Opis
Zapewniając wysokowydajne sterowanie ruchem w nowoczesnych architekturach automatyki, Mitsubishi Electric MR-J4-500A działa jako wysoce niezawodny 1-osiowy wzmacniacz serwo. To urządzenie ogólnego przeznaczenia bezproblemowo integruje się z różnymi sieciami sterowania ruchem za pomocą ciągu impulsów lub analogowych komend napięciowych. Zaprojektowane dla serii MELSERVO-J4, zapewnia sprzężenie zwrotne z enkodera o wysokiej rozdzielczości 22 bitów, wyjątkową dokładność pozycjonowania oraz znamionową moc wyjściową 5,0 kW. Zintegrowane funkcje bezpieczeństwa Safe Torque Off (STO) oraz zaawansowane filtry tłumienia drgań z funkcją autotuningu zapewniają bezpieczną, płynną i wysoce wydajną pracę przemysłową.
Funkcje
-
Interfejs ogólnego przeznaczenia: Elastyczne sterowanie obsługujące regulację pozycji, prędkości i momentu obrotowego za pośrednictwem ciągu impulsów lub wejścia analogowego.
-
Sprzężenie zwrotne o wysokiej rozdzielczości: Uzupełnione o 22-bitowe enkodery absolutne/inkrementalne (4 194 304 impulsów/obrót), zapewniające wyjątkową dokładność pozycjonowania.
-
Zaawansowane tłumienie drgań: Wykorzystuje filtr adaptacyjny II oraz zaawansowane algorytmy filtrujące do eliminowania rezonansu mechanicznego i drgań dynamicznych.
-
Wbudowane funkcje bezpieczeństwa: Zintegrowana funkcja Safe Torque Off (STO) zgodna z normą IEC/EN 61800-5-2, certyfikowana na poziomie SIL 3 i PL e.
-
Funkcja Tough Drive: Oferuje opcje automatycznej regulacji temperatury i drgań, aby maksymalizować czas pracy w trudnych warunkach środowiskowych.
Zastosowania
- Precyzyjne systemy pozycjonowania stosowane w produkcji półprzewodników i elektroniki.
- Szybkie obrotowe i liniowe maszyny pakujące.
- Roboty bramowe wieloosiowe oraz systemy transportu materiałów typu pick-and-place.
- Zautomatyzowane linie montażowe, systemy formowania metalu i systemy oprzyrządowania.
Specyfikacje techniczne
| Parametr |
Wartość specyfikacji |
| Producent |
Mitsubishi Electric |
| Oznaczenie modelu |
MR-J4-500A |
| Nazwa serii |
Seria MELSERVO-J4 |
| Interfejs sterowania |
Interfejs ogólnego przeznaczenia (ciąg impulsów / komenda analogowa) |
| Znamionowa moc wyjściowa silnika |
5,0 kW |
| Znamionowe napięcie wyjściowe |
Trójfazowe AC170 V |
| Znamionowy prąd wyjściowy |
28,0 A |
| Wejście zasilania obwodu głównego |
Trójfazowe AC200 V do 240 V, 50 Hz / 60 Hz |
| Znamionowy prąd obwodu głównego |
21,7 A |
| Wejście zasilania obwodu sterowania |
Jednofazowe AC200 V do 240 V, 50 Hz / 60 Hz |
| Znamionowy prąd obwodu sterowania |
0,3 A |
| Pobór mocy obwodu sterowania |
45 W |
| Wymagania dotyczące zasilania interfejsu |
DC24 V (±10%), wymagana wydajność prądowa 0,5 A (wraz z CN8) |
| Układ sterowania |
Sterowanie PWM falą sinusoidalną i układ sterowania prądem |
| Hamulec dynamiczny |
Wbudowany |
| Moc rezystora regeneracyjnego |
Wbudowany (130 W) |
| Funkcje komunikacyjne |
Połączenie USB (z komputerem PC), RS-422 / RS-485 (do 32 osi) |
| Normy certyfikacji bezpieczeństwa |
EN ISO 13849-1 Kategoria 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2 |
| Stopień ochrony obudowy |
IP20 (konstrukcja otwarta, chłodzenie wymuszone) |
| Temperatura otoczenia podczas pracy |
Od 0°C do 55°C (bez zamarzania) |
| Wilgotność otoczenia podczas pracy |
90% RH lub mniej (bez kondensacji) |
| Masa netto |
4,0 kg |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
5,0 kg |
Połączenia i interfejsy
| Złącze/zacisk |
Funkcja / przypisanie |
| CN1 |
Interfejs sygnałów I/O (analogowe polecenia sterujące, cyfrowe wejścia/wyjścia) |
| CN2 |
Złącze enkodera (interfejs sprzężenia zwrotnego komunikacji szeregowej) |
