Serwowzmacniacz Mitsubishi Electric MR-J4-60A MELSERVO-J4

SKU MR-J4-60A

W magazynie

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J4-60A
Country of origin:Stany Zjednoczone
Product Type: Wzmacniacze serwo
Payment: T/T, Western Union
Weight: 3000g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Regulując prędkość, moment obrotowy i położenie silnika z wysoką dynamiką odpowiedzi, Mitsubishi Electric MR-J4-60A jest wysokowydajnym napędem serwo przeznaczonym do integracji z rodziną produktów MELSERVO-J4. Urządzenie wyposażono w interfejs ogólnego przeznaczenia obsługujący wejścia sterujące typu pulse train i analogowe napięcie, dzięki czemu jest ono wysoce kompatybilne z szeroką gamą sterowników ruchu pracujących w układach otwartych i zamkniętych. Zasilane napięciem wejściowym 200–240 V AC zapewnia precyzyjne sterowanie prądem za pomocą systemu PWM z falą sinusoidalną, umożliwiając napędzanie kompatybilnych serwosilników obrotowych, liniowych i z napędem bezpośrednim o mocy do 0,6 kW.

Najważniejsze cechy

Elastyczny interfejs: Obsługuje wejście sterujące typu pulse train (do 4 Mpps) oraz analogowe polecenia napięciowe do regulacji prędkości i momentu obrotowego.
Zintegrowane bezpieczeństwo: Wbudowana funkcja Safe Torque Off (STO), zgodna z kategorią 3 PL e normy EN ISO 13849-1 oraz poziomem SIL 3 normy IEC 61508.
Zaawansowane strojenie: Algorytmy automatycznego strojenia w czasie rzeczywistym i strojenia jednym dotknięciem automatycznie tłumią drgania maszyny i optymalizują wzmocnienia pętli regulacji.
Sprzężenie zwrotne o wysokiej rozdzielczości: Kompatybilność z absolutnymi enkoderami 22-bitowymi (4 194 304 impulsy na obrót), zapewniająca wyjątkową dokładność pozycjonowania.

Zastosowania

Maszyny pakujące: Precyzyjna synchronizacja osi podających, szczęk zgrzewających i głowic etykietujących.
Produkcja półprzewodników: Szybka, niskowibracyjna obsługa wafli oraz stoły pozycjonujące.
Przemysł włókienniczy i poligraficzny: Regulacja naprężenia i precyzyjne dopasowanie prędkości wielu wałków prowadzących materiał.
Obsługa materiałów: Wieloosiowe suwnice typu pick-and-place oraz zautomatyzowane systemy sortowania.

Specyfikacje techniczne

Parametr	Wartość specyfikacji
Producent	Mitsubishi Electric
Numer modelu	MR-J4-60A
Seria	MELSERVO-J4
Znamionowa moc wyjściowa	0,6 kW (600 W)
Zasilanie obwodu głównego	3-fazowe lub 1-fazowe 200–240 V AC, 50/60 Hz
Zasilanie obwodu sterowania	1-fazowe 200–240 V AC, 50/60 Hz
Zasilanie interfejsu	24 V DC, +/-10% (Wymagana wydajność prądowa: 500 mA)
Układ sterowania	Sterowanie PWM falą sinusoidalną / układ sterowania prądem
Funkcja bezpieczeństwa (STO)	EN ISO 13849-1 Kategoria 3 PL e, IEC 61508 SIL 3
Czas reakcji STO	8 ms lub mniej (od wyłączenia wejścia STO do odcięcia energii)
Kategoria przepięciowa	III (IEC/EN 60664-1)
Klasa ochronności	I (IEC/EN 61800-5-1)
Temperatura robocza	Od 0 do 55°C (bez zamarzania)
Wilgotność robocza	Od 5% do 90% wilgotności względnej (bez kondensacji)
Masa wysyłkowa	3,0 kg (wartość obliczona)

Połączenia i interfejsy

Złącze / zacisk	Funkcja / przyporządkowanie
CN1	Złącze sygnałów wejścia/wyjścia (Wejście impulsów, wejście analogowe, cyfrowe wejścia/wyjścia sterujące)
CN2	Złącze enkodera (Połączenie sprzężenia zwrotnego z enkoderem silnika serwo)
CN3	Interfejs komunikacji USB (Połączenie z komputerem PC z uruchomionym programem MR Configurator2)
CN8	Złącze urządzenia monitorującego bezpieczeństwo (Sygnały wejściowe STO i sprzężenie zwrotne)
L1, L2, L3	Zaciski wejściowe zasilania obwodu głównego (3-fazowe lub 1-fazowe 200–240 VAC)
L11, L21	Zaciski wejściowe zasilania obwodu sterowania (1-fazowe 200–240 VAC)
U, V, W	Zaciski wyjściowe mocy silnika serwo (Wyjścia fazowe do uzwojeń silnika)

Empiryczne spostrzeżenia inżynierskie

Modele alternatywne i kompatybilność

MR-J4-60A stanowi bezpośrednią ścieżkę modernizacji starszych jednostek MR-J3-60A. Podczas wymiany napędu serii MR-J3 wymiary montażowe różnią się nieznacznie; należy sprawdzić oficjalną płytę adaptacyjną Mitsubishi, aby uniknąć wiercenia nowych otworów w płycie montażowej. Zestawy parametrów można migrować za pomocą narzędzia konwersji w programie MR Configurator2, jednak zdecydowanie zaleca się ręczną weryfikację ograniczeń momentu obrotowego i współczynników przekładni elektronicznej.

