Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric Q173DSCPU Sterownik ruchu serii MELSEC Q

SKU Q173DSCPU

W magazynie
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric
  • Product No.: Q173DSCPU
  • Origin Stany Zjednoczone
  • Product Type: Sterowniki ruchu
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 3.0 kg
  • Dimensions: 120,5 mm × 27,4 mm × 120,3 mm
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Ilość

Product Description

Opis

Wykonując złożoną synchronizację wielu osi w ramach platformy automatyki MELSEC Q Series, Mitsubishi Electric Q173DSCPU działa jako dedykowany, wysokowydajny sterownik ruchu zdolny do zarządzania szybkimi, zsynchronizowanymi architekturami maszyn. Sterownik ten działa obok standardowych procesorów PLC serii Q na wspólnej jednostce bazowej, wykorzystując szybką magistralę systemową do równoległego przetwarzania sekwencji i ścieżek ruchu. Wykorzystuje niezawodną optyczną sieć światłowodową SSCNET III/H do koordynowania ruchu maksymalnie 32 osi z precyzją na poziomie mikrosekund, minimalizując zakłócenia sygnału i opóźnienia w rozproszonych napędach serwo.

Funkcje

  • Obsługa wielu osi: Zarządza maksymalnie 32 niezależnymi lub w pełni zsynchronizowanymi osiami ruchu za pośrednictwem pojedynczego gniazda procesora.
  • Zaawansowane funkcje kompensacji: Obsługuje wbudowaną kompensację luzu, konfigurację elektronicznego przełożenia oraz kompensację fazy w środowisku systemu operacyjnego SV22.
  • Operacje ręcznego sterowania: Oferuje wbudowaną funkcję JOG, ułatwiającą uruchamianie, ręczne wyrównywanie osi oraz testowanie fizycznych ograniczeń.
  • Architektura przetwarzania równoległego: Integruje się z jednostką bazową serii MELSEC Q, aby niezależnie od głównego cyklu programu sekwencyjnego wykonywać profile ruchu.
  • Protokół SSCNET III/H: Zapewnia deterministyczną, odporną na zakłócenia szybką komunikację szeregową za pośrednictwem kabli światłowodowych, optymalizując wymianę danych ze wzmacniaczami serwo MR-J4/MR-J3.

Zastosowania

  • Wysokowydajne systemy pakowania typu pick-and-place wymagające szybkiego elektronicznego przełożenia.
  • Wielostanowiskowe obrotowe stoły indeksujące z precyzyjną kompensacją luzu mechanicznego.
  • Zsynchronizowane prasy drukarskie, systemy kontroli naprężenia wstęgi oraz przemysłowe nawijarki.
  • Precyzyjne roboty bramowe do pakowania półprzewodników i obsługi materiałów.

Specyfikacja techniczna

Parametr specyfikacji Wartość
Producent Mitsubishi Electric
Oznaczenie modelu Q173DSCPU
Seria Seria MELSEC Q
Limit osi sterowanych Do 32 osi
Wewnętrzny pobór prądu (5 V DC) 1,75 A
Protokół komunikacyjny SSCNET III/H (150 Mb/s, pełny dupleks)
Metoda sterowania Sterowanie PTP (punkt-punkt), sterowanie interpolacyjne, sterowanie synchroniczne
Oprogramowanie do programowania MT Developer2 (w ramach pakietu MELSOFT)
Wymiary fizyczne 120,5 mm x 27,4 mm x 120,3 mm
Masa netto 0,33 kg
Masa wysyłkowa 3,00 kg
Kraj pochodzenia Japonia

Wnioski z inżynierii empirycznej

Modele alternatywne i kompatybilność

Q173DSCPU stanowi bezpośrednie, generacyjne ulepszenie w stosunku do starszego Q173HCPU. Podczas migracji starszych systemów do tego CPU upewnij się, że istniejące wzmacniacze serwo MR-J3 są skonfigurowane w trybie zgodności z SSCNET III/H albo zostały zmodernizowane do modeli MR-J4. Należy pamiętać, że struktura programu w MT Developer2 nieznacznie różni się od starszego formatu MT Developer; programy systemu mechanicznego muszą zostać przekonwertowane do nowszej struktury Motion SFC (Sequential Function Chart), aby działały prawidłowo na tym sprzęcie sterownika.

Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Podczas korzystania ze wszystkich 32 osi w złożonych strukturach krzywek elektronicznych lub kompensacji fazy (SV22) zwróć szczególną uwagę na ustawienia cyklu operacyjnego w MT Developer2. Jeśli cykl operacyjny zostanie ustawiony zbyt krótko (np. 0.222 ms), a obciążenie przetwarzania CPU przekroczy 100%, wystąpią błędy watchdoga lub przerwy w komunikacji synchronicznej. W przypadku intensywnej koordynacji wielu osi rozważ zrównoważenie obciążenia przetwarzania przez wydłużenie cyklu operacyjnego do 0.444 ms lub 0.888 ms.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

SSCNET III/H wykorzystuje specjalistyczne kable ze światłowodem plastikowym (POF). Upewnij się, że minimalny promień gięcia tych kabli optycznych nigdy nie jest zmniejszany poniżej 25 mm. Ostre zgięcia lub zbyt mocno zaciśnięte opaski kablowe spowodują pogorszenie sygnału, prowadząc do sporadycznych niepowodzeń inicjalizacji pętli SSCNET oraz wystąpienia błędów AL.37 (Błąd parametru) lub AL.3c (Błąd komunikacji) w podłączonych napędach serwo MR-J4. Na wszystkich nieużywanych portach pozostaw ochronne zaślepki optyczne, aby zapobiec zanieczyszczeniu pyłem.

Wytyczne dotyczące instalacji

OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE: Przed zamontowaniem lub włożeniem modułu Q173DSCPU całkowicie odłącz i pozbaw napięcia główne wejściowe trójfazowe źródło zasilania oraz zasilanie jednostki bazowej PLC. Niewyłączenie napięcia na płycie montażowej przed instalacją grozi trwałym uszkodzeniem interfejsu wewnętrznej magistrali ASIC jednostki bazowej i sterownika ruchu wskutek wyładowania elektrostatycznego lub łuku elektrycznego.
1
Wyrównaj dolny hak modułu Q173DSCPU z otworem mocującym modułu znajdującym się w jednostce bazowej serii MELSEC Q.
2
Dociśnij górną część modułu do złącza płyty montażowej, aż zostanie zablokowana w jednej płaszczyźnie z jednostką bazową, a następnie dokręć górną śrubę mocującą moduł momentem 0.36–0.48 N·m.
3
Podłącz moduł baterii Q170BAT do wewnętrznego złącza baterii za klapką przedniej pokrywy, aby zachować parametry wewnętrznej pamięci podtrzymywanej bateryjnie.
4
Usuń ochronne zaślepki przeciwpyłowe z portów optycznych SSCNET III/H i włóż złącza światłowodowe z głównej pętli, aż wyczujesz ich zatrzaśnięcie z charakterystycznym kliknięciem.
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Jaka jest maksymalna odległość obsługiwana przez połączenie światłowodowe SSCNET III/H?
Połączenie światłowodowe SSCNET III/H obsługuje maksymalną odległość między stacjami wynoszącą do 100 metrów przy użyciu standardowych kabli światłowodowych.
Z jakimi systemami operacyjnymi jest kompatybilny sterownik ruchu Q173DSCPU?
Ten sterownik obsługuje zarówno system SV11 (do przenośników i maszyn ogólnego zastosowania), jak i SV22 (do zaawansowanych systemów synchronicznych, elektronicznych krzywek i pakowania).
W jaki sposób pamięć programu ruchu jest zabezpieczana na wypadek awarii zasilania?
Zestaw parametrów konfiguracyjnych, dane programu oraz pozycje bazowe enkodera absolutnego są podtrzymywane przez wymienną baterię litową Q170BAT podłączoną bezpośrednio do wewnętrznego portu z przodu urządzenia.
Reviews

Q173DSCPU

Stock & lead time on request

Call
1 z 1

Mitsubishi Electric Q173DSCPU Sterownik ruchu serii MELSEC Q

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: Q173DSCPU

  • Country of origin:Stany Zjednoczone

  • Product Type: Sterowniki ruchu

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 3000g

  • Dimensions: 120,5 mm × 27,4 mm × 120,3 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Ilość
Pokaż kompletne dane

Opis produktu

Opis

Wykonując złożoną synchronizację wielu osi w ramach platformy automatyki MELSEC Q Series, Mitsubishi Electric Q173DSCPU działa jako dedykowany, wysokowydajny sterownik ruchu zdolny do zarządzania szybkimi, zsynchronizowanymi architekturami maszyn. Sterownik ten działa obok standardowych procesorów PLC serii Q na wspólnej jednostce bazowej, wykorzystując szybką magistralę systemową do równoległego przetwarzania sekwencji i ścieżek ruchu. Wykorzystuje niezawodną optyczną sieć światłowodową SSCNET III/H do koordynowania ruchu maksymalnie 32 osi z precyzją na poziomie mikrosekund, minimalizując zakłócenia sygnału i opóźnienia w rozproszonych napędach serwo.

