Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric MR-J4-500A wzmacniacz serwo 1-osiowy serii MELSERVO-J4

SKU MR-J4-500A

W magazynie
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric
  • Product No.: MR-J4-500A
  • Origin Stany Zjednoczone
  • Product Type: Wzmacniacze serwo
  • Payment: T/T, Western Union
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Ilość

Product Description

Opis

Zapewniając wysokowydajne sterowanie ruchem w nowoczesnych architekturach automatyki, Mitsubishi Electric MR-J4-500A działa jako wysoce niezawodny 1-osiowy wzmacniacz serwo. To urządzenie ogólnego przeznaczenia bezproblemowo integruje się z różnymi sieciami sterowania ruchem za pomocą ciągu impulsów lub analogowych komend napięciowych. Zaprojektowane dla serii MELSERVO-J4, zapewnia sprzężenie zwrotne z enkodera o wysokiej rozdzielczości 22 bitów, wyjątkową dokładność pozycjonowania oraz znamionową moc wyjściową 5,0 kW. Zintegrowane funkcje bezpieczeństwa Safe Torque Off (STO) oraz zaawansowane filtry tłumienia drgań z funkcją autotuningu zapewniają bezpieczną, płynną i wysoce wydajną pracę przemysłową.

Funkcje

  • Interfejs ogólnego przeznaczenia: Elastyczne sterowanie obsługujące regulację pozycji, prędkości i momentu obrotowego za pośrednictwem ciągu impulsów lub wejścia analogowego.
  • Sprzężenie zwrotne o wysokiej rozdzielczości: Uzupełnione o 22-bitowe enkodery absolutne/inkrementalne (4 194 304 impulsów/obrót), zapewniające wyjątkową dokładność pozycjonowania.
  • Zaawansowane tłumienie drgań: Wykorzystuje filtr adaptacyjny II oraz zaawansowane algorytmy filtrujące do eliminowania rezonansu mechanicznego i drgań dynamicznych.
  • Wbudowane funkcje bezpieczeństwa: Zintegrowana funkcja Safe Torque Off (STO) zgodna z normą IEC/EN 61800-5-2, certyfikowana na poziomie SIL 3 i PL e.
  • Funkcja Tough Drive: Oferuje opcje automatycznej regulacji temperatury i drgań, aby maksymalizować czas pracy w trudnych warunkach środowiskowych.

Zastosowania

  • Precyzyjne systemy pozycjonowania stosowane w produkcji półprzewodników i elektroniki.
  • Szybkie obrotowe i liniowe maszyny pakujące.
  • Roboty bramowe wieloosiowe oraz systemy transportu materiałów typu pick-and-place.
  • Zautomatyzowane linie montażowe, systemy formowania metalu i systemy oprzyrządowania.

Specyfikacje techniczne

Parametr Wartość specyfikacji
Producent Mitsubishi Electric
Oznaczenie modelu MR-J4-500A
Nazwa serii Seria MELSERVO-J4
Interfejs sterowania Interfejs ogólnego przeznaczenia (ciąg impulsów / komenda analogowa)
Znamionowa moc wyjściowa silnika 5,0 kW
Znamionowe napięcie wyjściowe Trójfazowe AC170 V
Znamionowy prąd wyjściowy 28,0 A
Wejście zasilania obwodu głównego Trójfazowe AC200 V do 240 V, 50 Hz / 60 Hz
Znamionowy prąd obwodu głównego 21,7 A
Wejście zasilania obwodu sterowania Jednofazowe AC200 V do 240 V, 50 Hz / 60 Hz
Znamionowy prąd obwodu sterowania 0,3 A
Pobór mocy obwodu sterowania 45 W
Wymagania dotyczące zasilania interfejsu DC24 V (±10%), wymagana wydajność prądowa 0,5 A (wraz z CN8)
Układ sterowania Sterowanie PWM falą sinusoidalną i układ sterowania prądem
Hamulec dynamiczny Wbudowany
Moc rezystora regeneracyjnego Wbudowany (130 W)
Funkcje komunikacyjne Połączenie USB (z komputerem PC), RS-422 / RS-485 (do 32 osi)
Normy certyfikacji bezpieczeństwa EN ISO 13849-1 Kategoria 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2
Stopień ochrony obudowy IP20 (konstrukcja otwarta, chłodzenie wymuszone)
Temperatura otoczenia podczas pracy Od 0°C do 55°C (bez zamarzania)
Wilgotność otoczenia podczas pracy 90% RH lub mniej (bez kondensacji)
Masa netto 4,0 kg
Masa wysyłkowa (obliczona) 5,0 kg

