Mitsubishi Electric MR-J4W2-44B wzmacniacz serwo 2-osiowy z serii MELSERVO-J4

Opis

Zaprojektowany do realizacji zsynchronizowanego sterowania wieloosiowego w jednej, oszczędzającej miejsce obudowie, Mitsubishi Electric MR-J4W2-44B jest dwuosiowym cyfrowym wzmacniaczem serwo AC działającym na platformie MELSERVO-J4. Dzięki integracji elektroniki sterującej dla dwóch niezależnych osi o mocy 0,4 kW urządzenie znacznie zmniejsza zajmowaną powierzchnię panelu sterowniczego, optymalizuje dystrybucję mocy i upraszcza prowadzenie okablowania sieciowego. Integracja szybkiej komunikacji światłowodowej SSCNET III/H umożliwia synchronizację ruchu o wysokiej rozdzielczości przy znikomych zakłóceniach elektromagnetycznych, dzięki czemu urządzenie idealnie nadaje się do szybkich, wieloosiowych zespołów automatyki.

Funkcje

• Integracja dwóch osi: Steruje dwoma niezależnymi obrotowymi lub liniowymi silnikami serwo o mocy do 0,4 kW każdy, zmniejszając zapotrzebowanie na miejsce w szafie nawet o 30 procent.
• Protokół SSCNET III/H: Szybka magistrala optyczna działająca z prędkością 150 Mb/s, zapewniająca precyzyjne, deterministyczne sterowanie synchroniczne z pełną odpornością na zakłócenia.
• Zaawansowane sterowanie tłumieniem drgań II: Dynamicznie kompensuje rezonans mechaniczny zarówno w elementach konstrukcyjnych o wysokiej częstotliwości, jak i w oscylacjach obciążenia o niskiej częstotliwości.
• Strojenie jednym dotknięciem: Szacowanie współczynnika bezwładności mechanicznej w czasie rzeczywistym umożliwia natychmiastowe automatyczne dostrajanie wzmocnień serwomechanizmu.
• Wsparcie bezpieczeństwa funkcjonalnego: Zintegrowane funkcje Safe Torque Off (STO) zgodne z międzynarodowymi normami bezpieczeństwa.

Zastosowania

• Zsynchronizowane wieloosiowe maszyny pakujące i linie kartonujące.
• Szybkie roboty bramowe typu pick-and-place oraz systemy montażu półprzewodników.
• Precyzyjne stoły pozycjonujące X-Y oraz przenośniki do transportu materiałów.
• Zautomatyzowane maszyny do nawijania, indeksowania i etykietowania.

Tabela specyfikacji technicznych

Połączenia i interfejsy

Modele alternatywne i kompatybilność

Seria MR-J4W2 została zaprojektowana jako podstawowa platforma do konfiguracji wieloosiowych w ramach ekosystemu MR-J4. Należy pamiętać, że podczas migracji starszych jednostek MR-J3W do konfiguracji MR-J4W2 wymagane jest przetłumaczenie parametrów w pakiecie programistycznym, takim jak GX Works2 lub GX Works3. Chociaż rozstawy otworów montażowych różnią się nieznacznie od jednostek jednoosiowych, oszczędność miejsca wynikająca z wyeliminowania niezależnego okablowania zasilania sterowania z łatwością uzasadnia tę zmianę.

Problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Ponieważ oś A i oś B mają wspólną wewnętrzną magistralę prądu stałego, energia zwracana podczas hamowania jednej osi jest naturalnie wykorzystywana przez drugą oś pracującą w trybie silnikowym. Jeśli jednak obie osie jednocześnie hamują przy dużej bezwładności, zdolność do pochłaniania energii regeneracyjnej może szybko doprowadzić do nasycenia wewnętrznego kondensatora, wywołując błąd przepięcia (AL.33). W przypadku pracy z ciągłymi cyklami regeneracyjnymi lub dużą bezwładnością obciążenia zawsze obliczaj całkowite wymagania dotyczące regeneracji systemu i podłącz odpowiednio dobrany zewnętrzny rezystor regeneracyjny między zaciskami L+ i L-.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Podczas układania światłowodów SSCNET III/H (MR-J3BUS_M) nie przekraczaj minimalnego promienia gięcia wynoszącego 25 mm. Ostre zagięcia lub nadmierne naprężenie opasek zaciskowych na trasie światłowodu osłabią sygnał świetlny, prowadząc do losowych awarii linii (AL.37) lub błędów komunikacji (AL.E6). Nieużywane porty optyczne wzmacniacza zawsze zaślepiaj, aby zapobiec zanieczyszczeniu soczewki nadajnika-odbiornika optycznego kurzem i wilgocią.

Wytyczne dotyczące instalacji