Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric MR-J4-60A MELSERVO-J4, wzmacniacz serwo

SKU MR-J4-60A

W magazynie
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric
  • Product No.: MR-J4-60A
  • Origin Stany Zjednoczone
  • Product Type: Wzmacniacze serwo
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 3.0 kg
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Ilość

Product Description

Regulując prędkość, moment obrotowy i pozycję silnika z wysoką dynamiką odpowiedzi, Mitsubishi Electric MR-J4-60A jest wysokowydajnym serwowzmacniaczem przeznaczonym do integracji z rodziną produktów MELSERVO-J4. Urządzenie wyposażono w uniwersalny interfejs obsługujący wejścia sterowania ciągiem impulsów i analogowym napięciem, dzięki czemu jest wysoce kompatybilne z szeroką gamą sterowników ruchu pracujących w układach otwartych i zamkniętych. Zasilane napięciem wejściowym 200–240 V AC zapewnia precyzyjną regulację prądu za pomocą systemu PWM z modulacją fali sinusoidalnej, sterując kompatybilnymi serwosilnikami obrotowymi, liniowymi i z napędem bezpośrednim o mocy do 0,6 kW.

Najważniejsze cechy

  • Elastyczny interfejs: Obsługa wejścia poleceń w postaci ciągu impulsów (do 4 Mpps) oraz analogowych poleceń napięciowych do sterowania prędkością i momentem obrotowym.
  • Zintegrowane bezpieczeństwo: Wbudowana funkcja Safe Torque Off (STO), zgodna z EN ISO 13849-1, kategorią 3 PL e oraz IEC 61508 SIL 3.
  • Zaawansowane strojenie: Algorytmy automatycznego strojenia w czasie rzeczywistym oraz strojenia jednym przyciskiem automatycznie tłumią drgania maszyny i optymalizują wzmocnienia pętli regulacji.
  • Sprzężenie zwrotne o wysokiej rozdzielczości: Kompatybilność z 22-bitowymi enkoderami absolutnymi (4 194 304 impulsów na obrót) zapewnia wyjątkową dokładność pozycjonowania.

Zastosowania

  • Maszyny pakujące: Precyzyjna synchronizacja osi podawania, szczęk zgrzewających i głowic etykietujących.
  • Produkcja półprzewodników: Szybkie, niskowibracyjne przenoszenie wafli oraz pozycjonowanie stołów.
  • Przemysł włókienniczy i poligraficzny: Kontrola naprężenia oraz precyzyjne dopasowanie prędkości wielu wałów prowadzących materiał.
  • Przenoszenie materiałów: Wieloosiowe bramy typu pick-and-place oraz zautomatyzowane systemy sortowania.

Dane techniczne

Parametr Wartość parametru
Producent Mitsubishi Electric
Numer modelu MR-J4-60A
Seria MELSERVO-J4
Znamionowa moc wyjściowa 0,6 kW (600 W)
Zasilanie obwodu głównego Trójfazowe lub jednofazowe 200–240 V AC, 50/60 Hz
Zasilanie obwodu sterowania Jednofazowe 200–240 V AC, 50/60 Hz
Zasilanie interfejsu 24 V DC, +/-10% (wymagana wydajność: 500 mA)
Układ sterowania Sterowanie PWM z modulacją sinusoidalną / układ sterowania prądem
Funkcja bezpieczeństwa (STO) EN ISO 13849-1, kategoria 3 PL e, IEC 61508 SIL 3
Czas reakcji STO 8 ms lub mniej (od wyłączenia wejścia STO do odcięcia energii)
Kategoria przepięciowa III (IEC/EN 60664-1)
Klasa ochrony I (IEC/EN 61800-5-1)
Temperatura robocza Od 0 do 55°C (bez zamarzania)
Wilgotność robocza Od 5% do 90% wilgotności względnej (bez kondensacji)
Masa wysyłkowa 3,0 kg (wartość obliczona)

Połączenia i interfejsy

Złącze / zacisk Funkcja / przypisanie
CN1 Złącze sygnałów wejścia/wyjścia (wejście ciągu impulsów, wejście analogowe, cyfrowe wejścia/wyjścia sterujące)
CN2 Złącze enkodera (połączenie sprzężenia zwrotnego z enkoderem silnika serwo)
CN3 Interfejs komunikacji USB (połączenie z komputerem PC z uruchomionym programem MR Configurator2)
CN8 Złącze urządzenia monitorującego bezpieczeństwo (sygnały wejściowe STO i sprzężenie zwrotne)
L1, L2, L3 Zaciski wejściowe zasilania obwodu głównego (3-fazowe lub 1-fazowe 200–240 VAC)
L11, L21 Zaciski wejściowe zasilania obwodu sterowania (1-fazowe 200–240 VAC)
U, V, W Zaciski wyjściowe mocy silnika serwo (wyjścia fazowe do uzwojeń silnika)

