Opis
Zaprojektowany do zastosowań w przemysłowych systemach sterowania o dużej gęstości oraz złożonej, interdyscyplinarnej strukturze, Mitsubishi Electric Q26UDEHCPU to przemysłowy procesor centralny przeznaczony do platformy automatyki MELSEC Q Series. Moduł ten integruje wbudowany port Ethernet, umożliwiając szybką transmisję danych i bezproblemową komunikację w sieciach zakładowych. Dzięki wysoce zoptymalizowanemu mechanizmowi wykonywania programów obsługuje złożone obliczenia arytmetyczne, sterowanie sekwencyjne i konfiguracje w tekście strukturalnym z wyjątkową szybkością. Jego konstrukcja fizyczna umożliwia bezpośredni montaż na standardowych jednostkach bazowych Q Series, dzięki czemu doskonale nadaje się do systemów wymagających intensywnych obliczeń, współpracy wielu procesorów CPU i dużej pojemności pamięci.
Najważniejsze cechy
-
Wysoka szybkość przetwarzania: Prędkość wykonywania podstawowych instrukcji sekwencyjnych (LD X0) wynosi 9,5 ns, a operacji przenoszenia danych (MOV D0 D1) — 19 ns.
-
Duża pamięć: 260 tys. kroków (1040 KB) pamięci programu, uzupełnionej o 1280 KB standardowej pamięci RAM i 4096 KB standardowej pamięci ROM.
-
Wbudowana komunikacja: Zintegrowany port Ethernet 100/10 Mb/s obsługujący do 16 jednoczesnych połączeń gniazd, MELSOFT lub protokołu MC oraz 1 dedykowany kanał FTP.
-
Skalowalna liczba wejść/wyjść: Obsługa do 4096 lokalnych fizycznych punktów wejścia/wyjścia oraz rozszerzonego zakresu urządzeń logicznych obejmującego do 8192 punktów.
-
Elastyczne programowanie: Natywna obsługa słów symboli przekaźnikowych, symboli logicznych, MELSAP 3 (SFC), MELSAP-L, bloków funkcyjnych i tekstu strukturalnego (ST).
Zastosowania
- Wysokowydajne, zautomatyzowane systemy pakowania i montażu.
- Systemy synchronizacji wieloosiowej obejmujące złożoną integrację sterowania ruchem.
- Centra sieci sterowania instalacjami wodociągowymi i oczyszczalniami ścieków.
- Sieci sterowania zakładami uzdatniania i oczyszczania ścieków.
Specyfikacja techniczna
| Parametr specyfikacji |
Wartość / znamionowe |
| Producent |
Mitsubishi Electric |
| Numer modelu / numer artykułu |
Q26UDEHCPU (217902) |
| Metoda sterowania |
Operacja iteracji programu przechowywanego w pamięci |
| Metoda sterowania wejściami/wyjściami |
Metoda odświeżania (bezpośredni dostęp do wejść/wyjść możliwy za pomocą poleceń DX/DY) |
| Prędkość wykonywania instrukcji LD |
9,5 ns |
| Pojemność programu |
260 tys. kroków (1040 KB) |
| Standardowa pamięć RAM / ROM |
1280 KB / 4096 KB |
| Prędkość portu Ethernet |
100/10 Mb/s (pełny/półdupleks) |
| Wewnętrzny pobór prądu (5 V DC) |
0,49 A |
| Zakres temperatury pracy |
0 do 55°C |
| Zakres temperatury przechowywania |
-25 do 75°C |
| Wilgotność względna |
5–95% wilgotności względnej (bez kondensacji) |
| Wymiary (wys. x szer. x gł.) |
98 mm x 27,4 mm x 115 mm |
| Masa netto modułu |
0,22 kg |
| Obliczona masa wysyłkowa |
1,2 kg |
Połączenia i interfejsy
| Typ interfejsu |
Złącze / format |
Funkcja / standard komunikacji |
| Port Ethernet |
RJ45 |
100Base-TX/10Base-T, protokół MC, serwer FTP, interfejs gniazd |
| Port USB |
Mini-B (USB 2.0 High Speed) |
Bezpośrednie połączenie programujące z komputerem (GX Works2 / GX Developer) |
Wnioski inżynierskie oparte na doświadczeniu
Modele alternatywne i kompatybilność
Podczas migracji do Q26UDEHCPU ze starszego sprzętu nieuniwersalnego, takiego jak Q25HCPU, należy zaktualizować konfiguracje inżynierskie w GX Works2. Modele uniwersalne używają odmiennej struktury organizacji pamięci (Standard RAM Drive 3 jest obsługiwany inaczej). Ponadto należy potwierdzić, że wszystkie zainstalowane jednostki baz rozszerzeń obsługują interfejsy szybkiej magistrali powiązane z procesorami uniwersalnymi, aby zapobiec błędom opóźnień magistrali.
Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie
Ten procesor pobiera 0,49 A z wewnętrznej szyny zasilającej 5 VDC. Podczas konfigurowania wielu procesorów lub modułów sieciowych o dużej gęstości w jednym stojaku (np. łączenia tego CPU z wieloma modułami Ethernet/CC-Link IE) należy dokładnie obliczyć pobór prądu. Standardowe zasilacze, takie jak Q61P, mogą zbliżać się do granicy parametrów roboczych, co wymaga zastosowania zasilaczy o większej mocy, takich jak Q63P lub Q64PN.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Aby utrzymać maksymalną przepustowość wbudowanego portu Ethernet, unikaj prowadzenia przewodów krosowych komunikacji równolegle do przewodów silnikowych lub przewodów wysokiego napięcia. Zawsze używaj ekranowanego okablowania typu skrętka (STP) kategorii 5e. Jeśli połączenie Ethernet zostaje przerwane lub przekracza limit czasu w warunkach silnych zakłóceń na hali produkcyjnej, sprawdź, czy zacisk uziemienia (LG/FG) na głównym module zasilacza jest bezpiecznie podłączony do dedykowanego uziemienia klasy D.
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE: Przed instalacją lub demontażem modułu CPU odłącz zasilanie wszystkich głównych i pomocniczych systemów zasilających stojak. Niepełne odizolowanie zasilania może doprowadzić do degradacji wewnętrznych obwodów lub zniszczenia styków interfejsu pamięci CPU.
1
Wyrównaj dolny hak z tyłu modułu CPU z otworem prowadzącym jednostki bazowej. Upewnij się, że moduł przylega równo do gniazda.
2
Mocno dociśnij górną część modułu do płyty bazowej, aż hak ustalający zatrzaśnie się na miejscu. Dokręć górną śrubę mocującą (w przypadku stosowania standardowych przemysłowych uchwytów odpornych na silne wibracje).
3
Przed podaniem zasilania włóż złącze baterii podtrzymującej do gniazda znajdującego się wewnątrz pokrywy przedniej komory, aby zapobiec utracie konfiguracji przy zimnym rozruchu.