L2, L3) oraz przewody zasilania sterowania (L11, L21) przez dedykowany filtr przeciwzakłóceniowy i grupę zabezpieczeń obwodu.

4

Podłącz przewody optycznej sieci do CN1A i CN1B, upewniając się, że po zdjęciu osłon przeciwpyłowych zatrzasnęły się na swoim miejscu.

Jaki jest główny interfejs sterowania używany przez MR-J4-40B?

Ten wzmacniacz komunikuje się za pośrednictwem sieci SSCNET III/H — szybkiej, synchronicznej magistrali optycznej, która zapewnia odporną na zakłócenia realizację poleceń w czasie rzeczywistym.

Czy ten wzmacniacz serwo może działać przy zasilaniu jednofazowym 200 V?

Tak, jest zgodny z jednofazowym zasilaniem prądem przemiennym o napięciu od 200 V do 240 V. Podłącz przewód zasilający do zacisków L1 i L3, pozostawiając L2 niepodłączony, oraz upewnij się, że obudowa ma odpowiednią wentylację.

Czy ten model obsługuje zewnętrzne opcje regeneracji?

Tak. Chociaż zawiera wbudowany rezystor regeneracyjny 10 W, zewnętrzny rezystor regeneracyjny można podłączyć między zaciski P+ i C, jeśli wymagania aplikacji dotyczące hamowania przekraczają możliwości wbudowanego rezystora.

Jak usunąć błędy funkcji Safe Torque Off (STO) na złączu CN8?

Wejścia bezpieczeństwa na złączu CN8 muszą być zasilane dwukanałowo w pętli 24 V DC. Jeśli sterownik bezpieczeństwa nie jest zainstalowany, dostarczone ze wzmacniaczem złącze obejściowe należy podłączyć do CN8, aby umożliwić normalne działanie.

Globalna ekspresowa wysyłka

  • Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
  • Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
  • Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

  • 30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
  • 12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).


Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Stany Zjednoczone

Wiedza techniczna

Obserwacja działania regulatora PID przed dostrojeniem pętli

Strojenie PID staje się bezpieczniejsze, gdy inżynierowie mogą obserwować, jak działania proporcjonalne, całkujące i różniczkujące kształtują uchyb, sygnał wyjściowy oraz odpowiedź w czasie. Ten...

Uruchamianie osi liniowej bez ukrywania usterek mechanicznych

Oś liniową należy najpierw sprawdzić mechanicznie, zanim rozpocznie się intensywne strojenie. Ten proces uruchomieniowy obejmuje skalowanie, kierunek ruchu, ograniczenia, bazowanie, STO, testy przy...

Przekaźniki pośredniczące: izolacja, dopasowanie obciążenia i diagnostyka

Przekaźniki pośredniczące chronią interfejsy PLC i DCS, oddzielając domeny napięciowe, dopasowując wydajność wyjścia do obciążeń obiektowych oraz ułatwiając lokalizowanie usterek. Niniejszy poradnik...

Filtrowanie zakłóconych sygnałów PLC bez ukrywania rzeczywistych usterek

Filtrowanie danych wejściowych może stabilizować dane z PLC, ale nadmierne wygładzanie opóźnia alarmy i maskuje zmiany procesu. Dowiedz się, jak diagnozować zakłócenia, wybierać filtry sprzętowe lub...

SCR czy PWM? Wybór sterownika do szczotkowych silników prądu stałego

Napędy SCR i PWM w różny sposób sterują szczotkowymi silnikami prądu stałego. Przed wyborem sterownika porównaj tętnienia prądu, moment obrotowy przy niskiej prędkości, regulację pola magnetycznego,...

Jak falowniki przemysłowe wytwarzają prąd przemienny z magistrali prądu stałego

Falowniki przemysłowe wytwarzają sterowany prąd przemienny z szyny prądu stałego, ale niezawodna praca zależy od PWM, sterowania silnikiem, wpływu kabli, energii hamowania, ograniczeń termicznych,...