Wnioski inżynierskie wynikające z doświadczeń

Modele alternatywne i zgodność

MR-J4-60A stanowi bezpośrednią ścieżkę modernizacji dla starszych jednostek MR-J3-60A. Podczas wymiany napędu serii MR-J3 wymiary montażowe nieznacznie się różnią; należy sprawdzić dostępność oryginalnej płyty adaptacyjnej Mitsubishi, aby uniknąć wiercenia nowych otworów w płycie tylnej. Zestawy parametrów można migrować za pomocą narzędzia konwersji w programie MR Configurator2, jednak zdecydowanie zaleca się ręczną weryfikację limitów momentu obrotowego i elektronicznych przełożeń.

Pułapki aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Podczas eksploatacji tego napędu z jednofazowym zasilaniem 200–240 VAC należy upewnić się, że moc zasilacza została prawidłowo dobrana. Model 600 W nie wymaga znacznego obniżenia parametrów znamionowych w warunkach ustalonych, jednak profile szybkiego przyspieszania z obciążeniami o dużym momencie bezwładności mogą wywołać błędy niedostatecznego napięcia szyny DC (AL 10.1), jeśli napięcie w linii jednofazowej spadnie. Jeśli wymagane jest częste hamowanie, należy rozważyć instalację zewnętrznego rezystora regeneracyjnego, aby zapobiec błędom przepięcia (AL 30.1).

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Aby zminimalizować zakłócenia elektryczne w przewodach sterowania CN1, zawsze używaj ekranowanych skrętek do sygnałów ciągu impulsów i poleceń analogowych. Uziemij ekran po stronie wzmacniacza, korzystając z dostarczonej płytki uziemiającej. Upewnij się, że zaciski zasilania obwodu sterowania (L11, L21) są podłączone przed wszelkimi stycznikami obwodu głównego; dzięki temu logika sterowania i sprzężenie zwrotne enkodera pozostają aktywne nawet po odłączeniu zasilania głównego ze względów bezpieczeństwa lub w przypadku awarii.

Wytyczne dotyczące instalacji

OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE: NIEBEZPIECZNE NAPIĘCIE

Przed rozpoczęciem jakichkolwiek prac instalacyjnych, związanych z okablowaniem lub konserwacją odłącz wszystkie źródła zasilania (zarówno obwód główny, jak i obwód sterowania). Po wyłączeniu zasilania odczekaj co najmniej 15 minut i sprawdź, czy dioda ładowania na przednim panelu wzmacniacza całkowicie zgasła. Zmierz napięcie szyny DC między zaciskami P+ i N-, aby potwierdzić, że wynosi poniżej 50 VDC, zanim dotkniesz któregokolwiek zacisku.

1
Montaż mechaniczny: Zamontuj wzmacniacz serwo pionowo na płaskiej, metalowej płycie montażowej wewnątrz obudowy sterowniczej o stopniu ochrony IP54. Zachowaj co najmniej 40 mm wolnej przestrzeni nad i pod urządzeniem oraz 10 mm po bokach, aby zapewnić odpowiednie chłodzenie przez naturalną konwekcję.
2
Uziemienie: Podłącz zacisk przewodu ochronnego (PE) wzmacniacza do szyny uziemiającej szafy za pomocą przewodu o niskiej impedancji. Upewnij się również, że obudowa silnika jest uziemiona do zacisku PE wzmacniacza, aby zapobiec prądom upływowym o wysokiej częstotliwości.
3
Okablowanie zasilania: Podłącz główne zasilanie do L1, L2 i L3 (lub L1 i L3 w przypadku zasilania jednofazowego). Podłącz zasilanie obwodu sterowania do L11 i L21. Podłącz fazy zasilania silnika do zacisków U, V i W. Nie podłączaj zasilania AC bezpośrednio do U, V ani W, ponieważ spowoduje to trwałe uszkodzenie napędu.
4
Sterowanie i sprzężenie zwrotne: Włóż przewód enkodera do CN2, aż zaskoczy. Podłącz przewód poleceń I/O do CN1. Jeśli funkcja bezpieczeństwa nie jest używana, upewnij się, że złącze zwierające jest prawidłowo podłączone do CN8, aby umożliwić normalną pracę.
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Jaka jest różnica między modelami MR-J4-60A i MR-J4-60B?
MR-J4-60A jest wyposażony w interfejs ogólnego przeznaczenia obsługujący do sterowania wejścia impulsowe i analogowe napięciowe. MR-J4-60B jest przeznaczony do komunikacji w szybkiej światłowodowej sieci ruchu SSCNET III/H.
Czy MR-J4-60A może działać z zasilaniem jednofazowym?
Tak, obwód główny obsługuje zarówno zasilanie trójfazowe, jak i jednofazowe 200–240 V AC przy częstotliwości 50/60 Hz. W przypadku pracy jednofazowej przewody zasilające należy podłączyć do zacisków L1 i L3.
Jakiego oprogramowania należy użyć do konfiguracji tego napędu serwo?
Konfigurację, regulację parametrów i diagnostykę wykonuje się za pomocą oprogramowania MR Configurator2 firmy Mitsubishi, które łączy się z napędem przez znajdujący się na panelu przednim port USB mini-B.
Jak obejść funkcję bezpieczeństwa STO, jeśli nie jest używana w moim systemie?
Jeśli funkcja Safe Torque Off (STO) nie jest wymagana, należy włożyć dostarczoną z napędem zworkę do złącza CN8, aby włączyć normalne działanie.
Reviews

