Mitsubishi Electric MR-J4W2-77B MELSERVO-J4 Series 2-Axis Digital AC-Servo Amplifier

Opis

Zaprojektowany do wysoce zsynchronizowanego sterowania ruchem wieloosiowym model Mitsubishi Electric MR-J4W2-77B jest kompaktowym, dwuosiowym wzmacniaczem serwo AC działającym w platformie MELSERVO-J4. Integracja obwodów sterowania dwóch niezależnych osi w jednym fizycznym urządzeniu znacznie zmniejsza wymaganą powierzchnię szafy elektrycznej i upraszcza okablowanie magistrali sterującej. Napęd komunikuje się natywnie za pośrednictwem szybkiej światłowodowej sieci SSCNET III/H, umożliwiając synchronizację ruchu w czasie rzeczywistym i deterministyczną współpracę ze sterownikami ruchu oraz modułami Simple Motion. Napęd wyposażono w zaawansowane sterowanie tłumieniem drgań II oraz algorytmy automatycznego dostrajania w czasie rzeczywistym, które optymalizują dynamiczną charakterystykę mechaniczną i czasy stabilizacji.

Cechy

• Integracja dwóch osi zmniejsza wymagania dotyczące miejsca w szafie w porównaniu z dwoma napędami jednoosiowymi.
• Interfejs komunikacji światłowodowej SSCNET III/H zapewnia wysoką odporność na zakłócenia i szybkość transmisji 150 Mb/s.
• Kompatybilność z silnikami obrotowymi i liniowymi o wysokiej rozdzielczości, wykorzystującymi absolutne enkodery 22-bitowe.
• Zintegrowana funkcja Safe Torque Off (STO) zgodna z normą EN ISO 13849-1, kategoria 3, PL e.
• Adaptacyjne dostrajanie w czasie rzeczywistym automatycznie kompensuje zmienną bezwładność obciążenia i rezonans mechaniczny.

Zastosowania

• Zsynchronizowane roboty bramowe typu pick-and-place oraz wieloosiowe systemy kartezjańskie.
• Szybkie przemysłowe maszyny do pakowania, napełniania i owijania.
• Linie precyzyjnego montażu komponentów elektronicznych i półprzewodników.
• Przenośniki do automatycznego transportu materiałów oraz osie pomocnicze obrabiarek.

Specyfikacja techniczna

Połączenia i interfejsy

Wnioski inżynierskie oparte na doświadczeniu

Modele alternatywne i kompatybilność

Przy wymianie starszych napędów wieloosiowych serii MR-J3 należy pamiętać, że wymiary fizyczne i format parametrów są inne. MR-J4W2-77B wymaga parametrów konfiguracji trybu MR-J4 oraz zgodności oprogramowania sprzętowego ze sterownikiem nadrzędnym, takim jak sterowniki ruchu serii Q lub moduły Simple Motion. Podczas migracji istniejących systemów upewnij się, że narzędzia do konfiguracji sieci SSCNET III/H zostały zaktualizowane w celu obsługi profili modeli MR-J4.

Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

W zamkniętych szafach o ograniczonym przepływie powietrza w modelu MR-J4W2-77B może szybko wzrosnąć temperatura wewnętrzna. Jednoczesna praca obu osi 0,75 kW przy wysokich, ciągłych cyklach obciążenia może wywołać alarm przeciążenia termicznego (AL 46). Zachowanie pionowego odstępu 40 mm powyżej i poniżej oraz bocznego odstępu 10 mm jest obowiązkowe. Jeśli obie osie jednocześnie zwalniają przy dużym obciążeniu bezwładnościowym, sprawdź, czy moc regeneracyjna nie przekracza parametrów wewnętrznego rezystora; zainstaluj odpowiednio dobrany zewnętrzny rezystor regeneracyjny, aby zapobiec usterkom przepięciowym (AL 33).

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Do portów CN1A/CN1B zawsze używaj oryginalnych kabli optycznych Mitsubishi typu MR-CCN1. Standardowe kable światłowodowe mają bezwzględny minimalny promień gięcia wynoszący 25 mm; przekroczenie tego limitu spowoduje tłumienie optyczne, wywołując niestabilne przerwy w komunikacji (AL 86.1). Upewnij się, że kable enkodera (CN2A/CN2B) są fizycznie prowadzone w oddzielnych, ekranowanych korytkach kablowych, z dala od kabli zasilających silnika (U/V/W), aby zapobiec zakłóceniom elektromagnetycznym powodującym błędy komunikacji enkodera (AL 1A).

Wytyczne dotyczące instalacji