| CN3 |
Interfejs szeregowej komunikacji RS-422 / interfejs narzędzia konfiguracyjnego PC |
| CN8 |
Złącze funkcjonalnego bezpieczeństwa Safe Torque Off (STO) |
| L1 / L2 / L3 |
Zaciski wejściowe trójfazowego zasilania prądem przemiennym |
| L11 / L21 |
Zaciski wejściowe zasilania obwodu sterowania |
| U / V / W |
Główne wyjścia zasilania serwosilnika (muszą odpowiadać kolejności faz silnika) |
Empiryczne spostrzeżenia inżynieryjne
Modele alternatywne i kompatybilność
Uniwersalny moduł MR-J4-500A służy jako zamiennik starszych modułów MR-J3-500A. Należy pamiętać, że parametry, rozmieszczenie styków listwy zaciskowej oraz wymiary głębokości fizycznej różnią się. Przed próbą pobrania pliku należy użyć programu MR Configurator2 do konwersji starszych plików parametrów MR-J3 do nowszego formatu J4. Ponadto należy upewnić się, że parametr rozdzielczości enkodera odpowiada właściwej serii silnika, ponieważ napędy serii J4 wymagają sprzężenia zwrotnego silnika o wysokiej rozdzielczości 22-bitowej.
Pułapki aplikacyjne i uwagi inżynieryjne
Ten wzmacniacz serwo o mocy 5,0 kW wytwarza znaczne ilości ciepła podczas pracy z pełnym dynamicznym cyklem obciążenia. W przypadku instalacji wielu urządzeń zachowaj poziomą odległość co najmniej 10 mm między sąsiednimi napędami oraz 40 mm odstępu nad i pod wentylatorami chłodzącymi. Niewystarczający przepływ powietrza może wywołać usterki AL 30 (błąd regeneracji) lub AL 50 (przeciążenie). Jeśli wymagane są sekwencje przyspieszania i hamowania z dużą częstotliwością cyklu pracy, użyj zewnętrznego rezystora regeneracyjnego o większej mocy zamiast polegać na zintegrowanym rezystorze 130 W.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
W konfiguracjach, które nie wykorzystują funkcji bezpieczeństwa Safe Torque Off, dostarczone z urządzeniem złącze zwarciowe musi pozostać pewnie osadzone w złączu CN8. Pozostawienie tego portu odłączonego zablokuje napęd w bezpiecznym stanie i spowoduje wyświetlenie błędów blokady bezpieczeństwa. Zawsze prowadź przewód enkodera silnika w oddzielnym, ekranowanym kanale, z dala od głównych przewodów zasilających (U, V, W) oraz wejściowych przewodów zasilania AC, aby uniknąć błędu AL 16 (błąd komunikacji z enkoderem) powodowanego zakłóceniami elektromagnetycznymi.
Wytyczne dotyczące instalacji
KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE: Przed montażem, okablowaniem lub obsługą urządzenia upewnij się, że wszystkie główne przewody zasilania AC (L1/L2/L3) oraz wejścia zasilania sterowania (L11/L21) są całkowicie odłączone od napięcia. Po wyłączeniu zasilania odczekaj co najmniej 15 minut i sprawdź, czy dioda ładowania na panelu przednim całkowicie zgasła. Pozostałe wysokie napięcie w wewnętrznych kondensatorach magistrali stwarza bezpośrednie ryzyko śmiertelnego porażenia prądem.
1
Zamontuj wzmacniacz serwo pionowo na płaskim, czystym metalowym panelu, aby zmaksymalizować odprowadzanie ciepła i zapewnić prawidłową wydajność wewnętrznego wentylatora chłodzącego.
2
Podłącz wejściowe zasilanie sterowania do L11 i L21, a główne zasilanie do L1, L2 i L3. Upewnij się, że wszystkie połączenia przewodów spełniają wymagania dotyczące momentu dokręcania.
3
Podłącz wyjścia U, V i W do odpowiednich zacisków silnika serwo. Nie zamieniaj faz silnika, ponieważ nieprawidłowa kolejność może powodować niestabilny obrót lub natychmiastowe zadziałanie zabezpieczenia nadprądowego.
4
Podłącz przewody sygnałowe enkodera i sterowania do CN2 i CN1, upewniając się, że połączenia ekranów są prawidłowo zakończone na płycie uziemienia obudowy.