Połączenia i interfejsy

Złącze/zacisk Funkcja / przypisanie
CN1 Interfejs sygnałów I/O (analogowe polecenia sterujące, cyfrowe wejścia/wyjścia)
CN2 Złącze enkodera (interfejs sprzężenia zwrotnego komunikacji szeregowej)
CN3 Interfejs szeregowej komunikacji RS-422 / interfejs narzędzia konfiguracyjnego PC
CN8 Złącze funkcjonalnego bezpieczeństwa Safe Torque Off (STO)
L1 / L2 / L3 Zaciski wejściowe trójfazowego zasilania prądem przemiennym
L11 / L21 Zaciski wejściowe zasilania obwodu sterowania
U / V / W Główne wyjścia zasilania serwosilnika (muszą odpowiadać kolejności faz silnika)

Empiryczne spostrzeżenia inżynieryjne

Modele alternatywne i kompatybilność

Uniwersalny moduł MR-J4-500A służy jako zamiennik starszych modułów MR-J3-500A. Należy pamiętać, że parametry, rozmieszczenie styków listwy zaciskowej oraz wymiary głębokości fizycznej różnią się. Przed próbą pobrania pliku należy użyć programu MR Configurator2 do konwersji starszych plików parametrów MR-J3 do nowszego formatu J4. Ponadto należy upewnić się, że parametr rozdzielczości enkodera odpowiada właściwej serii silnika, ponieważ napędy serii J4 wymagają sprzężenia zwrotnego silnika o wysokiej rozdzielczości 22-bitowej.

Pułapki aplikacyjne i uwagi inżynieryjne

Ten wzmacniacz serwo o mocy 5,0 kW wytwarza znaczne ilości ciepła podczas pracy z pełnym dynamicznym cyklem obciążenia. W przypadku instalacji wielu urządzeń zachowaj poziomą odległość co najmniej 10 mm między sąsiednimi napędami oraz 40 mm odstępu nad i pod wentylatorami chłodzącymi. Niewystarczający przepływ powietrza może wywołać usterki AL 30 (błąd regeneracji) lub AL 50 (przeciążenie). Jeśli wymagane są sekwencje przyspieszania i hamowania z dużą częstotliwością cyklu pracy, użyj zewnętrznego rezystora regeneracyjnego o większej mocy zamiast polegać na zintegrowanym rezystorze 130 W.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

W konfiguracjach, które nie wykorzystują funkcji bezpieczeństwa Safe Torque Off, dostarczone z urządzeniem złącze zwarciowe musi pozostać pewnie osadzone w złączu CN8. Pozostawienie tego portu odłączonego zablokuje napęd w bezpiecznym stanie i spowoduje wyświetlenie błędów blokady bezpieczeństwa. Zawsze prowadź przewód enkodera silnika w oddzielnym, ekranowanym kanale, z dala od głównych przewodów zasilających (U, V, W) oraz wejściowych przewodów zasilania AC, aby uniknąć błędu AL 16 (błąd komunikacji z enkoderem) powodowanego zakłóceniami elektromagnetycznymi.

