Zaprojektowany do wysoce zsynchronizowanego sterowania ruchem wieloosiowym Mitsubishi Electric MR-J4W2-77B jest kompaktowym, dwuosiowym wzmacniaczem serwo AC działającym w ramach platformy MELSERVO-J4. Dzięki integracji układów sterowania dwóch niezależnych osi w jednym urządzeniu wzmacniacz znacznie zmniejsza wymaganą przestrzeń w obudowie panelu elektrycznego i upraszcza okablowanie magistrali sterującej. Komunikuje się natywnie za pośrednictwem szybkiej światłowodowej sieci SSCNET III/H, umożliwiając synchronizację ruchu w czasie rzeczywistym i z deterministycznym opóźnieniem ze sterownikami ruchu oraz modułami Simple Motion. Napęd wyposażono w zaawansowane sterowanie tłumieniem drgań II oraz algorytmy automatycznego dostrajania w czasie rzeczywistym, które optymalizują dynamiczną reakcję mechaniczną i czasy stabilizacji.
| Parametr | Wartość parametru |
|---|---|
| Producent | Mitsubishi Electric |
| Numer modelu | MR-J4W2-77B |
| Seria | MELSERVO-J4 |
| Liczba sterowanych osi | 2 osie (oś A i oś B) |
| Moc znamionowa (na oś) | 0,75 kW (oś A) / 0,75 kW (oś B) |
| Wejście zasilania obwodu głównego | Trójfazowe 200–240 V AC, 50/60 Hz |
| Wejście zasilania obwodu sterowania | Jednofazowe 200–240 V AC, 50/60 Hz |
| Interfejs komunikacyjny | SSCNET III/H (szybka sieć optyczna) |
| Metoda sterowania | Sterowanie sinusoidalną modulacją PWM, sterowanie układem prądowym |
| Funkcja bezpieczeństwa | Bezpieczne wyłączenie momentu (STO) przez CN8 |
| Temperatura otoczenia podczas pracy | Od 0 do 55°C (bez zamarzania) |
| Wymiary produktu | 168 mm (wys.) x 85 mm (szer.) x 195 mm (gł.) |
| Masa netto produktu | 2,3 kg |
| Masa wysyłkowa (obliczona) | 3,0 kg |
| Wymiary opakowania (obliczone) | 250 mm x 150 mm x 220 mm |
| Kraj pochodzenia | Japonia |
| Złącze/zacisk | Przeznaczenie funkcjonalne |
|---|---|
| CN1A / CN1B | Linie wejścia/wyjścia optycznej sieci SSCNET III/H |
| CN2A / CN2B | Interfejs komunikacyjny enkodera (oś A / oś B) |
| CN3 | Złącze sygnałów wejścia/wyjścia (zewnętrzne wyłączniki krańcowe, czujniki zbliżeniowe) |
| CN8 | Złącze obwodu funkcji bezpiecznego wyłączenia momentu (STO) |
| L1 / L2 / L3 | Listwa zaciskowa wejścia trójfazowego zasilania AC obwodu głównego |
| L11 / L21 | Listwa zaciskowa jednofazowego wejścia zasilania AC obwodu sterowania |
| U / V / W (A i B) | Przewody wyjściowe zasilania silnika serwo AC dla osi A i osi B |
Przy wymianie starszych napędów wieloosiowych serii MR-J3W należy pamiętać, że różnią się one wymiarami fizycznymi i formatem parametrów. MR-J4W2-77B wymaga konfiguracji parametrów w trybie MR-J4 oraz zgodności oprogramowania sprzętowego z nadrzędnym sterownikiem, takim jak sterowniki ruchu serii Q lub moduły Simple Motion. Podczas migracji istniejących systemów upewnij się, że narzędzia konfiguracji sieci SSCNET III/H zostały zaktualizowane i obsługują profile modeli MR-J4.
W zamkniętych szafach z ograniczonym przepływem powietrza MR-J4W2-77B może szybko zwiększać temperaturę wewnętrzną. Jednoczesna praca obu osi 0,75 kW przy wysokich, ciągłych cyklach obciążenia może wywołać alarm przeciążenia termicznego (AL 46). Zachowanie pionowego odstępu 40 mm nad i pod urządzeniem oraz bocznego odstępu 10 mm jest obowiązkowe. Jeśli obie osie jednocześnie zwalniają przy dużym obciążeniu bezwładnościowym, sprawdź, czy moc regeneracyjna nie przekracza wydajności wewnętrznego rezystora; zainstaluj odpowiednio dobrany zewnętrzny rezystor regeneracyjny, aby zapobiec błędom przepięcia (AL 33).
