Opis
Zaprojektowany do wysokowydajnego sterowania ruchem wzmacniacz serwo Mitsubishi Electric MR-J4-70B zapewnia precyzyjną regulację położenia, prędkości i momentu obrotowego w ekosystemie MELSERVO-J4. Dzięki mocy wyjściowej 0,75 kW ten wzmacniacz klasy 200 V natywnie współpracuje ze sterownikami ruchu za pośrednictwem ultraszybkiej synchronicznej sieci światłowodowej SSCNET III/H, skracając czas cyklu do 0,222 ms. Zintegrowana funkcja bezpieczeństwa Safe Torque Off (STO) oraz dynamiczne filtry tłumienia drgań zapewniają ochronę maszyn i maksymalną wydajność mechaniczną w wymagających liniach automatyki przemysłowej.
Najważniejsze cechy
-
Interfejs poleceń SSCNET III/H: Sieć światłowodowa zapewnia szybką, odporną na zakłócenia komunikację z cyklami synchronizacji wynoszącymi 0,222 ms, 0,444 ms lub 0,888 ms.
-
Wbudowane funkcje bezpieczeństwa: Oferuje funkcję STO (Safe Torque Off), certyfikowaną zgodnie z EN ISO 13849-1, kategoria 3 PL e, oraz IEC 61508 SIL 3, umożliwiającą szybkie odłączenie zasilania silnika.
-
Dynamiczne dostrajanie i filtry: Automatyczne dostrajanie w czasie rzeczywistym w połączeniu z adaptacyjnym tłumieniem drgań, zaawansowanymi filtrami i kompensacją luzu minimalizuje czas ustalania oraz rezonans maszyny.
-
Wszechstronne konfiguracje zasilania: Obsługuje konfiguracje zasilania jednofazowego lub trójfazowego od 200 V do 240 V AC.
Zastosowania
- Wieloosiowe systemy pozycjonowania oraz szybko działające maszyny pakujące typu pick-and-place.
- Precyzyjne platformy do obsługi półprzewodników i obrotowe stoły indeksujące.
- Zautomatyzowane linie montażowe o ciągłej ścieżce, wymagające zsynchronizowanych sieci wielu napędów.
Dane techniczne
| Parametr |
Specyfikacja |
| Producent |
Mitsubishi Electric |
| Numer modelu |
MR-J4-70B |
| Seria produktu |
Seria MELSERVO-J4 |
| Znamionowa moc wyjściowa |
0,75 kW |
| Znamionowe napięcie wyjściowe |
Trójfazowe napięcie przemienne 170 V |
| Znamionowy prąd wyjściowy |
5,8 A |
| Zasilanie obwodu głównego |
Trójfazowe lub jednofazowe zasilanie prądem przemiennym 200–240 V, 50 Hz / 60 Hz |
| Znamionowy prąd obwodu głównego |
3,8 A |
| Zasilanie obwodu sterowania |
Jednofazowe zasilanie prądem przemiennym 200–240 V, 50 Hz / 60 Hz |
| Prąd i moc obwodu sterowania |
0,2 A / 30 W |
| Interfejs poleceń |
Interfejs SSCNET III/H |
| Metoda sterowania |
Sterowanie PWM falą sinusoidalną, układ regulacji prądu |
| Wbudowany rezystor regeneracyjny |
20 W |
| Bezpieczeństwo funkcjonalne |
STO (IEC/EN 61800-5-2), EN ISO 13849-1 kategoria 3 PL e, SIL 3 |
| Stopień ochrony IP |
IP20 (chłodzenie naturalne / konstrukcja otwarta) |
| Temperatura otoczenia podczas pracy |
Od 0°C do 55°C (bez zamarzania) |
| Masa |
1,4 kg |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
4,0 kg |
Połączenia i interfejsy
| Złącze / listwa zaciskowa |
Przypisanie sygnałów / obwodu |
| L1, L2, L3 |
Wejście zasilania obwodu głównego prądem przemiennym (trójfazowe lub jednofazowe) |
| L11, L21 |
Wejście zasilania obwodu sterowania prądem przemiennym (jednofazowe) |
| U, V, W |
Wyjście zasilania silnika serwo (faza U, faza V, faza W) |
| P+, C |
Połączenia zewnętrznego rezystora regeneracyjnego |
| CN1A / CN1B |
Złącza magistrali światłowodowej SSCNET III/H (wejście / wyjście) |
| CN2 |
Interfejs sprzężenia zwrotnego enkodera silnika serwo |
| CN5 |
Port USB do komunikacji z komputerem PC (MR Configurator 2) |
| CN8 |
Złącze bezpieczeństwa funkcjonalnego STO (Safe Torque Off) |
Wnioski z praktyki inżynierskiej
Modele alternatywne i zgodność
MR-J4-70B obsługuje wbudowany tryb zgodności z J3, umożliwiający uruchamianie w starszych układach SSCNET III opartych na MR-J3. Pozwala to na bezpośrednią fizyczną i funkcjonalną wymianę sprzętu w dojrzałych konfiguracjach maszyn bez konieczności natychmiastowego przepisywania oprogramowania ani zmiany sterownika nadrzędnego. Należy pamiętać, że w trybie zgodności z J3 domyślna szybkość komunikacji wynosi 50 Mb/s zamiast natywnej dla SSCNET III/H wartości 150 Mb/s.
Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie
Chociaż MR-J4-70B może pracować przy jednofazowym zasilaniu prądem przemiennym, działanie systemu z bardzo dynamicznymi cyklami obciążenia może nadmiernie obciążać wewnętrzny bank kondensatorów magistrali prądu stałego. Upewnij się, że układ panelu zapewnia co najmniej 10 mm odstępu po obu stronach wzmacniacza, jeśli kilka jednostek jest zamontowanych obok siebie, ponieważ chłodzenie przez konwekcję naturalną wymaga całkowicie niezakłóconego pionowego przepływu powietrza. W przypadku intensywnej pracy cyklicznej lub dużych niedopasowań bezwładności sprawdź, czy wewnętrzna moc rezystora regeneracyjnego wynosząca 20 W jest wystarczająca; jeśli nie, należy dodać zewnętrzny rezystor regeneracyjny między zaciski P+ i C, po odłączeniu rezystora wewnętrznego.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Nigdy nie dotykaj wypolerowanych powierzchni czołowych przewodów światłowodowych SSCNET III/H. Kurz, wilgoć lub nawet niewielka ilość oleju na powierzchni osłabią sygnał optyczny, powodując przekroczenia czasu komunikacji lub nieregularne, cykliczne gubienie pakietów. Upewnij się, że promień gięcia światłowodu nigdy nie jest mniejszy niż 25 mm. Ponadto prowadź niskonapięciowe przewody sterowania i sprzężenia zwrotnego (CN2/CN8) oddzielnie od przewodów zasilających (U/V/W i L1/L2/L3), w dedykowanych, uziemionych metalowych kanałach kablowych.
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE:
WYSTĘPUJE NIEBEZPIECZNE NAPIĘCIE. Przed instalacją mechaniczną lub podłączaniem przewodów do zacisków odłącz i pozbaw napięcia wszystkie obwody zasilania głównego i sterowania. Odczekaj co najmniej 15 minut, aby kondensatory wewnętrznej magistrali mogły się rozładować. Za pomocą niezawodnego multimetru cyfrowego potwierdź, że napięcie magistrali prądu stałego między zaciskami P+ i N- wynosi zero, zanim dotkniesz zacisków.
1
Zamontuj wzmacniacz pionowo na płaskiej, niepalnej płycie tylnej, używając standardowych elementów montażowych, aby zapewnić prawidłowy konwekcyjny przepływ powietrza przez kanały chłodzące.
2
Wykonaj solidne połączenie ochronne z uziemieniem za pośrednictwem przeznaczonych do tego zacisków uziemiających, aby ograniczyć zakłócenia elektryczne i zapobiec zagrożeniu porażeniem.
3
Podłącz zasilanie obwodu sterowania (L11/L21) oraz zaciski wejściowe obwodu głównego (L1/L2/L3), zapewniając odpowiednią ochronę obwodu odgałęzionego za pomocą bezpieczników lub wyłączników skonfigurowanych przed urządzeniem.
4
Podłącz przewód enkodera do CN2, a światłowody SSCNET III/H do CN1A/CN1B, upewniając się, że osłony przeciwpyłowe złączy optycznych są czyste i bezpiecznie przechowywane.