Wytyczne dotyczące instalacji

KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE: Przed montażem, okablowaniem lub obsługą urządzenia upewnij się, że wszystkie główne przewody zasilania AC (L1/L2/L3) oraz wejścia zasilania sterowania (L11/L21) są całkowicie odłączone od napięcia. Po wyłączeniu zasilania odczekaj co najmniej 15 minut i sprawdź, czy dioda ładowania na panelu przednim całkowicie zgasła. Pozostałe wysokie napięcie w wewnętrznych kondensatorach magistrali stwarza bezpośrednie ryzyko śmiertelnego porażenia prądem.
1
Zamontuj wzmacniacz serwo pionowo na płaskim, czystym metalowym panelu, aby zmaksymalizować odprowadzanie ciepła i zapewnić prawidłową wydajność wewnętrznego wentylatora chłodzącego.
2
Podłącz wejściowe zasilanie sterowania do L11 i L21, a główne zasilanie do L1, L2 i L3. Upewnij się, że wszystkie połączenia przewodów spełniają wymagania dotyczące momentu dokręcania.
3
Podłącz wyjścia U, V i W do odpowiednich zacisków silnika serwo. Nie zamieniaj faz silnika, ponieważ nieprawidłowa kolejność może powodować niestabilny obrót lub natychmiastowe zadziałanie zabezpieczenia nadprądowego.
4
Podłącz przewody sygnałowe enkodera i sterowania do CN2 i CN1, upewniając się, że połączenia ekranów są prawidłowo zakończone na płycie uziemienia obudowy.
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Jakie interfejsy sterowania obsługuje MR-J4-500A?
Ten model wyposażono w uniwersalny interfejs „A”, który umożliwia odbieranie poleceń w postaci ciągu impulsów do sterowania pozycją lub analogowych sygnałów napięciowych w trybach sterowania prędkością i momentem obrotowym.
Czy mogę zasilać ten wzmacniacz serwomechanizmu o mocy 5,0 kW z sieci jednofazowej?
Nie. Wejście zasilania obwodu głównego wymaga trójfazowego zasilania AC 200–240 V. Zasilanie jednofazowe jest dozwolone wyłącznie dla wejścia obwodu sterowania (L11/L21).
Jak usunąć błąd regeneracji AL 30 w MR-J4-500A?
Upewnij się, że parametr rezystora regeneracyjnego odpowiada konfiguracji. Sprawdź zaciski wbudowanego rezystora 130 W lub dodaj opcjonalny rezystor zewnętrzny, jeśli energia hamowania przekracza jego obciążalność.
Jakiego oprogramowania używa się do konfiguracji i strojenia diagnostycznego?
Strojenie parametrów, monitorowanie i diagnostykę wykonuje się za pomocą oprogramowania MR Configurator2 przez przedni port USB lub porty komunikacyjne RS-422.
Reviews

MR-J4-500A

Stock & lead time on request

Call
1 z 1

Mitsubishi Electric MR-J4-500A wzmacniacz serwo 1-osiowy serii MELSERVO-J4

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: MR-J4-500A

  • Country of origin:Stany Zjednoczone

  • Product Type: Wzmacniacze serwo

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 0g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Ilość
Pokaż kompletne dane

Opis produktu

Opis

Zapewniając wysokowydajne sterowanie ruchem w nowoczesnych architekturach automatyki, Mitsubishi Electric MR-J4-500A działa jako wysoce niezawodny 1-osiowy wzmacniacz serwo. To urządzenie ogólnego przeznaczenia bezproblemowo integruje się z różnymi sieciami sterowania ruchem za pomocą ciągu impulsów lub analogowych komend napięciowych. Zaprojektowane dla serii MELSERVO-J4, zapewnia sprzężenie zwrotne z enkodera o wysokiej rozdzielczości 22 bitów, wyjątkową dokładność pozycjonowania oraz znamionową moc wyjściową 5,0 kW. Zintegrowane funkcje bezpieczeństwa Safe Torque Off (STO) oraz zaawansowane filtry tłumienia drgań z funkcją autotuningu zapewniają bezpieczną, płynną i wysoce wydajną pracę przemysłową.