Pułapki aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Podczas eksploatacji tego napędu z jednofazowego źródła zasilania 200–240 VAC należy upewnić się, że moc źródła zasilania jest odpowiednio dobrana. Model 600 W nie wymaga znacznego ograniczenia mocy w warunkach ustalonych, jednak profile szybkiego przyspieszania z obciążeniami o dużym momencie bezwładności mogą wywołać błędy niedostatecznego napięcia magistrali DC (AL 10.1), jeśli napięcie w linii jednofazowej spadnie. Jeśli wymagane jest częste hamowanie, należy rozważyć instalację zewnętrznego rezystora regeneracyjnego, aby zapobiec błędom przepięcia (AL 30.1).

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Aby zminimalizować wprowadzanie zakłóceń elektrycznych do linii sterujących CN1, zawsze używaj ekranowanych przewodów skręcanych parami do sygnałów impulsowych i analogowych sygnałów sterujących. Uziem ekran po stronie wzmacniacza, korzystając z dostarczonej płytki uziemiającej. Upewnij się, że zaciski zasilania obwodu sterowania (L11, L21) są podłączone przed stycznikami obwodu głównego; dzięki temu układ sterowania i sprzężenie zwrotne enkodera pozostaną aktywne nawet po odłączeniu zasilania głównego ze względów bezpieczeństwa lub w przypadku wystąpienia usterki.

Wytyczne dotyczące instalacji

OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE: NIEBEZPIECZNE NAPIĘCIE

Przed rozpoczęciem jakichkolwiek prac instalacyjnych, związanych z okablowaniem lub konserwacją odłącz wszystkie źródła zasilania (zarówno obwód główny, jak i obwód sterowania). Po wyłączeniu zasilania odczekaj co najmniej 15 minut i sprawdź, czy dioda ładowania na przednim panelu wzmacniacza całkowicie zgasła. Zmierz napięcie szyny prądu stałego między zaciskami P+ i N-, aby potwierdzić, że wynosi poniżej 50 VDC, zanim dotkniesz któregokolwiek zacisku.

1

Montaż mechaniczny: Zamontuj wzmacniacz serwo pionowo na płaskiej, metalowej płycie montażowej wewnątrz obudowy sterowniczej o stopniu ochrony IP54. Zachowaj co najmniej 40 mm wolnej przestrzeni nad i pod urządzeniem oraz 10 mm po bokach, aby zapewnić odpowiednie chłodzenie przez naturalną konwekcję.

2

Uziemienie: Podłącz zacisk przewodu ochronnego (PE) wzmacniacza do szyny uziemiającej szafy za pomocą przewodu o niskiej impedancji. Upewnij się również, że rama silnika jest uziemiona do zacisku PE wzmacniacza, aby zapobiec prądom upływowym o wysokiej częstotliwości.

3

Okablowanie zasilania: Podłącz główne zasilanie do zacisków L1, L2 i L3 (lub L1 i L3 w przypadku zasilania jednofazowego). Podłącz zasilanie obwodu sterowania do L11 i L21. Podłącz fazy zasilania silnika do zacisków U, V i W. Nie podłączaj zasilania AC bezpośrednio do U, V ani W, ponieważ spowoduje to trwałe uszkodzenie napędu.

4

Sterowanie i sprzężenie zwrotne: Wsuń przewód enkodera do CN2, aż zaskoczy. Podłącz przewód sygnałów I/O do CN1. Jeśli funkcja bezpieczeństwa nie jest używana, upewnij się, że złącze zwierające jest prawidłowo podłączone do CN8, aby umożliwić normalną pracę.

FAQ

Jaka jest różnica między modelami MR-J4-60A i MR-J4-60B?

Model MR-J4-60A jest wyposażony w interfejs ogólnego przeznaczenia obsługujący wejścia impulsowe i analogowe napięciowe do sterowania. Model MR-J4-60B jest przeznaczony do komunikacji w szybkiej światłowodowej sieci ruchu SSCNET III/H.

Czy MR-J4-60A może działać z zasilaniem jednofazowym?

Tak, obwód główny obsługuje zarówno zasilanie trójfazowe, jak i jednofazowe 200-240 V AC przy częstotliwości 50/60 Hz. W przypadku pracy jednofazowej należy podłączyć przewody zasilające do zacisków L1 i L3.

Jakie oprogramowanie jest wymagane do skonfigurowania tego serwonapędu?

Konfigurację, regulację parametrów i diagnostykę przeprowadza się za pomocą oprogramowania MR Configurator2 firmy Mitsubishi, które łączy się z napędem przez znajdujący się na panelu przednim port USB mini-B.

Jak ominąć funkcję bezpieczeństwa STO, jeśli nie jest używana w moim systemie?

Jeśli funkcja Safe Torque Off (STO) nie jest wymagana, należy włożyć złącze zwierające (dostarczone z napędem) do złącza CN8, aby umożliwić normalną pracę.

View all FAQs →

Ilość

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Ilość

Pokaż kompletne dane

Globalna ekspresowa wysyłka

Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).

Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin