Opis
Zaprojektowany do scentralizowanego sterowania w średniej wielkości architekturach automatyki, Mitsubishi Electric Q02CPU działa jako wysokowydajny procesor programowalnego sterownika logicznego w rodzinie MELSEC Q Series. Moduł koordynuje sterowanie sekwencyjne i przetwarzanie danych urządzeń za pomocą zoptymalizowanego zestawu instrukcji, zapewniając wysoce stabilną pracę na liniach produkcyjnych. Dzięki kompaktowej, modułowej konstrukcji można go bezpośrednio zintegrować ze standardowymi jednostkami bazowymi serii Q, co umożliwia płynną rozbudowę oraz komunikację ze specjalistycznymi modułami wejścia/wyjścia i modułami sieciowymi.
Funkcje
-
Wysoka szybkość przetwarzania: Podstawowa prędkość przetwarzania wynosi 0,079 µs (mikrosekundy) na instrukcję LD, co zapewnia szybkie wykonywanie programu.
-
Zoptymalizowana pamięć programu: Pojemność programu wynosząca 28 tys. kroków oraz 112 KB wewnętrznej pamięci programu.
-
Szerokie możliwości wejścia/wyjścia: Obsługuje do 4096 lokalnych i zdalnych punktów wejścia/wyjścia oraz 8192 bezpośrednich punktów urządzeń.
-
Elastyczne opcje pamięci: Wbudowane gniazdo kart pamięci (SRAM, Flash lub ATA) ułatwia zarządzanie danymi receptur, rejestrowaniem danych i kopiami zapasowymi programów.
-
Zintegrowana komunikacja: Wbudowany interfejs RS-232 umożliwiający bezpośrednie podłączenie komputerów programujących, paneli HMI i urządzeń szeregowych.
Zastosowania
-
Zautomatyzowane linie montażowe: Obsługuje skoordynowane sterowanie sekwencyjne wielostanowiskowymi systemami montażowymi.
-
Systemy transportu materiałów: Zarządza złożonymi sieciami przenośników, sortownikami i systemami transferowymi.
-
Pakowanie i przetwórstwo spożywcze: Steruje liniami pakującymi wymagającymi szybkiego przetwarzania sygnałów z czujników i precyzyjnego sterowania elementami wykonawczymi.
-
Uzdatnianie wody i gospodarka wodno-ściekowa: Pełni funkcję centralnego sterownika PLC dla lokalnych stacji pomp i systemów filtracji.
Specyfikacja techniczna
| Parametr |
Wartość |
| Producent |
Mitsubishi Electric |
| Numer modelu |
Q02CPU |
| Seria |
Seria MELSEC Q |
| Pojemność programu |
28 tys. kroków |
| Pamięć programu |
112 KB |
| Prędkość wykonywania instrukcji LD |
0,079 µs |
| Punkty wejścia/wyjścia |
4096 punktów (lokalnych/zdalnych) |
| Punkty urządzeń wejścia/wyjścia |
8192 punktów |
| Wewnętrzny pobór prądu (5 V DC) |
0,60 A |
| Zakres temperatury pracy |
Od 0 do 55°C |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
0,30 kg |
| Wymiary opakowania (obliczone) |
120 mm x 110 mm x 45 mm |
Połączenia i interfejsy
| Złącze / port |
Typ interfejsu |
Przypisanie funkcji |
| Wbudowany port szeregowy |
RS-232 (Mini-DIN, 6-stykowe) |
Programowanie, debugowanie i bezpośrednie podłączenie HMI |
| Interfejs karty pamięci |
Gniazdo zgodne ze standardem PCMCIA |
Instalacja zewnętrznej karty pamięci (SRAM/Flash/ATA) |
Wnioski inżynierskie oparte na doświadczeniu
Modele alternatywne i zgodność
Q02CPU to starszy model standardowy z serii MELSEC Q. W systemach wymagających większej szybkości przetwarzania, zintegrowanej łączności Ethernet lub rozszerzonego rejestrowania danych rozważ zastosowanie Q03UDVCPU albo Q04UDVCPU. W przypadku zamiany na uniwersalny procesor CPU serii Q sprawdź parametry programu w GX Works2, ponieważ niektóre specjalistyczne zachowania instrukcji i formaty kart pamięci różnią się między klasycznym Q02CPU a nowszymi modułami „Universal” (UD/UDV).
Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie
Q02CPU ma ścisły limit programu wynoszący 28 k kroków. Przekroczenie tego limitu spowoduje błędy kompilacji. W przypadku korzystania z dużej liczby rejestrów plikowych (ZR) pamiętaj o prawidłowym przydzieleniu bloków pamięci w parametrach PLC przed pobraniem programu. Spadek napięcia baterii spowoduje utratę zapisanych danych zatrzaskowych i zawartości pamięci SRAM; zawsze ustalaj okresowy harmonogram konserwacji zapobiegawczej w celu wymiany baterii podtrzymującej Q6BAT.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Podczas podłączania do portu RS-232 za pomocą kabla programującego QC30R2 lub konwerterów szeregowo-USB innych firm upewnij się, że parametry komunikacji w GX Works2/GX Developer są zgodne (prędkość transmisji, parzystość, bity stopu). Aby zapobiec przerwom w komunikacji szeregowej powodowanym przez zakłócenia elektromagnetyczne o wysokiej częstotliwości (EMI) pochodzące z sąsiadujących przemienników częstotliwości (VFD), uziemij zacisk uziemienia funkcjonalnego (FG) jednostki bazowej bezpośrednio do punktu uziemienia o niskiej impedancji.
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE:
Przed zamontowaniem lub odłączeniem modułu CPU odizoluj i całkowicie zablokuj główne zasilanie doprowadzane do jednostki bazowej MELSEC Q. Wymiana modułu CPU podczas pracy jest surowo zabroniona i spowoduje nieodwracalne uszkodzenie sprzętu lub nieprzewidywalne działanie systemu.
1
Wyrównaj dolny hak modułu Q02CPU z otworem prowadzącym w głównej jednostce bazowej (np. Q33B, Q35B, Q38B).
2
Mocno wciśnij moduł na miejsce do złącza jednostki bazowej, upewniając się, że nie ma szczeliny.
3
Zamocuj moduł, dokręcając górną śrubę mocującą momentem od 0,36 do 0,48 N-m, aby zapobiec rozłączeniu wskutek wibracji.
4
Podłącz kabel programujący lub komunikacyjny do wbudowanego portu RS-232, zapewniając odpowiednie odciążenie kabla.