MR-J4-60A

Stock & lead time on request

Call
1 z 1

Mitsubishi Electric MR-J4-60A MELSERVO-J4, wzmacniacz serwo

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: MR-J4-60A

  • Country of origin:Stany Zjednoczone

  • Product Type: Wzmacniacze serwo

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 3000g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Ilość
Pokaż kompletne dane

Opis produktu

Regulując prędkość, moment obrotowy i pozycję silnika z wysoką dynamiką odpowiedzi, Mitsubishi Electric MR-J4-60A jest wysokowydajnym serwowzmacniaczem przeznaczonym do integracji z rodziną produktów MELSERVO-J4. Urządzenie wyposażono w uniwersalny interfejs obsługujący wejścia sterowania ciągiem impulsów i analogowym napięciem, dzięki czemu jest wysoce kompatybilne z szeroką gamą sterowników ruchu pracujących w układach otwartych i zamkniętych. Zasilane napięciem wejściowym 200–240 V AC zapewnia precyzyjną regulację prądu za pomocą systemu PWM z modulacją fali sinusoidalnej, sterując kompatybilnymi serwosilnikami obrotowymi, liniowymi i z napędem bezpośrednim o mocy do 0,6 kW.

Najważniejsze cechy

  • Elastyczny interfejs: Obsługa wejścia poleceń w postaci ciągu impulsów (do 4 Mpps) oraz analogowych poleceń napięciowych do sterowania prędkością i momentem obrotowym.
  • Zintegrowane bezpieczeństwo: Wbudowana funkcja Safe Torque Off (STO), zgodna z EN ISO 13849-1, kategorią 3 PL e oraz IEC 61508 SIL 3.
  • Zaawansowane strojenie: Algorytmy automatycznego strojenia w czasie rzeczywistym oraz strojenia jednym przyciskiem automatycznie tłumią drgania maszyny i optymalizują wzmocnienia pętli regulacji.
  • Sprzężenie zwrotne o wysokiej rozdzielczości: Kompatybilność z 22-bitowymi enkoderami absolutnymi (4 194 304 impulsów na obrót) zapewnia wyjątkową dokładność pozycjonowania.

Zastosowania

  • Maszyny pakujące: Precyzyjna synchronizacja osi podawania, szczęk zgrzewających i głowic etykietujących.
  • Produkcja półprzewodników: Szybkie, niskowibracyjne przenoszenie wafli oraz pozycjonowanie stołów.
  • Przemysł włókienniczy i poligraficzny: Kontrola naprężenia oraz precyzyjne dopasowanie prędkości wielu wałów prowadzących materiał.
  • Przenoszenie materiałów: Wieloosiowe bramy typu pick-and-place oraz zautomatyzowane systemy sortowania.

