Opis
Zaprojektowany do szybkiego, wielodyscyplinarnego sterowania przemysłowego sterownik Mitsubishi Electric Q26UDHCPU reprezentuje najwyższą klasę procesorów w platformie programowalnych sterowników logicznych MELSEC serii Q. Moduł wykonuje podstawowe operacje logiczne z ultraszybką szybkością 9,5 ns na instrukcję, umożliwiając inżynierom sterowania obsługę bardzo złożonych pętli regulacji bez wydłużania czasu cyklu. Oferuje dużą pojemność programu wynoszącą 260 tys. kroków oraz rozbudowane obszary pamięci urządzeń, dzięki czemu doskonale nadaje się do wymagających konfiguracji z wieloma procesorami i intensywnie przetwarzanych danych aplikacji produkcyjnych.
Cechy
-
Ultraszybkie wykonywanie: Przetwarza podstawowe instrukcje LD w 9,5 ns, a instrukcje MOV w 19 ns, zapewniając deterministyczne wykonywanie cykli.
-
Rozbudowana architektura pamięci: Oferuje 1040 KB pamięci programu, 1280 KB standardowej pamięci RAM i 4096 KB standardowej pamięci ROM.
-
Programowanie w wielu językach: Obsługuje tekst strukturalny (ST), schematy drabinkowe (LD), sekwencyjne wykresy funkcjonalne (SFC/MELSAP) oraz bloki funkcyjne.
-
Zaawansowany zakres urządzeń: Obsługuje łącznie do 8192 punktów urządzeń oraz 4096 fizycznych punktów wejścia/wyjścia.
-
Obsługa wielu procesorów: Integruje obszary szybkiej komunikacji (32 KB współdzielonej pamięci) na potrzeby zsynchronizowanego przetwarzania równoległego z maksymalnie czterema procesorami.
Zastosowania
- Szybkie wieloosiowe maszyny do pakowania i butelkowania.
- Sterowniki wydziałów blacharskich na liniach montażowych pojazdów.
- Jednostki procesowe dużych komunalnych oczyszczalni ścieków.
- Koordynacja narzędzi do produkcji półprzewodników i obsługi materiałów.
Specyfikacja techniczna
| Parametr |
Wartość |
| Producent |
Mitsubishi Electric |
| Kod modelu |
Q26UDHCPU |
| Metoda sterowania |
Operacja iteracji programu zapisanego w pamięci |
| Metoda sterowania wejściami/wyjściami |
Metoda odświeżania (możliwy bezpośredni dostęp do wejść/wyjść) |
| Szybkość wykonywania instrukcji LD |
9,5 ns |
| Pojemność programu |
260 tys. kroków (1040 KB) |
| Standardowa pamięć RAM (napęd 3) |
1280 KB |
| Standardowa pamięć ROM (napęd 4) |
4096 KB |
| Pobór prądu wewnętrznego (5 V DC) |
0,39 A |
| Temperatura otoczenia podczas pracy |
od 0 do 55°C |
| Temperatura otoczenia podczas przechowywania |
od -25 do 75°C |
| Wymiary (wys. x szer. x gł.) |
98 mm x 27,4 mm x 89,3 mm |
| Masa netto |
0,20 kg |
| Obliczeniowa masa wysyłkowa |
1,20 kg |
Wnioski inżynierskie oparte na doświadczeniu
Modele alternatywne i zgodność
Ten model uniwersalny stanowi bezpośrednią ścieżkę modernizacji o dużej pojemności dla starszych procesorów serii Q, takich jak Q25HCPU. Podczas przenoszenia projektów do tego modułu sprawdź, czy oprogramowanie programistyczne GX Works2 lub GX Developer jest zaktualizowane i obsługuje rozszerzoną liczbę punktów urządzeń oraz zmiany strukturalne. Należy pamiętać, że model uniwersalny obsługuje nowsze karty pamięci SRAM, Flash i ATA, które mogą różnić się od interfejsów starszych modeli wysokowydajnych.
Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie
W przypadku korzystania z tego procesora w złożonych konfiguracjach wieloprocesorowych należy pamiętać, że obszar szybkiej komunikacji we współdzielonej pamięci CPU jest ograniczony do 32 KB. Przekroczenie tego limitu spowoduje przekierowanie komunikacji przez standardową współdzieloną pamięć CPU, co zwiększy opóźnienia. Upewnij się, że całkowity pobór prądu wszystkich modułów jednostki bazowej nie przekracza maksymalnego znamionowego prądu wyjściowego wybranego modułu zasilacza serii Q, zwłaszcza z uwzględnieniem poboru własnego jednostki wynoszącego 0,39 A przy napięciu 5 VDC.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Podczas instalowania kart pamięci (np. kart SRAM) zawsze wykonuj procedury formatowania za pośrednictwem interfejsu GX Works2 przed mapowaniem danych. Nie wyjmuj ani nie wkładaj kart pamięci, gdy CPU jest włączony, aby zapobiec uszkodzeniu danych. Jeśli używasz standardowej pamięci RAM (napęd 3) lub przekaźników zatrzaskowych do przechowywania krytycznych parametrów receptur podczas wyłączenia zasilania, zawsze upewnij się, że bateria podtrzymująca jest w pełni sprawna i podłączona.
Wytyczne dotyczące instalacji
KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE
Przed próbą zainstalowania lub wymontowania tego modułu CPU wyłącz wszystkie główne odłączniki elektryczne zasilające stojak PLC. Brak odłączenia zasilania płyty montażowej może spowodować uszkodzenie konstrukcji styków złącza, wygenerowanie kodów usterek systemu lub natychmiastową awarię sprzętu.
1
Wyrównaj dolny hak modułu z rowkiem prowadzącym jednostki bazowej.
2
Dociśnij mocno górną część modułu do płyty bazowej, aż blokada modułu zatrzaśnie się na miejscu.
3
Przymocuj moduł do jednostki bazowej za pomocą zintegrowanej śruby montażowej (śruba M3, moment dokręcania od 0,36 do 0,48 N-m).
4
Podłącz kable komunikacyjne i programujące do interfejsów na panelu przednim przed włączeniem zasilania.