Funkcje

  • Obsługa wielu osi: Zarządza maksymalnie 32 niezależnymi lub w pełni zsynchronizowanymi osiami ruchu za pośrednictwem pojedynczego gniazda procesora.
  • Zaawansowane funkcje kompensacji: Obsługuje wbudowaną kompensację luzu, konfigurację elektronicznego przełożenia oraz kompensację fazy w środowisku systemu operacyjnego SV22.
  • Operacje ręcznego sterowania: Oferuje wbudowaną funkcję JOG, ułatwiającą uruchamianie, ręczne wyrównywanie osi oraz testowanie fizycznych ograniczeń.
  • Architektura przetwarzania równoległego: Integruje się z jednostką bazową serii MELSEC Q, aby niezależnie od głównego cyklu programu sekwencyjnego wykonywać profile ruchu.
  • Protokół SSCNET III/H: Zapewnia deterministyczną, odporną na zakłócenia szybką komunikację szeregową za pośrednictwem kabli światłowodowych, optymalizując wymianę danych ze wzmacniaczami serwo MR-J4/MR-J3.

Zastosowania

  • Wysokowydajne systemy pakowania typu pick-and-place wymagające szybkiego elektronicznego przełożenia.
  • Wielostanowiskowe obrotowe stoły indeksujące z precyzyjną kompensacją luzu mechanicznego.
  • Zsynchronizowane prasy drukarskie, systemy kontroli naprężenia wstęgi oraz przemysłowe nawijarki.
  • Precyzyjne roboty bramowe do pakowania półprzewodników i obsługi materiałów.

Specyfikacja techniczna

Parametr specyfikacji Wartość
Producent Mitsubishi Electric
Oznaczenie modelu Q173DSCPU
Seria Seria MELSEC Q
Limit osi sterowanych Do 32 osi
Wewnętrzny pobór prądu (5 V DC) 1,75 A
Protokół komunikacyjny SSCNET III/H (150 Mb/s, pełny dupleks)
Metoda sterowania Sterowanie PTP (punkt-punkt), sterowanie interpolacyjne, sterowanie synchroniczne
Oprogramowanie do programowania MT Developer2 (w ramach pakietu MELSOFT)
Wymiary fizyczne 120,5 mm x 27,4 mm x 120,3 mm
Masa netto 0,33 kg
Masa wysyłkowa 3,00 kg
Kraj pochodzenia Japonia

Wnioski z inżynierii empirycznej

Modele alternatywne i kompatybilność

Q173DSCPU stanowi bezpośrednie, generacyjne ulepszenie w stosunku do starszego Q173HCPU. Podczas migracji starszych systemów do tego CPU upewnij się, że istniejące wzmacniacze serwo MR-J3 są skonfigurowane w trybie zgodności z SSCNET III/H albo zostały zmodernizowane do modeli MR-J4. Należy pamiętać, że struktura programu w MT Developer2 nieznacznie różni się od starszego formatu MT Developer; programy systemu mechanicznego muszą zostać przekonwertowane do nowszej struktury Motion SFC (Sequential Function Chart), aby działały prawidłowo na tym sprzęcie sterownika.

Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Podczas korzystania ze wszystkich 32 osi w złożonych strukturach krzywek elektronicznych lub kompensacji fazy (SV22) zwróć szczególną uwagę na ustawienia cyklu operacyjnego w MT Developer2. Jeśli cykl operacyjny zostanie ustawiony zbyt krótko (np. 0.222 ms), a obciążenie przetwarzania CPU przekroczy 100%, wystąpią błędy watchdoga lub przerwy w komunikacji synchronicznej. W przypadku intensywnej koordynacji wielu osi rozważ zrównoważenie obciążenia przetwarzania przez wydłużenie cyklu operacyjnego do 0.444 ms lub 0.888 ms.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

SSCNET III/H wykorzystuje specjalistyczne kable ze światłowodem plastikowym (POF). Upewnij się, że minimalny promień gięcia tych kabli optycznych nigdy nie jest zmniejszany poniżej 25 mm. Ostre zgięcia lub zbyt mocno zaciśnięte opaski kablowe spowodują pogorszenie sygnału, prowadząc do sporadycznych niepowodzeń inicjalizacji pętli SSCNET oraz wystąpienia błędów AL.37 (Błąd parametru) lub AL.3c (Błąd komunikacji) w podłączonych napędach serwo MR-J4. Na wszystkich nieużywanych portach pozostaw ochronne zaślepki optyczne, aby zapobiec zanieczyszczeniu pyłem.

