Opis
Wykonując złożoną synchronizację wielu osi w ramach platformy automatyki MELSEC Q Series, Mitsubishi Electric Q173DSCPU działa jako dedykowany, wysokowydajny sterownik ruchu zdolny do zarządzania szybkimi, zsynchronizowanymi architekturami maszyn. Sterownik ten działa obok standardowych procesorów PLC serii Q na wspólnej jednostce bazowej, wykorzystując szybką magistralę systemową do równoległego przetwarzania sekwencji i ścieżek ruchu. Wykorzystuje niezawodną optyczną sieć światłowodową SSCNET III/H do koordynowania ruchu maksymalnie 32 osi z precyzją na poziomie mikrosekund, minimalizując zakłócenia sygnału i opóźnienia w rozproszonych napędach serwo.
Funkcje
-
Obsługa wielu osi: Zarządza maksymalnie 32 niezależnymi lub w pełni zsynchronizowanymi osiami ruchu za pośrednictwem pojedynczego gniazda procesora.
-
Zaawansowane funkcje kompensacji: Obsługuje wbudowaną kompensację luzu, konfigurację elektronicznego przełożenia oraz kompensację fazy w środowisku systemu operacyjnego SV22.
-
Operacje ręcznego sterowania: Oferuje wbudowaną funkcję JOG, ułatwiającą uruchamianie, ręczne wyrównywanie osi oraz testowanie fizycznych ograniczeń.
-
Architektura przetwarzania równoległego: Integruje się z jednostką bazową serii MELSEC Q, aby niezależnie od głównego cyklu programu sekwencyjnego wykonywać profile ruchu.
-
Protokół SSCNET III/H: Zapewnia deterministyczną, odporną na zakłócenia szybką komunikację szeregową za pośrednictwem kabli światłowodowych, optymalizując wymianę danych ze wzmacniaczami serwo MR-J4/MR-J3.
Zastosowania
- Wysokowydajne systemy pakowania typu pick-and-place wymagające szybkiego elektronicznego przełożenia.
- Wielostanowiskowe obrotowe stoły indeksujące z precyzyjną kompensacją luzu mechanicznego.
- Zsynchronizowane prasy drukarskie, systemy kontroli naprężenia wstęgi oraz przemysłowe nawijarki.
- Precyzyjne roboty bramowe do pakowania półprzewodników i obsługi materiałów.
Specyfikacja techniczna
| Parametr specyfikacji |
Wartość |
| Producent |
Mitsubishi Electric |
| Oznaczenie modelu |
Q173DSCPU |
| Seria |
Seria MELSEC Q |
| Limit osi sterowanych |
Do 32 osi |
| Wewnętrzny pobór prądu (5 V DC) |
1,75 A |
| Protokół komunikacyjny |
SSCNET III/H (150 Mb/s, pełny dupleks) |
| Metoda sterowania |
Sterowanie PTP (punkt-punkt), sterowanie interpolacyjne, sterowanie synchroniczne |
| Oprogramowanie do programowania |
MT Developer2 (w ramach pakietu MELSOFT) |
| Wymiary fizyczne |
120,5 mm x 27,4 mm x 120,3 mm |
| Masa netto |
0,33 kg |
| Masa wysyłkowa |
3,00 kg |
| Kraj pochodzenia |
Japonia |
Wnioski z inżynierii empirycznej
Modele alternatywne i kompatybilność
Q173DSCPU stanowi bezpośrednie, generacyjne ulepszenie w stosunku do starszego Q173HCPU. Podczas migracji starszych systemów do tego CPU upewnij się, że istniejące wzmacniacze serwo MR-J3 są skonfigurowane w trybie zgodności z SSCNET III/H albo zostały zmodernizowane do modeli MR-J4. Należy pamiętać, że struktura programu w MT Developer2 nieznacznie różni się od starszego formatu MT Developer; programy systemu mechanicznego muszą zostać przekonwertowane do nowszej struktury Motion SFC (Sequential Function Chart), aby działały prawidłowo na tym sprzęcie sterownika.
Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie
Podczas korzystania ze wszystkich 32 osi w złożonych strukturach krzywek elektronicznych lub kompensacji fazy (SV22) zwróć szczególną uwagę na ustawienia cyklu operacyjnego w MT Developer2. Jeśli cykl operacyjny zostanie ustawiony zbyt krótko (np. 0.222 ms), a obciążenie przetwarzania CPU przekroczy 100%, wystąpią błędy watchdoga lub przerwy w komunikacji synchronicznej. W przypadku intensywnej koordynacji wielu osi rozważ zrównoważenie obciążenia przetwarzania przez wydłużenie cyklu operacyjnego do 0.444 ms lub 0.888 ms.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
SSCNET III/H wykorzystuje specjalistyczne kable ze światłowodem plastikowym (POF). Upewnij się, że minimalny promień gięcia tych kabli optycznych nigdy nie jest zmniejszany poniżej 25 mm. Ostre zgięcia lub zbyt mocno zaciśnięte opaski kablowe spowodują pogorszenie sygnału, prowadząc do sporadycznych niepowodzeń inicjalizacji pętli SSCNET oraz wystąpienia błędów AL.37 (Błąd parametru) lub AL.3c (Błąd komunikacji) w podłączonych napędach serwo MR-J4. Na wszystkich nieużywanych portach pozostaw ochronne zaślepki optyczne, aby zapobiec zanieczyszczeniu pyłem.
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE: Przed zamontowaniem lub włożeniem modułu Q173DSCPU całkowicie odłącz i pozbaw napięcia główne wejściowe trójfazowe źródło zasilania oraz zasilanie jednostki bazowej PLC. Niewyłączenie napięcia na płycie montażowej przed instalacją grozi trwałym uszkodzeniem interfejsu wewnętrznej magistrali ASIC jednostki bazowej i sterownika ruchu wskutek wyładowania elektrostatycznego lub łuku elektrycznego.
1
Wyrównaj dolny hak modułu Q173DSCPU z otworem mocującym modułu znajdującym się w jednostce bazowej serii MELSEC Q.
2
Dociśnij górną część modułu do złącza płyty montażowej, aż zostanie zablokowana w jednej płaszczyźnie z jednostką bazową, a następnie dokręć górną śrubę mocującą moduł momentem 0.36–0.48 N·m.
3
Podłącz moduł baterii Q170BAT do wewnętrznego złącza baterii za klapką przedniej pokrywy, aby zachować parametry wewnętrznej pamięci podtrzymywanej bateryjnie.
4
Usuń ochronne zaślepki przeciwpyłowe z portów optycznych SSCNET III/H i włóż złącza światłowodowe z głównej pętli, aż wyczujesz ich zatrzaśnięcie z charakterystycznym kliknięciem.