1-osiowy wzmacniacz serwo Mitsubishi Electric MR-J4-500A z serii MELSERVO-J4

SKU MR-J4-500A

W magazynie

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J4-500A
Country of origin:Stany Zjednoczone
Product Type: Wzmacniacze serwo
Payment: T/T, Western Union
Weight: 0g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Opis

Zapewniając wysokowydajne sterowanie ruchem w nowoczesnych architekturach automatyki, Mitsubishi Electric MR-J4-500A działa jako wysoce niezawodny 1-osiowy wzmacniacz serwo. To urządzenie ogólnego przeznaczenia bezproblemowo integruje się z różnorodnymi sieciami sterowania ruchem, wykorzystując ciąg impulsów lub polecenia napięcia analogowego. Zaprojektowane dla serii MELSERVO-J4, zapewnia sprzężenie zwrotne z enkodera o rozdzielczości 22 bitów, doskonałą dokładność pozycjonowania oraz znamionową moc wyjściową 5,0 kW. Zintegrowane funkcje bezpieczeństwa Safe Torque Off (STO) oraz zaawansowane filtry tłumienia drgań z automatycznym dostrajaniem zapewniają bezpieczną, płynną i wysoce wydajną pracę przemysłową.

Funkcje

Interfejs ogólnego przeznaczenia: Elastyczne sterowanie obsługujące regulację pozycji, prędkości i momentu obrotowego za pośrednictwem ciągu impulsów lub wejścia analogowego.
Sprzężenie zwrotne o wysokiej rozdzielczości: Uzupełnione o 22-bitowe enkodery absolutne/inkrementalne (4 194 304 impulsów/obrót), zapewniające wyjątkową dokładność pozycjonowania.
Zaawansowane tłumienie drgań: Wykorzystuje filtr adaptacyjny II oraz zaawansowane algorytmy filtracji do eliminowania rezonansu mechanicznego i drgań dynamicznych.
Wbudowane funkcje bezpieczeństwa: Zintegrowana funkcja Safe Torque Off (STO) zgodna z normą IEC/EN 61800-5-2, certyfikowana na poziomie SIL 3 i PL e.
Funkcja Tough Drive: Oferuje opcje automatycznej regulacji temperatury i drgań, aby maksymalizować dostępność operacyjną w trudnych warunkach środowiskowych.

Zastosowania

Precyzyjne systemy pozycjonowania stosowane w produkcji półprzewodników i elektroniki.
Szybkie obrotowe i liniowe maszyny pakujące.
Roboty bramowe wieloosiowe oraz systemy transportu materiałów typu pick-and-place.
Zautomatyzowane linie montażowe, maszyny do obróbki plastycznej metali i systemy oprzyrządowania.

Specyfikacje techniczne

Parametr	Wartość specyfikacji
Producent	Mitsubishi Electric
Oznaczenie modelu	MR-J4-500A
Nazwa serii	Seria MELSERVO-J4
Interfejs poleceń	Interfejs ogólnego przeznaczenia (ciąg impulsów / polecenie analogowe)
Znamionowa moc wyjściowa silnika	5,0 kW
Znamionowe napięcie wyjściowe	Trójfazowe AC 170 V
Znamionowy prąd wyjściowy	28,0 A
Zasilanie obwodu głównego	Trójfazowe zasilanie AC 200–240 V, 50 Hz / 60 Hz
Prąd znamionowy obwodu głównego	21,7 A
Zasilanie obwodu sterowania	Jednofazowe zasilanie AC 200–240 V, 50 Hz / 60 Hz
Prąd znamionowy obwodu sterowania	0,3 A
Pobór mocy obwodu sterowania	45 W
Wymagania dotyczące zasilania interfejsu	DC 24 V (±10%), wymagana obciążalność prądowa 0,5 A (w tym CN8)
Układ sterowania	Sterowanie PWM falą sinusoidalną i układ sterowania prądem
Hamulec dynamiczny	Wbudowany
Moc rezystora regeneracyjnego	Wbudowany (130 W)
Funkcje komunikacyjne	Połączenie USB (z komputerem), RS-422 / RS-485 (do 32 osi)
Normy certyfikacji bezpieczeństwa	EN ISO 13849-1 kategoria 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2
Stopień ochrony obudowy	IP20 (otwarta obudowa, chłodzenie wymuszone)
Temperatura otoczenia podczas pracy	Od 0°C do 55°C (bez zamarzania)
Wilgotność otoczenia podczas pracy	90% RH lub mniej (bez kondensacji)
Masa netto	4,0 kg
Masa wysyłkowa (obliczona)	5,0 kg

Połączenia i interfejsy

Złącze/zacisk	Funkcja / przypisanie
CN1	Interfejs sygnałów wejścia/wyjścia (analogowe polecenia sterowania, cyfrowe wejścia/wyjścia)
CN2	Połączenie enkodera (interfejs sprzężenia zwrotnego komunikacji szeregowej)
CN3	Interfejs komunikacji szeregowej RS-422 / interfejs narzędzia konfiguracyjnego komputera
CN8	Połączenie funkcjonalnego bezpieczeństwa Safe Torque Off (STO)
L1 / L2 / L3	Zaciski wejściowe trójfazowego zasilania prądem przemiennym
L11 / L21	Zaciski wejściowe zasilania obwodu sterowania
U / V / W	Główne wyjścia zasilania silnika serwo (muszą odpowiadać kolejności faz silnika)

Doświadczenia inżynieryjne

Modele alternatywne i kompatybilność

Uniwersalny moduł MR-J4-500A służy jako zamiennik starszych modułów MR-J3-500A. Należy pamiętać, że parametry, wyprowadzenia zacisków oraz wymiary głębokości fizycznej różnią się. Przed próbą pobrania należy użyć programu MR Configurator2 do konwersji starszych plików parametrów MR-J3 do nowszego formatu J4. Ponadto należy upewnić się, że parametr rozdzielczości enkodera odpowiada właściwej serii silnika, ponieważ napędy serii J4 wymagają informacji zwrotnej z silnika o wysokiej rozdzielczości 22-bitowej.