Funkcje

  • Interfejs ogólnego przeznaczenia: Elastyczne sterowanie obsługujące regulację pozycji, prędkości i momentu obrotowego za pośrednictwem ciągu impulsów lub wejścia analogowego.
  • Sprzężenie zwrotne o wysokiej rozdzielczości: Uzupełnione o 22-bitowe enkodery absolutne/inkrementalne (4 194 304 impulsów/obrót), zapewniające wyjątkową dokładność pozycjonowania.
  • Zaawansowane tłumienie drgań: Wykorzystuje filtr adaptacyjny II oraz zaawansowane algorytmy filtrujące do eliminowania rezonansu mechanicznego i drgań dynamicznych.
  • Wbudowane funkcje bezpieczeństwa: Zintegrowana funkcja Safe Torque Off (STO) zgodna z normą IEC/EN 61800-5-2, certyfikowana na poziomie SIL 3 i PL e.
  • Funkcja Tough Drive: Oferuje opcje automatycznej regulacji temperatury i drgań, aby maksymalizować czas pracy w trudnych warunkach środowiskowych.

Zastosowania

  • Precyzyjne systemy pozycjonowania stosowane w produkcji półprzewodników i elektroniki.
  • Szybkie obrotowe i liniowe maszyny pakujące.
  • Roboty bramowe wieloosiowe oraz systemy transportu materiałów typu pick-and-place.
  • Zautomatyzowane linie montażowe, systemy formowania metalu i systemy oprzyrządowania.

Specyfikacje techniczne

Parametr Wartość specyfikacji
Producent Mitsubishi Electric
Oznaczenie modelu MR-J4-500A
Nazwa serii Seria MELSERVO-J4
Interfejs sterowania Interfejs ogólnego przeznaczenia (ciąg impulsów / komenda analogowa)
Znamionowa moc wyjściowa silnika 5,0 kW
Znamionowe napięcie wyjściowe Trójfazowe AC170 V
Znamionowy prąd wyjściowy 28,0 A
Wejście zasilania obwodu głównego Trójfazowe AC200 V do 240 V, 50 Hz / 60 Hz
Znamionowy prąd obwodu głównego 21,7 A
Wejście zasilania obwodu sterowania Jednofazowe AC200 V do 240 V, 50 Hz / 60 Hz
Znamionowy prąd obwodu sterowania 0,3 A
Pobór mocy obwodu sterowania 45 W
Wymagania dotyczące zasilania interfejsu DC24 V (±10%), wymagana wydajność prądowa 0,5 A (wraz z CN8)
Układ sterowania Sterowanie PWM falą sinusoidalną i układ sterowania prądem
Hamulec dynamiczny Wbudowany
Moc rezystora regeneracyjnego Wbudowany (130 W)
Funkcje komunikacyjne Połączenie USB (z komputerem PC), RS-422 / RS-485 (do 32 osi)
Normy certyfikacji bezpieczeństwa EN ISO 13849-1 Kategoria 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2
Stopień ochrony obudowy IP20 (konstrukcja otwarta, chłodzenie wymuszone)
Temperatura otoczenia podczas pracy Od 0°C do 55°C (bez zamarzania)
Wilgotność otoczenia podczas pracy 90% RH lub mniej (bez kondensacji)
Masa netto 4,0 kg
Masa wysyłkowa (obliczona) 5,0 kg