Do portów CN1A/CN1B zawsze używaj oryginalnych kabli optycznych Mitsubishi typu MR-CCN1. Standardowe kable światłowodowe mają ściśle określony minimalny promień gięcia wynoszący 25 mm; przekroczenie tego limitu spowoduje tłumienie sygnału optycznego, wywołując niestabilne zaniki komunikacji (AL 86.1). Upewnij się, że kable enkodera (CN2A/CN2B) są fizycznie prowadzone w oddzielnych, ekranowanych korytkach kablowych, z dala od kabli zasilających silnika (U/V/W), aby zapobiec zakłóceniom elektromagnetycznym powodującym błędy komunikacji enkodera (AL 1A).
Zamontuj wzmacniacz pionowo na płaskiej, sztywnej metalowej płycie tylnej za pomocą śrub montażowych. Zachowaj standardowe wymagane odstępy, aby zoptymalizować konwekcyjny przepływ powietrza chłodzącego.
Podłącz dedykowany przewód uziemienia funkcjonalnego do zacisku uziemienia wzmacniacza i sprawdź przebieg połączenia z szyną uziemiającą systemu.
Wykonaj okablowanie sterowania i enkodera, upewniając się, że światłowodowe połączenia SSCNET są całkowicie zatrzaśnięte w złączach CN1A/CN1B po zdjęciu zaślepek ochronnych.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J4W2-77B
Country of origin:Stany Zjednoczone
Product Type: Wzmacniacze serwo
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2300g
Dimensions: 250 mm × 150 mm × 220 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Zaprojektowany do wysoce zsynchronizowanego sterowania ruchem wieloosiowym Mitsubishi Electric MR-J4W2-77B jest kompaktowym, dwuosiowym wzmacniaczem serwo AC działającym w ramach platformy MELSERVO-J4. Dzięki integracji układów sterowania dwóch niezależnych osi w jednym urządzeniu wzmacniacz znacznie zmniejsza wymaganą przestrzeń w obudowie panelu elektrycznego i upraszcza okablowanie magistrali sterującej. Komunikuje się natywnie za pośrednictwem szybkiej światłowodowej sieci SSCNET III/H, umożliwiając synchronizację ruchu w czasie rzeczywistym i z deterministycznym opóźnieniem ze sterownikami ruchu oraz modułami Simple Motion. Napęd wyposażono w zaawansowane sterowanie tłumieniem drgań II oraz algorytmy automatycznego dostrajania w czasie rzeczywistym, które optymalizują dynamiczną reakcję mechaniczną i czasy stabilizacji.
| Parametr | Wartość parametru |
|---|---|
| Producent | Mitsubishi Electric |
| Numer modelu | MR-J4W2-77B |
| Seria | MELSERVO-J4 |
| Liczba sterowanych osi | 2 osie (oś A i oś B) |
| Moc znamionowa (na oś) | 0,75 kW (oś A) / 0,75 kW (oś B) |
| Wejście zasilania obwodu głównego | Trójfazowe 200–240 V AC, 50/60 Hz |
| Wejście zasilania obwodu sterowania | Jednofazowe 200–240 V AC, 50/60 Hz |
| Interfejs komunikacyjny | SSCNET III/H (szybka sieć optyczna) |
| Metoda sterowania | Sterowanie sinusoidalną modulacją PWM, sterowanie układem prądowym |
| Funkcja bezpieczeństwa | Bezpieczne wyłączenie momentu (STO) przez CN8 |
| Temperatura otoczenia podczas pracy | Od 0 do 55°C (bez zamarzania) |
| Wymiary produktu | 168 mm (wys.) x 85 mm (szer.) x 195 mm (gł.) |
| Masa netto produktu | 2,3 kg |
| Masa wysyłkowa (obliczona) | 3,0 kg |
| Wymiary opakowania (obliczone) | 250 mm x 150 mm x 220 mm |
| Kraj pochodzenia | Japonia |
| Złącze/zacisk | Przeznaczenie funkcjonalne |
|---|---|
| CN1A / CN1B | Linie wejścia/wyjścia optycznej sieci SSCNET III/H |
| CN2A / CN2B | Interfejs komunikacyjny enkodera (oś A / oś B) |
| CN3 | Złącze sygnałów wejścia/wyjścia (zewnętrzne wyłączniki krańcowe, czujniki zbliżeniowe) |
| CN8 | Złącze obwodu funkcji bezpiecznego wyłączenia momentu (STO) |
| L1 / L2 / L3 | Listwa zaciskowa wejścia trójfazowego zasilania AC obwodu głównego |
| L11 / L21 | Listwa zaciskowa jednofazowego wejścia zasilania AC obwodu sterowania |
| U / V / W (A i B) | Przewody wyjściowe zasilania silnika serwo AC dla osi A i osi B |
Przy wymianie starszych napędów wieloosiowych serii MR-J3W należy pamiętać, że różnią się one wymiarami fizycznymi i formatem parametrów. MR-J4W2-77B wymaga konfiguracji parametrów w trybie MR-J4 oraz zgodności oprogramowania sprzętowego z nadrzędnym sterownikiem, takim jak sterowniki ruchu serii Q lub moduły Simple Motion. Podczas migracji istniejących systemów upewnij się, że narzędzia konfiguracji sieci SSCNET III/H zostały zaktualizowane i obsługują profile modeli MR-J4.
