Wielofunkcyjny moduł licznika/timera Mitsubishi Electric QD65PD2, seria MELSEC-Q

Opis

Zaprojektowany z myślą o precyzyjnym sterowaniu ruchem i sprzężeniu zwrotnym pozycjonowania w ramach platformy automatyki MELSEC-Q, QD65PD2 jest wydajnym, dwukanałowym, wielofunkcyjnym modułem licznika i timera. Urządzenie umożliwia szybkie i precyzyjne zliczanie impulsów, ich pomiar oraz sterowanie operacjami wyjściowymi. Obsługuje częstotliwości wejściowe do 8 Mpps przy użyciu różnicowych nadajników liniowych, dzięki czemu doskonale nadaje się do przetwarzania sygnałów z enkoderów obrotowych o wysokiej rozdzielczości i realizacji pętli sterowania w czasie rzeczywistym.

Moduł oferuje wszechstronny zestaw funkcji, w tym zliczanie z ustawianiem wartości początkowej i zatrzaskiwaniem, pomiar szerokości impulsu z rozdzielczością do 100 ns, emulację przełącznika krzywkowego z maksymalnie 16 krokami na wyjście oraz możliwości modulacji szerokości impulsu (PWM). Umieszczony w kompaktowej obudowie Q-series zajmującej jedno gniazdo, QD65PD2 bezproblemowo integruje się z procesorami CPU serii Q, odciążając główny cykl przetwarzania z kluczowych zadań szybkiego zliczania i zapewniając przewidywalną wydajność systemu w środowiskach przemysłowych o wysokiej szybkości działania.

Funkcje

• Dwa niezależne kanały szybkiego licznika obsługujące wejścia różnicowe i DC.
• Szybkie zliczanie z częstotliwością do 8 Mpps (różnicowy nadajnik liniowy) lub 200 kpps (wejście DC).
• Elastyczne konfiguracje faz wejściowych: 1-fazowa (mnożenie 1x/2x), 2-fazowa (mnożenie 1x/2x/4x) oraz CW/CCW.
• Zakres 32-bitowego licznika binarnego ze znakiem od -2,147,483,648 do 2,147,483,647.
• Zintegrowane sprzętowe funkcje zatrzaskiwania, ustawiania wartości początkowej i wykrywania zgodności.
• Możliwość pomiaru impulsów o wysokiej rozdzielczości z rozdzielczością bazową 100 ns.
• Funkcja elektronicznego przełącznika krzywkowego obsługująca do 8 punktów wyjściowych i 16 kroków na punkt.
• Konfigurowalne wyjście PWM do 200 kHz na wyjściach szybkich i do 2 kHz na wyjściach wolnych.

Zastosowania

• Przetwarzanie sygnałów zwrotnych z enkoderów obrotowych i liniałów pomiarowych w maszynach CNC.
• Synchronizacja szybkich przenośników do pakowania i sortowania.
• Precyzyjne układy pozycjonowania w montażu półprzewodników i elektroniki.
• Układy sterowania cięciem na długość i nożycami latającymi.
• Pomiar ciągu impulsów prędkości turbiny i przepływomierza.

Specyfikacja techniczna

Wytyczne dotyczące instalacji

• Przed zamontowaniem lub wyjęciem modułu z jednostki bazowej MELSEC-Q upewnij się, że wszystkie zasilacze systemu są całkowicie odłączone.
• W przypadku wszystkich szybkich wejść różnicowych i wejść zliczających DC używaj ekranowanych przewodów dwużyłowych skręcanych, aby zminimalizować zakłócenia elektromagnetyczne (EMI).
• Podłącz ekran kabla do szyny ochronnego przewodu uziemiającego (PE) w szafie po stronie sterownika.
• Prowadź kable sygnałowe oddzielnie od przewodów zasilających wysokiego napięcia AC lub napędów silników (zalecany jest odstęp co najmniej 100 mm).
• Używaj kompatybilnych złączy 40-stykowych (A6CON1, A6CON2 lub A6CON4) i sprawdź prawidłowe zatrzaśnięcie mechaniczne, aby zapobiec sporadycznym przerwom w połączeniu.