Połączenia i interfejsy

Złącze/zacisk Funkcja / przypisanie
CN1 Interfejs sygnałów I/O (analogowe polecenia sterujące, cyfrowe wejścia/wyjścia)
CN2 Złącze enkodera (interfejs sprzężenia zwrotnego komunikacji szeregowej)
CN3 Interfejs szeregowej komunikacji RS-422 / interfejs narzędzia konfiguracyjnego PC
CN8 Złącze funkcjonalnego bezpieczeństwa Safe Torque Off (STO)
L1 / L2 / L3 Zaciski wejściowe trójfazowego zasilania prądem przemiennym
L11 / L21 Zaciski wejściowe zasilania obwodu sterowania
U / V / W Główne wyjścia zasilania serwosilnika (muszą odpowiadać kolejności faz silnika)

Empiryczne spostrzeżenia inżynieryjne

Modele alternatywne i kompatybilność

Uniwersalny moduł MR-J4-500A służy jako zamiennik starszych modułów MR-J3-500A. Należy pamiętać, że parametry, rozmieszczenie styków listwy zaciskowej oraz wymiary głębokości fizycznej różnią się. Przed próbą pobrania pliku należy użyć programu MR Configurator2 do konwersji starszych plików parametrów MR-J3 do nowszego formatu J4. Ponadto należy upewnić się, że parametr rozdzielczości enkodera odpowiada właściwej serii silnika, ponieważ napędy serii J4 wymagają sprzężenia zwrotnego silnika o wysokiej rozdzielczości 22-bitowej.

Pułapki aplikacyjne i uwagi inżynieryjne

Ten wzmacniacz serwo o mocy 5,0 kW wytwarza znaczne ilości ciepła podczas pracy z pełnym dynamicznym cyklem obciążenia. W przypadku instalacji wielu urządzeń zachowaj poziomą odległość co najmniej 10 mm między sąsiednimi napędami oraz 40 mm odstępu nad i pod wentylatorami chłodzącymi. Niewystarczający przepływ powietrza może wywołać usterki AL 30 (błąd regeneracji) lub AL 50 (przeciążenie). Jeśli wymagane są sekwencje przyspieszania i hamowania z dużą częstotliwością cyklu pracy, użyj zewnętrznego rezystora regeneracyjnego o większej mocy zamiast polegać na zintegrowanym rezystorze 130 W.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

W konfiguracjach, które nie wykorzystują funkcji bezpieczeństwa Safe Torque Off, dostarczone z urządzeniem złącze zwarciowe musi pozostać pewnie osadzone w złączu CN8. Pozostawienie tego portu odłączonego zablokuje napęd w bezpiecznym stanie i spowoduje wyświetlenie błędów blokady bezpieczeństwa. Zawsze prowadź przewód enkodera silnika w oddzielnym, ekranowanym kanale, z dala od głównych przewodów zasilających (U, V, W) oraz wejściowych przewodów zasilania AC, aby uniknąć błędu AL 16 (błąd komunikacji z enkoderem) powodowanego zakłóceniami elektromagnetycznymi.

Wytyczne dotyczące instalacji

KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE: Przed montażem, okablowaniem lub obsługą urządzenia upewnij się, że wszystkie główne przewody zasilania AC (L1/L2/L3) oraz wejścia zasilania sterowania (L11/L21) są całkowicie odłączone od napięcia. Po wyłączeniu zasilania odczekaj co najmniej 15 minut i sprawdź, czy dioda ładowania na panelu przednim całkowicie zgasła. Pozostałe wysokie napięcie w wewnętrznych kondensatorach magistrali stwarza bezpośrednie ryzyko śmiertelnego porażenia prądem.
1
Zamontuj wzmacniacz serwo pionowo na płaskim, czystym metalowym panelu, aby zmaksymalizować odprowadzanie ciepła i zapewnić prawidłową wydajność wewnętrznego wentylatora chłodzącego.
2
Podłącz wejściowe zasilanie sterowania do L11 i L21, a główne zasilanie do L1, L2 i L3. Upewnij się, że wszystkie połączenia przewodów spełniają wymagania dotyczące momentu dokręcania.
3
Podłącz wyjścia U, V i W do odpowiednich zacisków silnika serwo. Nie zamieniaj faz silnika, ponieważ nieprawidłowa kolejność może powodować niestabilny obrót lub natychmiastowe zadziałanie zabezpieczenia nadprądowego.
4
Podłącz przewody sygnałowe enkodera i sterowania do CN2 i CN1, upewniając się, że połączenia ekranów są prawidłowo zakończone na płycie uziemienia obudowy.

