Opis

Zaprojektowany do realizacji zsynchronizowanego sterowania wieloosiowego w jednej, oszczędzającej miejsce obudowie, Mitsubishi Electric MR-J4W2-44B to dwuosiowy cyfrowy wzmacniacz serwo AC działający na platformie MELSERVO-J4. Dzięki połączeniu układów sterowania dla dwóch niezależnych osi o mocy 0,4 kW urządzenie znacznie zmniejsza zajmowaną przestrzeń w szafie sterowniczej, optymalizuje dystrybucję mocy i upraszcza prowadzenie okablowania sieciowego. Integracja szybkiej komunikacji światłowodowej SSCNET III/H umożliwia synchronizację ruchu o wysokiej rozdzielczości przy znikomych zakłóceniach elektromagnetycznych, dzięki czemu urządzenie idealnie nadaje się do szybkich, wieloosiowych zautomatyzowanych zespołów.

Funkcje

• Integracja dwóch osi: Steruje dwoma niezależnymi obrotowymi lub liniowymi silnikami serwo o mocy do 0,4 kW każdy, zmniejszając wymagania dotyczące przestrzeni w szafie nawet o 30 procent.
• Protokół SSCNET III/H: Szybka magistrala optyczna działająca z prędkością 150 Mb/s, zapewniająca precyzyjne, deterministyczne sterowanie synchroniczne z pełną odpornością na zakłócenia.
• Zaawansowane sterowanie tłumieniem drgań II: Dynamicznie kompensuje rezonans mechaniczny zarówno w elementach konstrukcyjnych o wysokiej częstotliwości, jak i w oscylacjach obciążenia o niskiej częstotliwości.
• Jednodotykowe strojenie: Szacowanie współczynnika bezwładności mechanicznej w czasie rzeczywistym umożliwia natychmiastowe automatyczne strojenie wzmocnień serwo.
• Obsługa bezpieczeństwa funkcjonalnego: Zintegrowane funkcje Safe Torque Off (STO), zgodne z międzynarodowymi normami bezpieczeństwa.

Zastosowania

• Zsynchronizowane wieloosiowe maszyny pakujące i linie kartonujące.
• Szybkie roboty bramowe typu pick-and-place i systemy montażu półprzewodników.
• Precyzyjne stoły pozycjonujące X-Y i przenośniki do transportu materiałów.
• Zautomatyzowane maszyny do nawijania, indeksowania i etykietowania.

Tabela specyfikacji technicznych

Połączenia i interfejsy

Modele alternatywne i kompatybilność

Seria MR-J4W2 została zaprojektowana jako podstawowa platforma do konfiguracji wieloosiowych w ramach ekosystemu MR-J4. Należy pamiętać, że podczas migracji starszych jednostek MR-J3W do konfiguracji MR-J4W2 wymagana jest translacja parametrów w pakiecie programistycznym, takim jak GX Works2 lub GX Works3. Chociaż wymiary montażowe nieznacznie różnią się od jednostek jednoosiowych, oszczędność miejsca wynikająca z wyeliminowania niezależnego okablowania zasilania sterowania z łatwością uzasadnia tę zmianę.

Problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Ponieważ obie osie, A i B, współdzielą wspólną wewnętrzną magistralę prądu stałego, energia regeneracyjna z hamowania jednej osi jest naturalnie wykorzystywana przez drugą oś pracującą w trybie silnikowym. Jeśli jednak obie osie jednocześnie hamują przy dużej bezwładności, zdolność regeneracji może szybko doprowadzić do nasycenia wewnętrznego kondensatora, wywołując błąd przepięcia (AL.33). W przypadku pracy z ciągłymi cyklami regeneracji lub przy dużej bezwładności obciążenia zawsze obliczaj całkowite wymagania systemu dotyczące regeneracji i podłącz odpowiednio dobrany zewnętrzny rezystor regeneracyjny między zaciskami L+ i L-.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Podczas układania światłowodów SSCNET III/H (MR-J3BUS_M) nie przekraczaj minimalnego promienia gięcia wynoszącego 25 mm. Ostre zagięcia lub nadmierne naprężenie opasek zaciskowych na trasie światłowodu osłabią sygnał świetlny, prowadząc do losowych awarii linii (AL.37) lub błędów komunikacji (AL.E6). Nieużywane porty optyczne wzmacniacza zawsze zabezpieczaj zaślepkami, aby zapobiec zanieczyszczeniu soczewki transceivera optycznego kurzem i wilgocią.

Wytyczne dotyczące instalacji