W zamkniętych szafach z ograniczonym przepływem powietrza MR-J4W2-77B może szybko zwiększać temperaturę wewnętrzną. Jednoczesna praca obu osi 0,75 kW przy wysokich, ciągłych cyklach obciążenia może wywołać alarm przeciążenia termicznego (AL 46). Zachowanie pionowego odstępu 40 mm nad i pod urządzeniem oraz bocznego odstępu 10 mm jest obowiązkowe. Jeśli obie osie jednocześnie zwalniają przy dużym obciążeniu bezwładnościowym, sprawdź, czy moc regeneracyjna nie przekracza wydajności wewnętrznego rezystora; zainstaluj odpowiednio dobrany zewnętrzny rezystor regeneracyjny, aby zapobiec błędom przepięcia (AL 33).
Do portów CN1A/CN1B zawsze używaj oryginalnych kabli optycznych Mitsubishi typu MR-CCN1. Standardowe kable światłowodowe mają ściśle określony minimalny promień gięcia wynoszący 25 mm; przekroczenie tego limitu spowoduje tłumienie sygnału optycznego, wywołując niestabilne zaniki komunikacji (AL 86.1). Upewnij się, że kable enkodera (CN2A/CN2B) są fizycznie prowadzone w oddzielnych, ekranowanych korytkach kablowych, z dala od kabli zasilających silnika (U/V/W), aby zapobiec zakłóceniom elektromagnetycznym powodującym błędy komunikacji enkodera (AL 1A).
Zamontuj wzmacniacz pionowo na płaskiej, sztywnej metalowej płycie tylnej za pomocą śrub montażowych. Zachowaj standardowe wymagane odstępy, aby zoptymalizować konwekcyjny przepływ powietrza chłodzącego.
Podłącz dedykowany przewód uziemienia funkcjonalnego do zacisku uziemienia wzmacniacza i sprawdź przebieg połączenia z szyną uziemiającą systemu.
Wykonaj okablowanie sterowania i enkodera, upewniając się, że światłowodowe połączenia SSCNET są całkowicie zatrzaśnięte w złączach CN1A/CN1B po zdjęciu zaślepek ochronnych.
Globalna ekspresowa wysyłka
Zwroty i gwarancja
Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).
Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .
| Country of origin |
Stany Zjednoczone
|
Przemysłowy joystick jest tylko pierwszym elementem bezpiecznego łańcucha sterowania ruchem. Ten przewodnik obejmuje wybór czujników, okablowanie, walidację sygnałów, logikę PLC, zachowanie podczas...
Strojenie PID staje się bezpieczniejsze, gdy inżynierowie mogą obserwować, jak działania proporcjonalne, całkujące i różniczkujące kształtują uchyb, sygnał wyjściowy oraz odpowiedź w czasie. Ten...
Oś liniową należy najpierw sprawdzić mechanicznie, zanim rozpocznie się intensywne strojenie. Ten proces uruchomieniowy obejmuje skalowanie, kierunek ruchu, ograniczenia, bazowanie, STO, testy przy...
Przekaźniki pośredniczące chronią interfejsy PLC i DCS, oddzielając domeny napięciowe, dopasowując wydajność wyjścia do obciążeń obiektowych oraz ułatwiając lokalizowanie usterek. Niniejszy poradnik...
Filtrowanie danych wejściowych może stabilizować dane z PLC, ale nadmierne wygładzanie opóźnia alarmy i maskuje zmiany procesu. Dowiedz się, jak diagnozować zakłócenia, wybierać filtry sprzętowe lub...
Napędy SCR i PWM w różny sposób sterują szczotkowymi silnikami prądu stałego. Przed wyborem sterownika porównaj tętnienia prądu, moment obrotowy przy niskiej prędkości, regulację pola magnetycznego,...
