Opis

Integrując sterowanie ruchem wieloosiowym bezpośrednio z platformą MELSEC Q, moduł procesora Mitsubishi Electric Q172CPUN zapewnia szybkie i precyzyjne pozycjonowanie w złożonych profilach przemysłowych. Ten moduł procesora montuje się na standardowej jednostce bazowej serii Q i współpracuje z procesorem PLC, odciążając go z wymagających zadań interpolacji i synchronizacji. Bezproblemowo komunikuje się ze wzmacniaczami serwo za pośrednictwem szybkich sieci, zapewniając zsynchronizowane, deterministyczne czasy reakcji wymagane w ciężkich maszynach i liniach montażowych.

Funkcje

• Obsługuje koordynację ruchu maksymalnie 8 osi.
• Zaawansowane możliwości interpolacji wieloosiowej, w tym interpolacja liniowa (do 4 osi), interpolacja kołowa (2 osie) i interpolacja śrubowa (3 osie).
• Wszechstronne profile ruchu z obsługą pozycjonowania PTP (punkt-punkt), pozycjonowania ze stałą prędkością i oscylacji z dużą prędkością.
• Wbudowane funkcje kompensacji inżynieryjnej, w tym kompensacja luzu i konfigurowalne przełożenia przekładni elektronicznej.
• Programowany za pomocą dedykowanych instrukcji ruchu (mechaniczny język EIA) do wykonywania złożonych trajektorii.

Zastosowania

• Wieloosiowe maszyny pakujące i zsynchronizowane linie kartonujące.
• Szybkie systemy pobierania i odkładania oraz roboty bramowe kartezjańskie.
• Precyzyjne zespoły elektroniczne i obrotowe stoły indeksujące.
• Maszyny włókiennicze i wieloosiowe systemy nawijania.

Specyfikacje techniczne

Połączenia i interfejsy

Modele alternatywne i zgodność

Q172CPUN jest przeznaczony do platform MELSEC Q i stanowi funkcjonalne ulepszenie starszych systemów Q172CPU. Podczas migracji z modeli innych niż N sprawdź, czy konfiguracje aktywnego projektu oprogramowania MT Developer oraz parametry gniazd jednostki bazowej procesora są zgodne ze zaktualizowanymi mapami pamięci Q172CPUN.

Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Eksploatacja wielu szybkich procesorów ruchu na wspólnej płycie bazowej wymaga starannego obliczenia całkowitego budżetu mocy 5 V DC. Q172CPUN pobiera 1,14 A z magistrali logicznej; upewnij się, że moduł zasilacza systemowego (np. Q61P) ma wystarczający zapas, aby zapobiec nagłym spadkom napięcia podczas profilowania z wysokim przyspieszeniem na wszystkich 8 zsynchronizowanych osiach.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Zawsze zachowuj minimalne promienie gięcia światłowodów SSCNET i kabli szeregowych, aby uniknąć tłumienia sygnału i zaników komunikacji. Stosuj ekranowanie o wysokiej skuteczności dla zewnętrznych sygnałów enkoderów, prowadząc je całkowicie oddzielnie od przewodów zasilających silniki serwo o wysokiej częstotliwości, aby zapobiec indukowaniu zakłóceń EMI w rejestrach sterownika ruchu.

Wytyczne dotyczące instalacji

1. 1 Wyrównaj dolny hak modułu Q172CPUN z przeznaczonym do tego gniazdem w jednostce bazowej serii Q.
2. 2 Mocno dociśnij górną część modułu do złącza płyty bazowej, aż zatrzaśnie się na miejscu.
3. 3 Dokręć śrubę mocującą moduł (M3) momentem od 0,36 do 0,48 N-m, aby zabezpieczyć system przed drganiami przemysłowymi.
4. 4 Podłącz linię magistrali komunikacyjnej SSCNET i zabezpiecz wszystkie sąsiednie przewody uziemiające enkoderów polowych.