Opis
Zarządzając złożoną synchronizacją wieloosiową, moduł Mitsubishi Electric Q173CPUN-T zapewnia zaawansowane możliwości sterowania ruchem w ramach platformy PLC MELSEC Q Series. Ten specjalistyczny moduł montuje się bezpośrednio na magistrali płyty bazowej systemu, aby niezależnie od głównego procesora CPU PLC realizować koordynację wielu osi oraz obliczenia planowania ścieżki. Obsługując sterowanie ruchem do 32 osi, jest zoptymalizowany pod kątem wysokowydajnej automatyzacji maszyn. Moduł zapewnia obsługę ręcznych jednostek operatorskich, umożliwiając technikom i inżynierom uruchomieniowym przeprowadzanie na miejscu testów pozycjonowania, regulacji i diagnostyki bez całkowitego polegania na zewnętrznych interfejsach komputerowych.
Funkcje
- Jednoczesna, szybka koordynacja do 32 niezależnych osi ruchu.
- Bezpośrednia kompatybilność sprzętowa z zewnętrznymi ręcznymi jednostkami operatorskimi.
- Szybka integracja z magistralą płyty bazowej zapewniająca przetwarzanie poleceń z niskimi opóźnieniami.
- Solidna metalowa obudowa konstrukcyjna zoptymalizowana do montażu w przemysłowych szafach sterowniczych.
Zastosowania
- Szybkie maszyny do pakowania, kartonowania oraz pionowego formowania, napełniania i zgrzewania opakowań.
- Wieloosiowe linie transportu materiałów, paletyzacji oraz pobierania i odkładania typu gantry.
- Precyzyjne maszyny arkuszowe lub rotacyjne do druku, wymagające ścisłej kontroli pasowania.
- Zautomatyzowane linie montażowe ze złożonymi profilami synchronizacji mechanicznej.
Specyfikacja techniczna
| Parametr specyfikacji |
Wartość / parametry znamionowe |
| Producent |
Mitsubishi Electric |
| Numer modelu |
Q173CPUN-T |
| Seria |
MELSEC Q Series |
| Typ urządzenia |
Moduł CPU sterownika ruchu |
| Liczba sterowanych osi |
32 osie |
| Pobór prądu (5 V DC) |
1,56 A |
| Kompatybilność z jednostką operatorską |
Używany |
| Wymiary (wys. x szer. x gł.) |
11,43 cm x 2,74 cm x 9,80 cm |
| Masa netto |
0,24 kg |
| Obliczona masa wysyłkowa |
3,00 kg |
Alternatywne modele i kompatybilność
Moduł Q173CPUN-T wymaga zgodnej konfiguracji płyty montażowej MELSEC Q z wieloma procesorami CPU. Jest przeznaczony do współpracy z głównym modułem CPU sterownika PLC, takim jak Q02H, Q06H lub nowsze modele Universal. Zawsze sprawdzaj zgodność wersji oprogramowania układowego obu procesorów CPU, aby zapobiec błędom synchronizacji podczas początkowych cykli włączania zasilania.
Problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie
Ponieważ ten moduł pobiera z systemowej płyty montażowej znaczne obciążenie prądowe — 1.56 A przy 5 V DC — inżynierowie muszą przeprowadzić pełne obliczenie bilansu mocy dla modułu zasilacza stojaka (np. Q61P, Q63P). Stan przeciążenia prądowego na szynie 5 V DC wywoła błąd zasilacza, jednocześnie zatrzymując przetwarzanie logiki PLC oraz wszystkie aktywne pętle sterowania ruchem wieloosiowym.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Podczas integrowania jednostki uczącej z modułem upewnij się, że złącze interfejsu jest całkowicie osadzone i zablokowane. Prowadź zewnętrzne przewody szybkiej sieci sterowania ruchem oraz przewody sprzężenia zwrotnego wewnątrz odizolowanych metalowych kanałów, oddzielonych od przewodów zasilających silniki dużej mocy, aby ograniczyć przenikanie zakłóceń elektromagnetycznych do obwodów logicznych sterownika.
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE
Przed zamontowaniem lub wymontowaniem tego modułu odłącz wszystkie źródła napięcia sieciowego i zasilania pomocniczego doprowadzające energię do obudowy sterownika oraz układów napędów serwomechanizmów. Niewyłączenie zasilania przed manipulowaniem elementami fizycznymi grozi katastrofalnym uszkodzeniem płyty montażowej systemu, zniszczeniem obwodów wewnętrznych oraz poważnym porażeniem prądem elektrycznym.
1
Upewnij się, że jednostka bazowa jest wypoziomowana, a szczeliny montażowe są całkowicie wolne od kurzu i ciał obcych.
2
Wyrównaj dolny występ modułu z rowkiem prowadzącym na jednostce bazowej płyty montażowej.
3
Przechyl moduł zdecydowanie do góry i zatrzaśnij blokadę na miejscu. Dokręć śrubę mocującą modułu, aby zapewnić solidne uziemienie konstrukcji i zapobiec zanikom sygnału wywołanym drganiami.