Opis
Optymalizując szybkie sterowanie sekwencyjne i wielodyscyplinarne architektury automatyki, Mitsubishi Electric Q26UDVCPU pełni funkcję wysokowydajnej jednostki centralnej w ramach modułowej platformy MELSEC Q Series. Ten sterownik został zaprojektowany do przetwarzania ogromnej liczby instrukcji przy wyjątkowo krótkim czasie ich wykonywania, dzięki czemu idealnie nadaje się do wysoce zsynchronizowanych systemów wieloprocesorowych, złożonych ścieżek ruchu i wielkoskalowych gniazd produkcyjnych. Zintegrowane interfejsy komunikacyjne oraz ultraszybki transfer przez płytę bazową minimalizują opóźnienia sieciowe i czasy cyklu, zapewniając jednocześnie deterministyczne sterowanie lokalnymi i rozproszonymi fizycznymi wejściami/wyjściami.
Najważniejsze cechy
- Możliwość szybkiego wykonywania sekwencji z szybkością wykonywania instrukcji LD wynoszącą 1,9 nanosekundy.
- Duża pojemność programu użytkownika wynosząca 260 tys. kroków, umożliwiająca obsługę złożonej logiki sterowania i rozbudowanego programowania strukturalnego.
- Wbudowany port Ethernet 100BASE-TX/10BASE-T zapewniający bezproblemową integrację z sieciami zakładowymi i bezpośrednią łączność z bazami danych.
- Zintegrowany szybki port USB (Mini-B) do lokalnego programowania, diagnostyki i monitorowania za pomocą GX Works2 lub GX Works3.
- Dedykowane gniazdo karty pamięci SD do lokalnego rejestrowania danych, przechowywania receptur oraz tworzenia kopii zapasowych oprogramowania sprzętowego i programów.
- Obsługa konfiguracji wieloprocesorowych umożliwiająca rozdzielenie obciążenia między moduły sterowania sekwencyjnego, ruchem i procesem.
Zastosowania
- Szybkie systemy pakowania, sortowania i transportu materiałów wymagające szybkiej rejestracji produktów i krótkiego czasu reakcji.
- Urządzenia do produkcji półprzewodników i linie montażowe precyzyjnych komponentów elektronicznych.
- Gniazda montażowe w branży motoryzacyjnej i systemy koordynacji robotów wykorzystujące zsynchronizowane płyty bazowe z wieloma procesorami CPU.
- Duże zakłady uzdatniania wody, przetwórstwo żywności i napojów oraz systemy ciągłego porcjowania.
Specyfikacje techniczne
| Parametr |
Specyfikacja |
| Producent |
Mitsubishi Electric |
| Numer modelu |
Q26UDVCPU |
| Seria |
MELSEC Q Series (model uniwersalny) |
| Metoda sterowania |
Cykliczne wykonywanie zapisanego programu |
| Pojemność programu |
260 tys. kroków (1040 tys. bajtów) |
| Szybkość wykonywania instrukcji LD |
1,9 ns |
| Punkty wejścia/wyjścia |
4096 punktów (8192 punktów przy użyciu zdalnych wejść/wyjść) |
| Języki programowania |
Symbol przekaźnika (drabinkowy), lista instrukcji, SFC (MELSAP3/MELSAP-L), blok funkcyjny, tekst strukturalny (ST) |
| Interfejsy wbudowane |
Ethernet (RJ45), USB (Mini-B), gniazdo karty SD |
| Wewnętrzny pobór prądu |
0,58 A (przy 5 V DC) |
| Kraj pochodzenia |
Japonia |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
0,45 kg (tylko moduł: 0,22 kg) |
| Wymiary opakowania (obliczone) |
15,0 cm x 13,0 cm x 5,5 cm |
Modele alternatywne i zgodność
Q26UDVCPU stanowi ścieżkę modernizacji systemów opartych na starszych modelach Q25HCPU i Q26UDHCPU. Podczas migracji starszego kodu do procesora serii „V” sprawdź, czy wszystkie sterowniki modułów ruchu lub modułów funkcji specjalnych zostały zaktualizowane, oraz zweryfikuj zgodność skompilowanych parametrów w środowisku oprogramowania GX Works2/GX Works3. Ten procesor korzysta ze standardowej jednostki bazowej serii Q, ale zapewnia większą szybkość magistrali dla zgodnych modułów High-Speed Universal.
Typowe problemy w aplikacjach i uwagi inżynierskie
W przypadku korzystania ze zintegrowanego gniazda karty SD do ciągłego rejestrowania danych lub obsługi receptur należy używać wyłącznie przemysłowych kart SD/SDHC sformatowanych w systemie FAT16 lub FAT32. Używanie kart klasy komercyjnej w szafach sterowniczych o wysokiej temperaturze lub narażonych na silne wibracje może prowadzić do awarii sektorów pamięci, powodując blokady systemu lub błędy diagnostyczne aplikacji (np. „FILE ACCESS ERROR”). Utrzymuj temperaturę otoczenia wewnątrz panelu poniżej 55 degC, aby zapobiec ograniczaniu wydajności cieplnej podczas szybkich cykli wykonywania zadań wieloosiowych.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Aby chronić warstwę fizyczną Ethernetu przed przemysłowymi zakłóceniami elektromagnetycznymi (EMI), zawsze stosuj ekranowane podwójnie kable typu skrętka (S/FTP) kategorii 5e lub wyższej. Linie komunikacyjne należy prowadzić w odległości co najmniej 10 cm od przewodów silnikowych wysokiego napięcia lub kabli wyjściowych przemienników częstotliwości (VFD). Upewnij się, że zacisk uziemienia funkcjonalnego jednostki bazowej jest podłączony do niezależnego punktu uziemienia o niskiej impedancji, aby zapobiec zakłóceniom wspólnym na liniach danych magistrali.
Wytyczne dotyczące instalacji
KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE: PORAŻENIE PRĄDEM ELEKTRYCZNYM I USZKODZENIE SYSTEMU
Przed włożeniem, wyjęciem lub podłączaniem przewodów sterownika odłącz i zablokuj wszystkie zewnętrzne źródła zasilania doprowadzające energię do głównej jednostki bazowej oraz wszelkich powiązanych kaset wejść/wyjść. Niecałkowite odłączenie zasilania kasety przed włożeniem karty może spowodować powstanie łuku elektrycznego, trwałe uszkodzenie interfejsu płyty montażowej CPU lub nieprzewidywalną inicjalizację stanu sterowania.
1
Dopasuj górny hak modułu Q26UDVCPU do odpowiedniego rowka prowadzącego znajdującego się w jednostce bazowej serii Q.
2
Wciśnij mocno dolną część procesora CPU do wielostykowego złącza jednostki bazowej, aż mechanizm blokujący zadziała z wyraźnym kliknięciem.
3
Przymocuj moduł do płyty bazowej za pomocą zintegrowanej śruby mocującej moduł (moment dokręcania: od 0,36 do 0,48 N-m), aby zapobiec jego przemieszczaniu się wskutek wibracji.
4
Podłącz kable Ethernet i programowania, sprawdzając, czy mechanizmy zatrzaskowe złączy prawidłowo się zablokowały. Włącz zasilanie modułu zasilacza i sprawdź, czy dioda LED „MODE” świeci na zielono.