Jakie interfejsy sterowania obsługuje MR-J4-500A?

Ten model wyposażono w uniwersalny interfejs „A”, który umożliwia odbieranie poleceń w postaci ciągu impulsów do sterowania pozycją lub analogowych sygnałów napięciowych w trybach sterowania prędkością i momentem obrotowym.

Czy mogę zasilać ten wzmacniacz serwomechanizmu o mocy 5,0 kW z sieci jednofazowej?

Nie. Wejście zasilania obwodu głównego wymaga trójfazowego zasilania AC 200–240 V. Zasilanie jednofazowe jest dozwolone wyłącznie dla wejścia obwodu sterowania (L11/L21).

Jak usunąć błąd regeneracji AL 30 w MR-J4-500A?

Upewnij się, że parametr rezystora regeneracyjnego odpowiada konfiguracji. Sprawdź zaciski wbudowanego rezystora 130 W lub dodaj opcjonalny rezystor zewnętrzny, jeśli energia hamowania przekracza jego obciążalność.

Jakiego oprogramowania używa się do konfiguracji i strojenia diagnostycznego?

Strojenie parametrów, monitorowanie i diagnostykę wykonuje się za pomocą oprogramowania MR Configurator2 przez przedni port USB lub porty komunikacyjne RS-422.

Globalna ekspresowa wysyłka

  • Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
  • Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
  • Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

  • 30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
  • 12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).


Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Stany Zjednoczone

Wiedza techniczna

Projektowanie przemysłowych joysticków sterujących zapewniających bezpieczny ruch

Przemysłowy joystick jest tylko pierwszym elementem bezpiecznego łańcucha sterowania ruchem. Ten przewodnik obejmuje wybór czujników, okablowanie, walidację sygnałów, logikę PLC, zachowanie podczas...

Obserwacja działania regulatora PID przed dostrojeniem pętli

Strojenie PID staje się bezpieczniejsze, gdy inżynierowie mogą obserwować, jak działania proporcjonalne, całkujące i różniczkujące kształtują uchyb, sygnał wyjściowy oraz odpowiedź w czasie. Ten...

Uruchamianie osi liniowej bez ukrywania usterek mechanicznych

Oś liniową należy najpierw sprawdzić mechanicznie, zanim rozpocznie się intensywne strojenie. Ten proces uruchomieniowy obejmuje skalowanie, kierunek ruchu, ograniczenia, bazowanie, STO, testy przy...

Przekaźniki pośredniczące: izolacja, dopasowanie obciążenia i diagnostyka

Przekaźniki pośredniczące chronią interfejsy PLC i DCS, oddzielając domeny napięciowe, dopasowując wydajność wyjścia do obciążeń obiektowych oraz ułatwiając lokalizowanie usterek. Niniejszy poradnik...

Filtrowanie zakłóconych sygnałów PLC bez ukrywania rzeczywistych usterek

Filtrowanie danych wejściowych może stabilizować dane z PLC, ale nadmierne wygładzanie opóźnia alarmy i maskuje zmiany procesu. Dowiedz się, jak diagnozować zakłócenia, wybierać filtry sprzętowe lub...

SCR czy PWM? Wybór sterownika do szczotkowych silników prądu stałego

Napędy SCR i PWM w różny sposób sterują szczotkowymi silnikami prądu stałego. Przed wyborem sterownika porównaj tętnienia prądu, moment obrotowy przy niskiej prędkości, regulację pola magnetycznego,...