Opis
Zaprojektowany z myślą o szybkich, wieloprocesorowych architekturach automatyki, Mitsubishi Electric Q13UDEHCPU pełni funkcję wysokowydajnej jednostki centralnej w platformie MELSEC Q Series. Ten model uniwersalny wykorzystuje architekturę dwuprocesorową, która znacznie skraca czas wykonywania programów, dzięki czemu nadaje się do złożonych obliczeń matematycznych i zastosowań przemysłowych o dużej gęstości. Wbudowany port Ethernet upraszcza integrację z siecią, zapewniając płynną wymianę danych peer-to-peer oraz bezpośrednie monitorowanie z komputera bez konieczności stosowania dodatkowych modułów komunikacyjnych.
Funkcje
-
Wysoka szybkość wykonywania: Ultra szybkie przetwarzanie instrukcji sekwencyjnych — 9,5 ns dla podstawowych operacji LD i 19 ns dla instrukcji MOV.
-
Duża pula pamięci: Wyposażony w pamięć programu o pojemności 130 tys. kroków, 520 KB pamięci programu i 1024 KB standardowej pamięci RAM do realizacji złożonych algorytmów sterowania.
-
Zintegrowany interfejs Ethernet: Obsługuje prędkości transmisji 100/10 Mb/s, umożliwiając do 16 jednoczesnych połączeń gniazdowych dla funkcji MC Protocol, MELSOFT i FTP.
-
Rozszerzalne rejestry plikowe: Do 32768 standardowych punktów rejestrów plikowych, z możliwością rozszerzenia za pomocą zewnętrznej pamięci SRAM lub kart pamięci Flash w celu zarządzania ogromnymi ilościami danych śledzenia.
-
Architektura wieloprocesorowa: Umożliwia płynne współdzielenie obszarów pamięci z maksymalnie trzema dodatkowymi procesorami MELSEC Q Series na potrzeby sterowania ruchem lub zadań obliczeniowych wykonywanych na komputerze.
Zastosowania
- Synchronizacja linii montażowych i lakierni samochodowych o dużej gęstości.
- Obsługa wafli i profilowanie temperatury w produkcji półprzewodników.
- Systemy skoordynowanego sterowania ruchem wieloosiowym i pakowania.
- Miejskie oczyszczalnie wody wymagające rozproszonych przemysłowych sieci Ethernet.
Specyfikacja techniczna
| Producent |
Mitsubishi Electric |
| Model / SKU |
Q13UDEHCPU |
| Seria |
MELSEC Q Series (model uniwersalny) |
| Metoda sterowania |
Operacja iteracji programu zapisanego w pamięci |
| Metoda sterowania wejściami/wyjściami |
Metoda odświeżania (bezpośredni dostęp możliwy za pomocą specyfikacji DX/DY) |
| Pojemność programu |
130 tys. kroków (520 KB) |
| Szybkość wykonywania instrukcji LD |
9,5 ns |
| Standardowa pamięć RAM |
1024 KB (napęd 3) |
| Standardowa pamięć ROM |
2048 KB (napęd 4) |
| Łączna liczba punktów wejścia/wyjścia |
4096 fizycznych punktów (8192 punktów w całej reprezentacji urządzenia) |
| Port Ethernet |
10/100 Mb/s RJ45 (pełny / półdupleks) |
| Wewnętrzny pobór prądu |
0,49 A przy 5 VDC |
| Temperatura pracy |
od 0 do 55°C |
| Kraj pochodzenia |
Japonia |
| Wymiary (wys. x szer. x gł.) |
98 mm x 27,4 mm x 115 mm |
| Masa netto |
0,22 kg |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
0,45 kg (w opakowaniu) |
Wnioski inżynieryjne oparte na doświadczeniu
Modele alternatywne i zgodność
Q13UDEHCPU jest bezpośrednim zamiennikiem starszych modeli Q12HCPU i Q13HCPU. Ponieważ jednak należy do generacji Universal QCPU, rejestracja pamięci, struktury rejestrów plikowych oraz zestawy parametrów oprogramowania programistycznego różnią się. Podczas konwersji programów w GX Works2/3 dokładnie sprawdź konfiguracje rejestrów plikowych (urządzenia ZR i R), ponieważ procesor Universal CPU zarządza standardowymi sektorami pamięci RAM inaczej niż starsza seria High-Performance.
Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynieryjne
Podczas konfigurowania platformy z wieloma procesorami CPU oblicz całkowity pobór mocy 5 VDC w całej jednostce bazowej. Zestawienie Q13UDEHCPU (0,49 A), procesora ruchu oraz wielu modułów Ethernet lub magistrali obiektowej może z łatwością przekroczyć limity zasilaczy standardowych. Wybierz zasilacz Q61P lub Q62P z odpowiednim zapasem mocy, aby zapobiec błędom systemu spowodowanym niskim napięciem.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Aby zapobiec zanikom komunikacji przez wbudowany port Ethernet w warunkach silnych zakłóceń elektromagnetycznych (EMI), użyj ekranowanego kabla typu skrętka STP kategorii 5e lub wyższej. Upewnij się, że ekran jest uziemiony po stronie przełącznika. Unikaj prowadzenia kabla komunikacyjnego Ethernet równolegle do przewodów silników prądu przemiennego wysokiego napięcia lub kabli wyjściowych napędów w kanałach kablowych.
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE: Zagrożenie fizyczne
Przed instalacją, demontażem lub podłączaniem przewodów dowolnego modułu w jednostce bazowej MELSEC Q odłącz wszystkie zewnętrzne źródła zasilania. Całkowite odłączenie zasilania kasety jest konieczne, ponieważ jego brak może spowodować porażenie prądem, fizyczne uszkodzenie styków procesora CPU lub nieprawidłowe działanie systemu.
1
Znajdź gniazdo CPU na głównej jednostce bazowej (zwykle jest to gniazdo bezpośrednio na prawo od modułu zasilacza, oznaczone jako gniazdo CPU 0).
2
Zaczep dolny element pozycjonujący procesora CPU w otworze prowadzącym jednostki bazowej, upewniając się, że styki złącza są idealnie wyrównane.
3
Dociśnij moduł mocno w kierunku płyty bazowej i zabezpiecz go za pomocą zintegrowanej śruby blokującej u góry modułu, aby zapobiec jego wysunięciu wskutek drgań.