Pułapki aplikacyjne i uwagi inżynieryjne

Ten wzmacniacz serwo o mocy 5,0 kW wytwarza znaczne ilości ciepła podczas pracy z pełnym cyklem dynamicznym. Podczas instalowania wielu urządzeń zachowaj poziomą odległość co najmniej 10 mm między sąsiednimi napędami oraz 40 mm wolnej przestrzeni nad i pod wentylatorami chłodzącymi. Niewystarczający przepływ powietrza może spowodować błędy AL 30 (błąd regeneracji) lub AL 50 (przeciążenie). Jeśli wymagane są sekwencje przyspieszania i hamowania o wysokim cyklu pracy, użyj zewnętrznego rezystora regeneracyjnego o większej mocy zamiast polegać na zintegrowanym rezystorze 130 W.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

W konfiguracjach, które nie korzystają z funkcji bezpieczeństwa Safe Torque Off, dostarczone wraz z urządzeniem złącze zwarciowe musi pozostać mocno osadzone w złączu CN8. Pozostawienie tego portu odłączonego zablokuje napęd w stanie bezpiecznym i spowoduje wyświetlanie błędów blokady bezpieczeństwa. Zawsze prowadź przewód enkodera silnika w oddzielnym, ekranowanym kanale, z dala od głównych przewodów zasilających (U, V, W) oraz doprowadzonych przewodów zasilania AC, aby uniknąć błędu AL 16 (błąd komunikacji enkodera) spowodowanego zakłóceniami elektromagnetycznymi.

Wytyczne dotyczące instalacji

KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE: Przed montażem, podłączaniem przewodów lub obsługą urządzenia upewnij się, że wszystkie główne przewody zasilania AC (L1/L2/L3) oraz wejścia zasilania sterowania (L11/L21) są całkowicie odłączone od napięcia. Po wyłączeniu zasilania odczekaj co najmniej 15 minut i sprawdź, czy dioda ładowania na panelu przednim całkowicie zgasła. Utrzymujące się wysokie napięcie na wewnętrznych kondensatorach magistrali stwarza bezpośrednie ryzyko śmiertelnego porażenia prądem.

1

Zamontuj wzmacniacz serwo pionowo na płaskim, czystym, metalowym panelu, aby zmaksymalizować odprowadzanie ciepła i zapewnić prawidłową wydajność wewnętrznego wentylatora chłodzącego.

2

Podłącz doprowadzone zasilanie sterowania do L11 i L21, a główne zasilanie do L1, L2 i L3. Upewnij się, że wszystkie połączenia przewodów spełniają wymagania dotyczące momentu dokręcania.

3

Podłącz wyjścia U, V i W do odpowiednich zacisków silnika serwo. Nie zamieniaj faz silnika, ponieważ nieprawidłowa kolejność może powodować niestabilny obrót lub natychmiastowe zadziałanie zabezpieczenia nadprądowego.

4

Podłącz przewody sygnałowe enkodera i sterowania do CN2 i CN1, upewniając się, że połączenia ekranów są prawidłowo zakończone na płycie uziemienia obudowy.

FAQ

Jakie interfejsy sterowania obsługuje MR-J4-500A?

Ten model jest wyposażony w uniwersalny interfejs „A”, który umożliwia odbieranie poleceń z ciągu impulsów do sterowania pozycją lub analogowych sygnałów napięciowych w trybach sterowania prędkością i momentem obrotowym.

Czy mogę używać tego wzmacniacza serwo o mocy 5,0 kW z jednofazowym zasilaniem sieciowym?

Nie. Wejście zasilania obwodu głównego wymaga trójfazowego zasilania AC 200-240 V. Zasilanie jednofazowe jest dozwolone wyłącznie dla wejścia obwodu sterowania (L11/L21).

Jak usunąć błąd regeneracji AL 30 w MR-J4-500A?

Upewnij się, że parametr rezystora regeneracyjnego odpowiada konfiguracji. Sprawdź zaciski wbudowanego rezystora 130 W lub dodaj opcjonalny rezystor zewnętrzny, jeśli energia hamowania przekracza jego wydajność.

Jakiego oprogramowania używa się do konfiguracji i dostrajania diagnostycznego?

Dostrajanie parametrów, monitorowanie i diagnostykę wykonuje się za pomocą oprogramowania MR Configurator2 przez przedni port USB lub porty komunikacyjne RS-422.

View all FAQs →

Ilość

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Ilość

Pokaż kompletne dane

Globalna ekspresowa wysyłka

Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).

Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin

1-osiowy wzmacniacz serwo Mitsubishi Electric MR-J4-500A z serii MELSERVO-J4