Mitsubishi Electric Q173DSCPU sterownik ruchu serii MELSEC Q

Opis

Wykonując złożoną synchronizację wielu osi w platformie automatyzacji MELSEC Q Series, Mitsubishi Electric Q173DSCPU działa jako dedykowany, wysokowydajny sterownik ruchu zdolny do zarządzania szybkimi, zsynchronizowanymi architekturami maszyn. Sterownik ten działa obok standardowych sterowników PLC CPU serii Q na wspólnej jednostce bazowej, wykorzystując szybką magistralę systemową do równoległego przetwarzania sekwencji i ścieżek ruchu. Wykorzystuje wysoce niezawodną optyczną sieć światłowodową SSCNET III/H do koordynowania ruchu maksymalnie 32 osi z precyzją na poziomie mikrosekund, minimalizując zakłócenia sygnału i opóźnienia w rozproszonych napędach serwo.

Funkcje

• Możliwość sterowania wieloma osiami: Zarządza maksymalnie 32 niezależnymi lub w pełni zsynchronizowanymi osiami ruchu za pośrednictwem jednego gniazda procesora.
• Zaawansowane funkcje kompensacji: Obsługuje wbudowaną kompensację luzu, konfigurację elektronicznego przełożenia oraz kompensację fazy w środowisku systemu operacyjnego SV22.
• Operacje z ręcznym sterowaniem nadrzędnym: Wyposażony we wbudowaną funkcję operacji JOG, ułatwiającą uruchamianie, ręczne wyrównywanie osi i testowanie granic fizycznych.
• Architektura przetwarzania równoległego: Integruje się z jednostką bazową serii MELSEC Q, aby wykonywać profile ruchu niezależnie od cyklu głównego programu sekwencyjnego.
• Protokół SSCNET III/H: Zapewnia deterministyczną, odporną na zakłócenia szybką komunikację szeregową za pośrednictwem kabli światłowodowych, optymalizując wymianę danych ze wzmacniaczami serwo MR-J4/MR-J3.

Zastosowania

• Szybkie systemy pakujące typu pick-and-place wymagające błyskawicznego elektronicznego przełożenia.
• Wielostanowiskowe obrotowe stoły indeksujące z precyzyjną kompensacją luzu mechanicznego.
• Zsynchronizowane prasy drukarskie, systemy kontroli naprężenia wstęgi oraz przemysłowe maszyny nawijające.
• Precyzyjne roboty bramowe do pakowania półprzewodników i obsługi materiałów.

Specyfikacja techniczna

Wnioski z inżynierii empirycznej

Alternatywne modele i kompatybilność

Q173DSCPU stanowi bezpośrednie unowocześnienie generacyjne starszego modelu Q173HCPU. Podczas migracji starszych systemów do tego procesora należy upewnić się, że używane wzmacniacze serwo MR-J3 są skonfigurowane w trybie zgodności z SSCNET III/H lub zostały wymienione na modele MR-J4. Należy pamiętać, że struktura programu w MT Developer2 nieznacznie różni się od starszego formatu MT Developer; programy systemu mechanicznego muszą zostać przekonwertowane na nowszą strukturę Motion SFC (Sequential Function Chart), aby działały prawidłowo na tym sprzęcie sterownika.

Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Podczas korzystania ze wszystkich 32 osi w złożonych strukturach elektronicznej krzywki lub kompensacji fazy (SV22) należy zwrócić szczególną uwagę na ustawienia cyklu pracy w MT Developer2. Jeśli cykl pracy zostanie ustawiony zbyt krótko (np. 0.222 ms), a obciążenie procesora przekroczy 100%, wystąpią błędy zegara nadzorującego lub przerwy w komunikacji synchronicznej. W przypadku intensywnej koordynacji wielu osi należy rozważyć równoważenie obciążenia obliczeniowego przez wydłużenie cyklu pracy do 0.444 ms lub 0.888 ms.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

SSCNET III/H wykorzystuje specjalistyczne przewody światłowodowe z włókna polimerowego (POF). Upewnij się, że minimalny promień gięcia tych przewodów optycznych nigdy nie zostanie zmniejszony poniżej 25 mm. Ostre zagięcia lub zbyt mocno zaciśnięte opaski kablowe spowodują pogorszenie sygnału, prowadząc do sporadycznych niepowodzeń inicjalizacji pętli SSCNET oraz wystąpienia błędów AL.37 (Błąd parametru) lub AL.3c (Błąd komunikacji) w podłączonych wzmacniaczach serwo MR-J4. Wszystkie nieużywane porty należy zabezpieczyć ochronnymi zaślepkami optycznymi, aby zapobiec zanieczyszczeniu kurzem.

Wytyczne dotyczące instalacji