Dane techniczne

Parametr Wartość parametru
Producent Mitsubishi Electric
Numer modelu MR-J4-60A
Seria MELSERVO-J4
Znamionowa moc wyjściowa 0,6 kW (600 W)
Zasilanie obwodu głównego Trójfazowe lub jednofazowe 200–240 V AC, 50/60 Hz
Zasilanie obwodu sterowania Jednofazowe 200–240 V AC, 50/60 Hz
Zasilanie interfejsu 24 V DC, +/-10% (wymagana wydajność: 500 mA)
Układ sterowania Sterowanie PWM z modulacją sinusoidalną / układ sterowania prądem
Funkcja bezpieczeństwa (STO) EN ISO 13849-1, kategoria 3 PL e, IEC 61508 SIL 3
Czas reakcji STO 8 ms lub mniej (od wyłączenia wejścia STO do odcięcia energii)
Kategoria przepięciowa III (IEC/EN 60664-1)
Klasa ochrony I (IEC/EN 61800-5-1)
Temperatura robocza Od 0 do 55°C (bez zamarzania)
Wilgotność robocza Od 5% do 90% wilgotności względnej (bez kondensacji)
Masa wysyłkowa 3,0 kg (wartość obliczona)

Połączenia i interfejsy

Złącze / zacisk Funkcja / przypisanie
CN1 Złącze sygnałów wejścia/wyjścia (wejście ciągu impulsów, wejście analogowe, cyfrowe wejścia/wyjścia sterujące)
CN2 Złącze enkodera (połączenie sprzężenia zwrotnego z enkoderem silnika serwo)
CN3 Interfejs komunikacji USB (połączenie z komputerem PC z uruchomionym programem MR Configurator2)
CN8 Złącze urządzenia monitorującego bezpieczeństwo (sygnały wejściowe STO i sprzężenie zwrotne)
L1, L2, L3 Zaciski wejściowe zasilania obwodu głównego (3-fazowe lub 1-fazowe 200–240 VAC)
L11, L21 Zaciski wejściowe zasilania obwodu sterowania (1-fazowe 200–240 VAC)
U, V, W Zaciski wyjściowe mocy silnika serwo (wyjścia fazowe do uzwojeń silnika)

Wnioski inżynierskie wynikające z doświadczeń

Modele alternatywne i zgodność

MR-J4-60A stanowi bezpośrednią ścieżkę modernizacji dla starszych jednostek MR-J3-60A. Podczas wymiany napędu serii MR-J3 wymiary montażowe nieznacznie się różnią; należy sprawdzić dostępność oryginalnej płyty adaptacyjnej Mitsubishi, aby uniknąć wiercenia nowych otworów w płycie tylnej. Zestawy parametrów można migrować za pomocą narzędzia konwersji w programie MR Configurator2, jednak zdecydowanie zaleca się ręczną weryfikację limitów momentu obrotowego i elektronicznych przełożeń.

Pułapki aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Podczas eksploatacji tego napędu z jednofazowym zasilaniem 200–240 VAC należy upewnić się, że moc zasilacza została prawidłowo dobrana. Model 600 W nie wymaga znacznego obniżenia parametrów znamionowych w warunkach ustalonych, jednak profile szybkiego przyspieszania z obciążeniami o dużym momencie bezwładności mogą wywołać błędy niedostatecznego napięcia szyny DC (AL 10.1), jeśli napięcie w linii jednofazowej spadnie. Jeśli wymagane jest częste hamowanie, należy rozważyć instalację zewnętrznego rezystora regeneracyjnego, aby zapobiec błędom przepięcia (AL 30.1).

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Aby zminimalizować zakłócenia elektryczne w przewodach sterowania CN1, zawsze używaj ekranowanych skrętek do sygnałów ciągu impulsów i poleceń analogowych. Uziemij ekran po stronie wzmacniacza, korzystając z dostarczonej płytki uziemiającej. Upewnij się, że zaciski zasilania obwodu sterowania (L11, L21) są podłączone przed wszelkimi stycznikami obwodu głównego; dzięki temu logika sterowania i sprzężenie zwrotne enkodera pozostają aktywne nawet po odłączeniu zasilania głównego ze względów bezpieczeństwa lub w przypadku awarii.

Wytyczne dotyczące instalacji

OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE: NIEBEZPIECZNE NAPIĘCIE

Przed rozpoczęciem jakichkolwiek prac instalacyjnych, związanych z okablowaniem lub konserwacją odłącz wszystkie źródła zasilania (zarówno obwód główny, jak i obwód sterowania). Po wyłączeniu zasilania odczekaj co najmniej 15 minut i sprawdź, czy dioda ładowania na przednim panelu wzmacniacza całkowicie zgasła. Zmierz napięcie szyny DC między zaciskami P+ i N-, aby potwierdzić, że wynosi poniżej 50 VDC, zanim dotkniesz któregokolwiek zacisku.