Wytyczne dotyczące instalacji

OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE: Przed zamontowaniem lub włożeniem modułu Q173DSCPU całkowicie odłącz i pozbaw napięcia główne wejściowe trójfazowe źródło zasilania oraz zasilanie jednostki bazowej PLC. Niewyłączenie napięcia na płycie montażowej przed instalacją grozi trwałym uszkodzeniem interfejsu wewnętrznej magistrali ASIC jednostki bazowej i sterownika ruchu wskutek wyładowania elektrostatycznego lub łuku elektrycznego.
1
Wyrównaj dolny hak modułu Q173DSCPU z otworem mocującym modułu znajdującym się w jednostce bazowej serii MELSEC Q.
2
Dociśnij górną część modułu do złącza płyty montażowej, aż zostanie zablokowana w jednej płaszczyźnie z jednostką bazową, a następnie dokręć górną śrubę mocującą moduł momentem 0.36–0.48 N·m.
3
Podłącz moduł baterii Q170BAT do wewnętrznego złącza baterii za klapką przedniej pokrywy, aby zachować parametry wewnętrznej pamięci podtrzymywanej bateryjnie.
4
Usuń ochronne zaślepki przeciwpyłowe z portów optycznych SSCNET III/H i włóż złącza światłowodowe z głównej pętli, aż wyczujesz ich zatrzaśnięcie z charakterystycznym kliknięciem.

Jaka jest maksymalna odległość obsługiwana przez połączenie światłowodowe SSCNET III/H?

Połączenie światłowodowe SSCNET III/H obsługuje maksymalną odległość między stacjami wynoszącą do 100 metrów przy użyciu standardowych kabli światłowodowych.

Z jakimi systemami operacyjnymi jest kompatybilny sterownik ruchu Q173DSCPU?

Ten sterownik obsługuje zarówno system SV11 (do przenośników i maszyn ogólnego zastosowania), jak i SV22 (do zaawansowanych systemów synchronicznych, elektronicznych krzywek i pakowania).

W jaki sposób pamięć programu ruchu jest zabezpieczana na wypadek awarii zasilania?

Zestaw parametrów konfiguracyjnych, dane programu oraz pozycje bazowe enkodera absolutnego są podtrzymywane przez wymienną baterię litową Q170BAT podłączoną bezpośrednio do wewnętrznego portu z przodu urządzenia.

Globalna ekspresowa wysyłka

  • Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
  • Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
  • Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

  • 30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
  • 12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).


Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Stany Zjednoczone

Wiedza techniczna

Obserwacja działania regulatora PID przed dostrojeniem pętli

Strojenie PID staje się bezpieczniejsze, gdy inżynierowie mogą obserwować, jak działania proporcjonalne, całkujące i różniczkujące kształtują uchyb, sygnał wyjściowy oraz odpowiedź w czasie. Ten...

Uruchamianie osi liniowej bez ukrywania usterek mechanicznych

Oś liniową należy najpierw sprawdzić mechanicznie, zanim rozpocznie się intensywne strojenie. Ten proces uruchomieniowy obejmuje skalowanie, kierunek ruchu, ograniczenia, bazowanie, STO, testy przy...

Przekaźniki pośredniczące: izolacja, dopasowanie obciążenia i diagnostyka

Przekaźniki pośredniczące chronią interfejsy PLC i DCS, oddzielając domeny napięciowe, dopasowując wydajność wyjścia do obciążeń obiektowych oraz ułatwiając lokalizowanie usterek. Niniejszy poradnik...

Filtrowanie zakłóconych sygnałów PLC bez ukrywania rzeczywistych usterek

Filtrowanie danych wejściowych może stabilizować dane z PLC, ale nadmierne wygładzanie opóźnia alarmy i maskuje zmiany procesu. Dowiedz się, jak diagnozować zakłócenia, wybierać filtry sprzętowe lub...

SCR czy PWM? Wybór sterownika do szczotkowych silników prądu stałego

Napędy SCR i PWM w różny sposób sterują szczotkowymi silnikami prądu stałego. Przed wyborem sterownika porównaj tętnienia prądu, moment obrotowy przy niskiej prędkości, regulację pola magnetycznego,...

Jak falowniki przemysłowe wytwarzają prąd przemienny z magistrali prądu stałego

Falowniki przemysłowe wytwarzają sterowany prąd przemienny z szyny prądu stałego, ale niezawodna praca zależy od PWM, sterowania silnikiem, wpływu kabli, energii hamowania, ograniczeń termicznych,...