1
Montaż mechaniczny: Zamontuj wzmacniacz serwo pionowo na płaskiej, metalowej płycie montażowej wewnątrz obudowy sterowniczej o stopniu ochrony IP54. Zachowaj co najmniej 40 mm wolnej przestrzeni nad i pod urządzeniem oraz 10 mm po bokach, aby zapewnić odpowiednie chłodzenie przez naturalną konwekcję.
2
Uziemienie: Podłącz zacisk przewodu ochronnego (PE) wzmacniacza do szyny uziemiającej szafy za pomocą przewodu o niskiej impedancji. Upewnij się również, że obudowa silnika jest uziemiona do zacisku PE wzmacniacza, aby zapobiec prądom upływowym o wysokiej częstotliwości.
3
Okablowanie zasilania: Podłącz główne zasilanie do L1, L2 i L3 (lub L1 i L3 w przypadku zasilania jednofazowego). Podłącz zasilanie obwodu sterowania do L11 i L21. Podłącz fazy zasilania silnika do zacisków U, V i W. Nie podłączaj zasilania AC bezpośrednio do U, V ani W, ponieważ spowoduje to trwałe uszkodzenie napędu.
4
Sterowanie i sprzężenie zwrotne: Włóż przewód enkodera do CN2, aż zaskoczy. Podłącz przewód poleceń I/O do CN1. Jeśli funkcja bezpieczeństwa nie jest używana, upewnij się, że złącze zwierające jest prawidłowo podłączone do CN8, aby umożliwić normalną pracę.

Jaka jest różnica między modelami MR-J4-60A i MR-J4-60B?

MR-J4-60A jest wyposażony w interfejs ogólnego przeznaczenia obsługujący do sterowania wejścia impulsowe i analogowe napięciowe. MR-J4-60B jest przeznaczony do komunikacji w szybkiej światłowodowej sieci ruchu SSCNET III/H.

Czy MR-J4-60A może działać z zasilaniem jednofazowym?

Tak, obwód główny obsługuje zarówno zasilanie trójfazowe, jak i jednofazowe 200–240 V AC przy częstotliwości 50/60 Hz. W przypadku pracy jednofazowej przewody zasilające należy podłączyć do zacisków L1 i L3.

Jakiego oprogramowania należy użyć do konfiguracji tego napędu serwo?

Konfigurację, regulację parametrów i diagnostykę wykonuje się za pomocą oprogramowania MR Configurator2 firmy Mitsubishi, które łączy się z napędem przez znajdujący się na panelu przednim port USB mini-B.

Jak obejść funkcję bezpieczeństwa STO, jeśli nie jest używana w moim systemie?

Jeśli funkcja Safe Torque Off (STO) nie jest wymagana, należy włożyć dostarczoną z napędem zworkę do złącza CN8, aby włączyć normalne działanie.

Globalna ekspresowa wysyłka

  • Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
  • Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
  • Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

  • 30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
  • 12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).


Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Stany Zjednoczone

Wiedza techniczna

Projektowanie przemysłowych joysticków sterujących zapewniających bezpieczny ruch

Przemysłowy joystick jest tylko pierwszym elementem bezpiecznego łańcucha sterowania ruchem. Ten przewodnik obejmuje wybór czujników, okablowanie, walidację sygnałów, logikę PLC, zachowanie podczas...

Obserwacja działania regulatora PID przed dostrojeniem pętli

Strojenie PID staje się bezpieczniejsze, gdy inżynierowie mogą obserwować, jak działania proporcjonalne, całkujące i różniczkujące kształtują uchyb, sygnał wyjściowy oraz odpowiedź w czasie. Ten...

Uruchamianie osi liniowej bez ukrywania usterek mechanicznych

Oś liniową należy najpierw sprawdzić mechanicznie, zanim rozpocznie się intensywne strojenie. Ten proces uruchomieniowy obejmuje skalowanie, kierunek ruchu, ograniczenia, bazowanie, STO, testy przy...

Przekaźniki pośredniczące: izolacja, dopasowanie obciążenia i diagnostyka

Przekaźniki pośredniczące chronią interfejsy PLC i DCS, oddzielając domeny napięciowe, dopasowując wydajność wyjścia do obciążeń obiektowych oraz ułatwiając lokalizowanie usterek. Niniejszy poradnik...

Filtrowanie zakłóconych sygnałów PLC bez ukrywania rzeczywistych usterek

Filtrowanie danych wejściowych może stabilizować dane z PLC, ale nadmierne wygładzanie opóźnia alarmy i maskuje zmiany procesu. Dowiedz się, jak diagnozować zakłócenia, wybierać filtry sprzętowe lub...

SCR czy PWM? Wybór sterownika do szczotkowych silników prądu stałego

Napędy SCR i PWM w różny sposób sterują szczotkowymi silnikami prądu stałego. Przed wyborem sterownika porównaj tętnienia prądu, moment obrotowy przy niskiej prędkości, regulację pola magnetycznego,...